工业机器人技术与应用模拟习题含参考答案

工业机器人技术与应用模拟习题含参考答案一、多选题（共50题，每题1分，共50分）1.柔轮有（）链接方式。A、顶端连接方式B、销轴连接方式C、底端连接方式D、花键连接方式正确答案：BCD2.可编程序控制器供电系统的检查包括（）。A、供电电源接线的检查B、电压检查C、输入输出接线的正确性检查D、向外部供电电源的检查正确答案：ABD答案解析：可编程序控制器供电系统的检查包括供电电源接线的检查，向外部供电电源的检查以及电压检查。而输入输出接线的正确性检查不属于供电系统检查的范畴。3.S7-300SF红灯亮起，可能的原因有（）。A、硬件故障B、编程出错C、参数设置错误D、算术运算错误E、定时器出错正确答案：ABCDE答案解析：S7-300SF红灯亮起表示系统故障。硬件故障（A选项）会直接导致系统出现问题使SF灯亮；编程出错（B选项）可能导致程序运行异常引发故障；参数设置错误（C选项）会使系统按照错误的配置运行从而出现故障；算术运算错误（D选项）和定时器出错（E选项）等程序运行过程中的错误也都可能导致系统故障，进而使得SF红灯亮起。4.机器人运动时，每个关节的运动通过（）和（）实现。A、步进电机B、执行机构C、传动机构D、驱动装置正确答案：CD5.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、速度环B、功率环C、位置环D、加速度环E、电流环F、电压环正确答案：ACE答案解析：电流环用于精确控制电机的电流，保证电机的转矩输出稳定；速度环能够使电机快速响应速度指令，实现稳定的速度控制；位置环则确保电机能够准确到达指定的位置，实现高精度的位置控制。这三个反馈回路相互配合，可有效提升伺服电机的控制性能。6.机器人的承载能力指机器人在作业空间内所能承受的最大负载，它一般用（）等技术参数来表示。A、质量B、力C、惯量D、转矩正确答案：ABD7.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF8.ABB机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式（）。A、示教模式B、手动模式C、自动模式D、管理模式正确答案：BC9.通常机器人的触觉可分为（）。A、接近觉B、滑觉C、力觉D、压觉正确答案：ABCD答案解析：滑觉用于感知物体表面的滑动信息；接近觉能检测机器人与物体的接近程度；压觉可感受压力大小；力觉可以感知机器人与外界物体相互作用时的力的情况，它们都属于机器人触觉的范畴。10.机器人的精度是指机器人的（）和（）。A、定位精度B、重复定位精度C、基准精度D、校准精度正确答案：AB答案解析：机器人的精度主要指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人末端执行器实际到达的位置与理论目标位置之间的偏差程度。重复定位精度是指机器人重复执行相同动作时，末端执行器到达同一目标位置的接近程度，反映了机器人运动的一致性和稳定性。基准精度和校准精度并非机器人精度所主要指的内容。11.人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。A、工业机器人操作调整工B、工业机器人系统操作员C、工业机器人装调维修工D、工业机器人系统运维员正确答案：BD答案解析：工业和信息化部、人力资源社会保障部联合印发《关于颁布集成电路工程技术人员等职业信息的通知》，发布了包括工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等在内的16个新职业信息。12.工业机器人的执行机构由（）组成。A、机座B、手腕C、手臂D、末端执行器正确答案：ABCD答案解析：工业机器人的执行机构是机器人完成各种任务的直接操作部分，通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器用于直接抓取、操作或处理物体；手腕连接末端执行器和手臂，使末端执行器能灵活地改变姿态；手臂是机器人执行机构的主要运动部件，用于实现末端执行器在空间的位置变化；机座则是机器人的基础支撑部件，用于固定和支撑机器人的其他部件。13.ABB机器人的六个关节轴都有一个机械源点的位置，在一下情况下需要对机械源点的位置进行转数计数器的更新操作A、更换伺服电动机转数计数器电池后B、当转数计数器发生故障，修复后C、转数计数器与测量板之间断开过以后D、断电后，机器人关节轴发生了移动。E、当系统报警提示：10036转数计数器未更新“时正确答案：ABCDE答案解析：1.更换伺服电动机转数计数器电池后：电池更换可能导致计数器数据丢失或不准确，需要更新以确保关节轴位置的精确记录。