CAAC无人机考试练习试题及答案

CAAC无人机考试练习试题及答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量限制为：A.0.25千克以下B.0.5千克以下C.1千克以下D.2千克以下答案：A解析：条例明确微型无人机定义为空机重量不超过0.25千克，最大起飞重量不超过0.5千克的无人机。2.多旋翼无人机的“悬停”状态指：A.保持高度与位置不变B.仅保持高度不变C.仅保持水平位置不变D.允许高度与位置有±0.5米偏差答案：A解析：悬停要求无人机在三维空间中保持稳定，高度与水平位置均无明显变化。3.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.地面风速4米/秒，能见度5公里B.地面风速8米/秒，能见度10公里C.地面风速2米/秒，能见度15公里D.地面风速6米/秒，能见度3公里答案：C解析：无人机飞行宜选择低风速（通常地面风速≤6米/秒）、高能见度（≥5公里）的气象条件，C选项风速最低且能见度最高。4.视距内驾驶员执照允许操作的无人机最大起飞重量为：A.7千克B.25千克C.50千克D.150千克答案：B解析：视距内驾驶员执照适用范围为最大起飞重量≤25千克的无人机，超视距驾驶员可操作更重机型。5.无人机飞行前检查电机时，应重点观察：A.电机温度是否异常B.电机螺丝是否松动C.电机颜色是否均匀D.电机型号是否匹配答案：B解析：飞行前检查需确保电机固定牢固，螺丝松动可能导致飞行中电机脱落，是安全隐患。6.以下空域中，无需申请飞行计划的是：A.管制空域B.适飞空域（真高120米以下）C.军事管理区上空D.机场净空保护区答案：B解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，适飞空域内真高120米以下的微型、轻型无人机飞行无需额外申请计划。7.多旋翼无人机的“桨叶角”指：A.桨叶与水平面的夹角B.桨叶前缘与后缘的夹角C.桨叶弦线与旋转平面的夹角D.桨叶尖端与根部的角度差答案：C解析：桨叶角（桨距角）是桨叶弦线与旋转平面的夹角，直接影响升力大小。8.无人机电池电量低于多少时需立即返航？A.10%B.20%C.30%D.40%答案：B解析：行业规范建议保留20%电量作为返航与备降安全余量，避免因电量不足导致失控。9.以下哪种情况属于“违规飞行”？A.在机场净空保护区外5公里处飞行B.夜间飞行时开启导航灯C.在人口密集区上空真高50米飞行D.已实名登记的微型无人机在公园飞行答案：C解析：人口密集区上空飞行需遵守严格限制，真高50米可能威胁地面人员安全，属违规。10.无人机飞控系统的“GPS模式”主要功能是：A.实现自主航线飞行B.保持高度与位置稳定C.提升飞行速度D.增强抗风能力答案：B解析：GPS模式通过卫星定位数据，辅助飞控系统保持悬停与稳定飞行，是基础飞行模式。11.大气中的“逆温层”对无人机飞行的影响是：A.增强空气对流，利于散热B.抑制空气对流，稳定飞行C.增加乱流，影响操控D.降低能见度，限制视距答案：B解析：逆温层中气温随高度增加而升高，空气垂直运动被抑制，飞行环境更稳定。12.无人机“失控返航”功能触发后，优先执行的动作是：A.上升至安全高度B.沿原航线返回C.以最短路径返回起飞点D.原地降落答案：C解析：失控返航通常设定为以直线最短路径返回起飞点，减少电量消耗与风险。13.以下哪种无人机需要进行实名登记？A.空机重量0.2千克的微型无人机B.最大起飞重量1.5千克的轻型无人机C.空机重量0.3千克的微型无人机D.最大起飞重量0.4千克的微型无人机答案：B解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，最大起飞重量超过0.25千克的无人机需实名登记，1.5千克的轻型无人机符合条件。