植保无人机故障诊断与排除评估试卷及答案

植保无人机故障诊断与排除评估试卷及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：植保无人机故障诊断与排除评估试卷考核对象：植保无人机操作与维修专业学生及从业者题型分值分布：-判断题（20分）-单选题（20分）-多选题（20分）-案例分析（18分）-论述题（22分）总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.植保无人机电池电压过低时，应立即强行启动飞行程序。2.无人机桨叶不平衡会导致振动加剧，但不会影响飞行稳定性。3.GPS信号丢失时，无人机会自动进入失控模式并悬停。4.更换电机轴承时，无需使用专用工具即可完成操作。5.无人机遥控器信号弱时，应优先检查电池电量是否充足。6.软件升级失败会导致无人机无法正常启动，但不会损坏硬件。7.无人机飞行中突然断电，应立即手动降落以避免碰撞。8.液压系统泄漏时，应立即关闭液压泵电源。9.无人机摄像头模糊可能是由于镜头脏污或焦距未调准。10.飞行前未校准IMU，会导致无人机悬停时剧烈晃动。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种情况会导致无人机无法起飞？（）A.GPS信号正常但无法定位B.电池电压为40VC.飞行模式切换失败D.桨叶安装方向正确2.无人机飞行中突然失去高度，最可能的原因是？（）A.电机转速过高B.气压计故障C.GPS信号丢失D.电池连接松动3.更换电机时，以下哪个步骤是错误的？（）A.先断开电机电源B.使用螺丝刀拧紧电机固定螺栓C.安装电机前涂抹润滑剂D.安装完成后立即测试电机4.无人机遥控器信号丢失，可能的原因是？（）A.天线损坏B.电池电压不足C.飞行高度过高D.以上都是5.以下哪种工具最适合用于检查无人机电路连接？（）A.扳手B.万用表C.钳子D.镊子6.无人机飞行中突然出现异响，应立即采取的措施是？（）A.继续飞行观察B.紧急降落C.调整飞行速度D.关闭发动机7.以下哪种情况会导致无人机无法悬停？（）A.IMU校准失败B.GPS信号弱C.电池电压稳定D.飞行模式切换正确8.无人机液压系统压力不足，可能的原因是？（）A.液压油泄漏B.液压泵故障C.液压管路堵塞D.以上都是9.无人机摄像头无法显示图像，可能的原因是？（）A.摄像头连接线松动B.摄像头镜头脏污C.图像传输模块故障D.以上都是10.无人机飞行中突然出现自动返航，最可能的原因是？（）A.遥控器信号丢失B.GPS信号丢失C.电池电量过低D.以上都是三、多选题（每题2分，共20分）1.以下哪些属于无人机常见硬件故障？（）A.电机不转B.GPS信号丢失C.遥控器信号弱D.电池无法充电2.无人机飞行前需检查的项目包括？（）A.电池电量B.桨叶安装是否牢固C.GPS信号强度D.飞行环境是否安全3.以下哪些情况会导致无人机无法启动？（）A.电池电压过低B.主板短路C.飞行模式切换错误D.GPS信号丢失4.无人机液压系统故障的常见表现包括？（）A.液压油泄漏B.液压泵噪音过大C.液压管路堵塞D.液压压力不足5.以下哪些属于无人机软件故障？（）A.飞行程序崩溃B.图像传输中断C.GPS定位错误D.电池管理系统异常6.无人机飞行中突然出现失控，可能的原因包括？（）A.电机故障B.信号干扰C.IMU损坏D.飞行高度过高7.以下哪些工具可用于无人机维修？（）A.螺丝刀B.万用表C.扳手D.热风枪8.无人机电池故障的常见表现包括？（）A.电池无法充电B.电池电压不稳定C.电池鼓包D.电池寿命缩短9.无人机飞行中突然出现震动，可能的原因包括？（）A.桨叶不平衡B.电机轴承损坏C.飞行环境干扰D.IMU校准失败10.以下哪些属于无人机安全操作规范？（）A.飞行前检查所有连接B.避免在强电磁环境下飞行C.保持电池电量充足D.