14.多旋翼无人机“自旋”故障的常见原因是：A.电池电压过高B.某一电机转速异常C.飞控参数设置错误D.螺旋桨安装方向错误答案：B解析：自旋（绕竖轴旋转）多因单个电机转速与其他电机不协调，导致扭矩不平衡。15.气象学中“积雨云”的特征是：A.水平扩展广，顶部平坦B.垂直发展旺盛，伴有雷暴C.呈薄纱状，高度超过6000米D.分层明显，颜色灰白答案：B解析：积雨云（Cb）是强对流天气的产物，垂直发展可达对流层顶，常伴随雷电、冰雹等危险天气。16.无人机“航迹规划”的核心目标是：A.延长飞行时间B.避开障碍物与禁飞区C.提升拍摄画质D.降低电池消耗答案：B解析：航迹规划需综合考虑空域限制、地形障碍、任务需求，确保飞行安全与任务完成。17.以下哪种操作会导致无人机“桨叶失速”？A.大迎角、低转速飞行B.小迎角、高转速飞行C.平飞时保持稳定迎角D.降落时缓慢降低高度答案：A解析：当桨叶迎角过大且转速不足时，气流分离加剧，升力骤降，导致失速。18.无人机“遥控距离”的主要限制因素是：A.遥控器电池容量B.通信频段干扰C.飞控计算速度D.螺旋桨效率答案：B解析：2.4GHz、5.8GHz等通信频段易受建筑物、高压线等干扰，是遥控距离的主要限制因素。19.依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理暂行办法》，从事商业飞行的企业需满足的最低无人机数量为：A.1架B.2架C.3架D.5架答案：A解析：办法规定，申请经营许可证需至少1架符合要求的无人机，且具有相应操控人员。20.无人机“起降场地”选择的首要原则是：A.靠近任务目标B.地面平坦无障碍物C.视野开阔无遮挡D.远离人群与建筑物答案：D解析：安全是首要原则，起降场地需远离人群、建筑物、道路等，避免意外坠落造成伤害。21.大气压力随高度增加而降低，每上升1000米，气压约减少：A.50百帕B.100百帕C.150百帕D.200百帕答案：B解析：标准大气中，海拔每升高1000米，气压约降低100百帕（10千帕）。22.无人机“动力系统”的效率通常用“拉力/功率比”衡量，该值越高说明：A.耗电越多，性能越差B.耗电越少，性能越好C.拉力越小，续航越短D.功率越大，速度越快答案：B解析：拉力/功率比越高，意味着单位功率产生的拉力越大，能量利用效率更高，续航更优。23.以下哪种情况需要重新校准飞控IMU（惯性测量单元）？A.更换螺旋桨后B.无人机跌落碰撞后C.电池电量耗尽后D.飞行时间超过100小时后答案：B解析：IMU用于测量加速度与角速度，跌落碰撞可能导致传感器偏移，需重新校准确保数据准确。24.无人机“避障系统”的工作原理主要依赖：A.超声波测距B.视觉识别C.激光雷达D.以上都是答案：D解析：现代无人机多采用多传感器融合技术，包括超声波、视觉、激光雷达等实现避障。25.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机的最大起飞重量限制为：A.4千克B.7千克C.25千克D.150千克答案：C解析：条例定义轻型无人机为最大起飞重量不超过25千克（含），空机重量不超过4千克（含）的无人机。26.多旋翼无人机“悬停升限”指：A.能保持悬停的最高海拔高度B.能保持悬停的最高相对高度C.能稳定飞行的最大速度D.电池耗尽前的最长飞行时间答案：B解析：悬停升限是无人机在特定环境下（如温度、气压）能保持悬停的最高相对地面高度。27.以下哪种气象现象会导致无人机罗盘干扰？A.强磁场（如高压线）B.低能见度（如雾）C.强降水（如暴雨）D.强风（如台风）答案：A解析：罗盘（磁航向传感器）易受周围强磁场干扰，导致航向数据错误，需远离高压线、金属物体。28.无人机“任务规划”中，“航点”的设置需包含：A.经度、纬度、高度B.速度、拍照间隔、飞行模式C.A和BD.仅飞行方向答案：C解析：航点需明确位置（经纬度、高度）与任务参数（速度、动作触发条件等），确保按计划执行。29.以下哪种操作符合“视距内飞行”要求？A.通过第一视角（FPV）眼镜观察飞行B.肉眼直接观察无人机，距离不超过500米C.使用望远镜辅助观察，距离1000米D.由地面站屏幕实时监控飞行状态答案：B解析：视距内飞行要求驾驶员肉眼直接观察无人机，且水平距离不超过500米，高度不超过120米。30.无人机“电池循环寿命”指：A.电池从满电到耗尽的次数B.电池容量降至80%时的充放电次数C.电池完全充电的时间D.电池在高温下的工作时长答案：B解析：循环寿命通常定义为电池容量衰减至初始容量80%时的充放电次数，是衡量电池寿命的关键指标。二、多项选择题（每题3分，共10题）1.以下属于无人机“飞行前检查”必查项目的是：A.螺旋桨安装方向与紧固度B.飞控系统自检是否通过C.电池电量与电压一致性D.遥控器天线方向与信号强度答案：ABCD解析：飞行前需检查机械（螺旋桨）、电子（飞控、电池）、通信（遥控器信号）等多方面，确保各系统正常。2.影响无人机续航时间的因素包括：A.电池容量与放电倍率B.飞行速度与高度C.环境温度与风速D.任务负载（如相机重量）答案：ABCD解析：续航受动力系统（电池）、飞行参数（速度、高度）、环境（温度、风阻）、负载（重量）共同影响。3.以下空域属于“管制空域”的是：A.机场跑道中心线两侧各10公里区域B.军事管理区上空C.真高120米以下的城市公园D.核电站上空5公里范围答案：ABD解析：管制空域包括机场净空区、军事管理区、重要目标（如核电站）保护区域等，真高120米以下的适飞空域通常不属于管制空域。4.多旋翼无人机“姿态模式”与“GPS模式”的区别在于：A.姿态模式无GPS辅助，依赖IMU稳定B.GPS模式可自动保持位置C.姿态模式抗风能力更强D.GPS模式需在卫星信号良好时使用答案：ABD解析：姿态模式仅通过IMU稳定姿态，无位置保持功能；GPS模式依赖卫星定位实现悬停，需信号良好，抗风能力受飞控算法影响，并非绝对更强。5.无人机“应急降落”的操作原则包括：A.优先选择平坦开阔场地B.保持稳定下降速度（2-3米/秒）C.关闭所有任务负载（如相机）D.提前通知地面人员避让答案：ABD解析：应急降落时应保持负载（如相机）稳定，避免额外晃动，关闭负载可能影响重心，故C错误。6.以下气象条件中，无人机应避免飞行的是：A.地面风速8米/秒（4级风）B.能见度2公里（薄雾）C.气温-10℃（低温）D.相对湿度90%（高湿）答案：ABCD解析：高风速、低能见度、低温（电池性能下降）、高湿（电子元件受潮）均会增加飞行风险。7.无人机“实名登记”的信息包括：A.所有人姓名与联系方式B.无人机型号与序列号C.最大起飞重量与空机重量D.飞行区域与时间答案：ABC解析：实名登记需提供所有者信息、无人机技术参数，飞行区域与时间属飞行计划内容，不纳入登记信息。8.多旋翼无人机“动力系统”的组成部分包括：A.电机B.电调（电子调速器）C.螺旋桨D.电池答案：ABCD解析：动力系统由电池（能源）、电调（控制电机转速）、电机（转换电能为机械能）、螺旋桨（产生升力）组成。9.以下属于“超视距飞行”必备条件的是：A.持有超视距驾驶员执照B.安装双向数据链路C.具备自主避障功能D.提前申请飞行计划答案：ABD解析：超视距飞行需驾驶员资质（超视距执照）、通信保障（数据链路）、空域审批（飞行计划），避障功能非强制但建议配备。10.无人机“飞控系统”的核心传感器包括：A.加速度计（Acc）B.陀螺仪（Gyro）C.气压计（Baro）D.磁力计（Compass）答案：ABCD解析：飞控通过加速度计（测加速度）、陀螺仪（测角速度）、气压计（测高度）、磁力计（测航向）融合数据，实现姿态与位置控制。三、判断题（每题1分，共20题）1.