飞行时佩戴护目镜四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某植保无人机在飞行中突然出现高度不稳定，悬停时剧烈晃动，随后自动返航。飞行员检查发现电池电量正常，GPS信号稳定，但无人机主控板上有烧焦痕迹。问题：（1）分析无人机出现该故障的可能原因。（2）提出相应的排查步骤和解决方案。案例2：某植保无人机在作业过程中，液压系统突然出现压力不足，导致喷洒装置无法正常工作。飞行员检查发现液压油液位正常，但液压泵运行时噪音异常。问题：（1）分析无人机液压系统压力不足的可能原因。（2）提出相应的排查步骤和解决方案。案例3：某植保无人机在飞行前校准IMU，但起飞后仍出现左右摇摆，无法稳定悬停。飞行员检查发现所有硬件连接正常，但无人机飞行日志显示IMU校准数据异常。问题：（1）分析无人机IMU校准失败的可能原因。（2）提出相应的排查步骤和解决方案。五、论述题（每题11分，共22分）1.论述植保无人机常见故障的诊断流程，并举例说明如何通过故障代码定位问题。2.结合实际案例，分析植保无人机在复杂环境（如山区、强风）中常见的故障类型及应对措施。---标准答案及解析一、判断题1.×（应检查电池健康度，低电量强行启动可能损坏电池或电机）2.×（桨叶不平衡会导致振动加剧，影响飞行稳定性甚至损坏机体）3.×（GPS信号丢失时，无人机会进入失控模式，但多数会自动降落，而非悬停）4.×（更换电机轴承需使用专用工具，避免损坏轴承或电机）5.×（信号弱可能是天线损坏或干扰，优先检查天线连接）6.×（软件升级失败可能损坏硬件，需重新刷机或更换主板）7.√（断电后应手动降落，避免碰撞损坏机体）8.√（泄漏时关闭液压泵可防止液压油流失）9.√（镜头脏污或焦距未调准会导致图像模糊）10.√（IMU未校准会导致无人机悬停时晃动）二、单选题1.A（GPS无法定位会导致无人机无法起飞）2.B（气压计故障会导致高度感知错误）3.C（电机安装前无需涂抹润滑剂，否则可能影响散热）4.D（以上都是可能导致信号丢失）5.B（万用表用于检查电路连接）6.B（异响可能是硬件故障，应紧急降落检查）7.A（IMU校准失败会导致悬停不稳）8.D（以上都是可能导致压力不足）9.D（以上都是可能原因）10.D（以上都是可能导致自动返航）三、多选题1.ABCD（均为常见硬件故障）2.ABCD（均为飞行前检查项目）3.ABCD（均为可能导致无法启动的原因）4.ABCD（均为常见表现）5.ABCD（均为软件故障）6.ABCD（均为可能原因）7.ABCD（均为维修工具）8.ABCD（均为常见表现）9.ABCD（均为可能原因）10.ABCD（均为安全操作规范）四、案例分析案例1：（1）可能原因：-主控板过热导致功能异常-GPS信号不稳定（尽管飞行员未提及，但需考虑）-电池电压波动（主控板烧焦可能引发电压异常）（2）排查步骤：-检查主控板烧焦程度，必要时更换主板-重新校准GPS-测试电池健康度，必要时更换电池-检查所有线路连接是否牢固案例2：（1）可能原因：-液压泵内部磨损-液压管路堵塞-液压油粘度不合适（2）排查步骤：-检查液压泵运行状态，必要时更换泵-清理液压管路，确保畅通-更换粘度合适的液压油案例3：（1）可能原因：-IMU校准环境不平稳-IMU传感器损坏-校准软件故障（2）排查步骤：-在平稳地面重新校准IMU-检查IMU传感器是否损坏，必要时更换-更新校准软件至最新版本五、论述题1.植保无人机常见故障诊断流程：-初步检查：检查电池、遥控器、GPS信号等基本条件-故障代码分析：通过无人机飞行日志或软件读取故障代码，定位问题模块-硬件检查：检查相关硬件连接是否松动、损坏-软件排查：更新或重置飞行软件，排除软件故障-测试验证：逐一恢复功能，确认故障点并修复举例：若无人机显示“电机M2故障”，可能原因包括：-电机线路松动-电机本身损坏-主控板输出异常通过逐一断开M2线路测试，可确定故障点。2.复杂环境中的常见故障及应对措施：-山区飞行：