微型无人机无需实名登记。（）答案：×解析：最大起飞重量超过0.25千克的微型无人机需实名登记，0.25千克以下无需登记。2.无人机可以在雷雨天气中飞行，只要避开积雨云。（）答案：×解析：雷雨天气伴随强电场、强降水、阵风，易导致电子设备故障，严禁飞行。3.视距内飞行时，驾驶员可以同时操作多架无人机。（）答案：×解析：视距内飞行要求驾驶员肉眼持续观察单架无人机，禁止同时操作多架。4.无人机电池可以在高温环境下（如40℃以上）长时间存放。（）答案：×解析：高温会加速电池老化，建议存放温度为15-25℃，电量保持在40%-60%。5.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（）答案：√解析：轴距定义为对角两个电机安装孔中心之间的距离，是衡量无人机尺寸的重要参数。6.无人机在人口密集区上空飞行时，高度可以超过真高120米。（）答案：×解析：人口密集区上空飞行需严格限制高度，通常真高不超过50米，120米属违规。7.飞控系统“校准指南针”时，需远离金属物体与强磁场。（）答案：√解析：指南针易受磁场干扰，校准需在无干扰环境下进行，避免数据错误。8.无人机“失控返航”时，若中途恢复信号，可手动接管飞行。（）答案：√解析：失控返航过程中若通信恢复，驾驶员可手动干预，调整飞行路径。9.轻型无人机在适飞空域内飞行，无需考虑飞行时间限制。（）答案：×解析：需遵守当地空域管理规定（如夜间飞行需开灯），部分区域可能限制时段。10.多旋翼无人机“桨叶”的旋转方向需对称，对角桨叶旋转方向相同。（）答案：√解析：多旋翼通过对角桨叶同方向旋转抵消扭矩，如四旋翼中1、3号桨顺时针，2、4号逆时针。11.无人机“航测任务”中，重叠率应至少达到60%（航向）与30%（旁向）。（）答案：√解析：航测要求航向重叠率60%-80%，旁向重叠率30%-60%，确保图像拼接精度。12.无人机可以在机场跑道两端20公里范围内飞行，只要高度低于真高50米。（）答案：×解析：机场净空保护区内严禁无人机飞行，范围通常为跑道两端20公里、两侧10公里。13.电池“过放”会导致容量永久损失，应避免电量低于20%。（）答案：√解析：锂电池过放（电压低于3.0V/节）会损伤内部结构，需设置低电量报警，及时返航。14.无人机“抗风等级”指能稳定飞行的最大风速，通常4级风（5.5-7.9米/秒）为常见抗风能力。（）答案：√解析：消费级无人机抗风等级多为4-5级，专业级可达6级（10.8-13.8米/秒）。15.无人机“飞行记录”需保存至少1年，以备监管部门查验。（）答案：√解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求飞行记录保存期限不少于1年。16.多旋翼无人机“中心重心”需位于几何中心，偏移会导致飞行不稳。（）答案：√解析：重心偏移会使各电机负载不均，导致悬停时倾斜或自旋，需通过配重调整。17.无人机“遥控器”的“失控保护”功能可设置为返航或降落，需根据场景选择。（）答案：√解析：失控保护模式可自定义，空旷区域选返航，障碍物多的区域选原地降落更安全。18.气象学中“露点温度”越高，说明空气中水汽含量越少。（）答案：×解析：露点温度是空气冷却至饱和时的温度，温度越高，水汽含量越多。19.无人机“夜间飞行”需开启导航灯（如红、绿、白灯），确保可见性。（）答案：√解析：夜间飞行需遵守照明规定，导航灯帮助识别飞行方向与位置。20.无人机“维修后”无需重新校准飞控，只需检查机械部分即可。（）答案：×解析：维修可能涉及传感器拆卸，需重新校准IMU、指南针等，确保数据准确性。四、简答题（每题10分，共10题）1.简述无人机飞行前“电子系统检查”的具体内容。答案：电子系统检查包括：（1）飞控自检：观察飞控指示灯状态，确认IMU、指南针、气压计等传感器校准完成且无故障提示；（2）GPS信号：检查卫星数量（≥6颗）与定位状态（固定解）；（3）电池状态：查看电压（单节≥3.8V）、电量百分比（≥80%）、各电芯电压差（≤0.05V）；（4）通信链路：测试遥控器与无人机信号连接（RSSI值≥-80dBm），确认图传画面稳定无卡顿；（5）任务设备：检查相机、云台等负载是否通电正常，参数（如焦距、模式）设置符合任务需求。2.说明“视距内驾驶员”与“超视距驾驶员”的主要区别。答案：（1）资质要求：超视距驾驶员需通过更严格的理论与实操考试（含盲飞、复杂环境操作）；（2）飞行范围：视距内驾驶员仅能在肉眼可见范围（水平≤500米，高度≤120米）飞行；超视距驾驶员可在非视距范围（需数据链路支持）飞行；（3）机型限制：视距内驾驶员可操作最大起飞重量≤25千克的无人机；超视距驾驶员无重量限制（需符合其他法规）；（4）应急能力：超视距驾驶员需掌握更复杂的应急处理（如链路中断、GPS失效）。3.分析多旋翼无人机“动力不足”的可能原因及排查方法。答案：可能原因：（1）电池问题：电量不足、电池老化（容量衰减）、电芯电压不一致；（2）电机/电调故障：电机线圈短路、电调MOS管损坏导致转速不足；（3）螺旋桨问题：桨叶磨损、安装方向错误（反桨）、桨尺寸过小；（4）飞控参数错误：PID参数设置不当，导致电机输出受限；（5）环境因素：高温（电池放电能力下降）、高海拔（空气密度低，升力减少）。排查方法：（1）更换满电电池测试；（2）检查电机发热情况（异常发热可能短路），用万用表测量电调输出电流；（3）更换同型号螺旋桨，确认安装方向（正/反桨匹配）；（4）重置飞控参数至出厂设置；（5）在低海拔、常温环境下测试，排除环境影响。4.列举5种无人机飞行中需立即终止任务的情况。答案：（1）遥控器信号持续丢失（RSSI＜-90dBm）；（2）飞控报错（如“GPS信号丢失”“电机故障”）；（3）电池电量低于15%且无足够电量返航；（4）无人机出现异常抖动、自旋或剧烈晃动；（5）遇到强风（风速＞机型抗风等级）、雷暴等恶劣天气；（6）地面人员报告无人机偏离预定航线（如向人群、建筑物靠近）；（7）任务设备（如相机）脱落或异常发热。5.解释“迎角”对无人机飞行的影响，并说明“临界迎角”的意义。答案：迎角是机翼（或桨叶）弦线与相对气流的夹角。小迎角时，升力随迎角增大而增加；当迎角超过临界值（通常12°-16°），气流分离加剧，升力骤降、阻力剧增，导致失速。临界迎角是无人机保持有效升力的最大迎角，飞行中需避免超过该值，否则会失去控制。在起飞、降落等低速阶段，需特别注意迎角控制，防止失速。6.简述无人机“空域申请”的流程（以真高120米以上、管制空域内飞行为例）。答案：（1）提前48小时通过“UOM”（无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台）或空域管理部门指定系统提交申请；（2）填写飞行计划：包括飞行时间、区域（经纬度范围）、高度（真高）、机型（最大起飞重量、速度）、任务性质（如测绘、巡检）；（3）提供支持材料：驾驶员执照、无人机实名登记证明、保险证明（如有）；（4）等待审批：管制空域需经空军、民航等部门审核，通过后获取飞行计划批准文件；（5）飞行前1小时确认计划有效，起飞前10分钟向管制单位报告；（6）飞行中保持通信畅通，按批准计划执行，变更需重新申请。7.分析“低温环境”对无人机飞行的影响及应对措施。答案：影响：（1）电池性能下降：锂电池在0℃以下放电容量减少（约20%-30%），低温下内阻增大，可能导致电压骤降触发低电量保护；（2）电机效率降低：润滑油变稠，电机启动电流增大，发热增加；（3）电子元件灵敏度下降：飞控、传感器响应速度变慢；（4）机身材料变脆：塑料、碳纤维在低温下易断裂。应对措施：（1）电池预热：飞行前用保温袋或暖手宝加热至20-30℃，