2.当转数计数器发生故障，修复后：故障修复后计数器数据可能已损坏，更新可恢复正确的位置信息。3.转数计数器与测量板之间断开过以后：连接断开会使计数器与测量板之间的通信中断，数据可能不一致，更新可校准。4.断电后，机器人关节轴发生了移动：断电和关节轴移动可能改变了计数器记录的位置，更新可使其与实际位置匹配。5.当系统报警提示：10036转数计数器未更新“时：此报警明确提示需要进行转数计数器更新操作，以消除报警并保证系统正常运行。14.机器人的驱动方式主要有三种。A、液压B、混动C、电动D、气动正确答案：ACD答案解析：机器人的驱动方式主要有液压、气动和电动三种。液压驱动具有较大的动力和力的输出，常用于重载机器人；气动驱动结构简单、成本低、动作迅速，但力量相对较小；电动驱动控制精度高、响应速度快、维护方便，是目前应用最广泛的驱动方式。而混动一般不是机器人的主要驱动方式。15.ABB机器人在空间中的运动方式主要有（）。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：ABCD答案解析：关节运动是机器人绕各个关节轴做旋转运动；线性运动是机器人末端沿直线运动；圆弧运动是机器人末端沿圆弧轨迹运动；绝对位置运动是机器人到达指定的绝对位置。这几种都是ABB机器人在空间中的常见运动方式。16.以下对于流体压强的说法中，正确的是（）A、相对压强只好为正B、相对压强可正可负C、绝对压强不可以为负D、真空压强可正可负E、真空压强不可以为负正确答案：BCE17.液压系统由能源系统、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。其中辅助装置由下列（）、（）、（）等液压元件组成。A、液压马达B、齿轮泵C、液压先导手柄D、过滤器E、油箱F、冷却器正确答案：DEF答案解析：辅助装置是液压系统中除能源系统、控制装置、执行装置以外的其他装置，主要作用是储存、过滤、测量和密封等。过滤器用于过滤液压油中的杂质，冷却器用于降低液压油的温度，油箱用于储存液压油，它们都属于辅助装置。液压马达是执行装置，将液压能转换为机械能；液压先导手柄是控制装置的一部分，用于控制液压系统的操作；齿轮泵是能源系统中的油泵，用于提供液压动力。18.为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括（）。A、电机动力电缆B、转数计数器电缆C、示教器电缆D、用户电缆正确答案：ABCD答案解析：机器人开机前进行电缆检查，涉及多种电缆，转数计数器电缆确保机器人角度测量准确，电机动力电缆为电机提供动力，示教器电缆用于操作示教器控制机器人，用户电缆可能用于连接外部设备等，这些电缆的正常与否都关系到机器人能否安全正常运行。19.Step7编程语言最常见的为（）。A、语句表B、功能块C、C语言D、BISCA语言E、梯形图正确答案：ABE20.通用I/O有以下几种（）。A、机器人I/OB、组I/OC、模拟I/OD、数字I/O正确答案：BCD21.在ABB机器人RAPID编程语言中，StrToVal功能函数的作用是（），它返回的数据类型是（）。A、指定字符串转换为任意类型数据B、指定字符串转换为数值型数据C、任意指定D、数值正确答案：AC22.从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是（）的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业品质C、职业岗位D、职业能力正确答案：ABCD23.系统设计时的安全预防措施描述正确的有（）。A、应做到可通过警告灯或警告标志等来识别机器人的状态B、为了节省场地空间，机器人的活动范围可以延伸到栅栏外边C、外围设备均应连接适当的接地线D、手动操作无需限定最高速度正确答案：AC答案解析：选项A，通过警告灯或警告标志等识别机器人状态，有助于操作人员及时了解机器人情况，是安全预防措施之一；选项B，机器人活动范围延伸到栅栏外边会增加人员误操作进入危险区域的风险，不是安全预防措施；选项C，外围设备连接适当接地线可防止静电、漏电等危害，是安全预防措施；选项D，手动操作限定最高速度可避免操作人员因速度过快导致危险，所以手动操作需要限定最高速度，该选项不是安全预防措施。24.二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、附属功能B、系统的框架结构C、数据结构D、代码结构正确答案：ABCD25.机器人执行机构包括（）。A、手腕B、手臂C、基座D、末端执行器正确答案：ABCD答案解析：基座是机器人的基础支撑部分；手臂用于实现机器人在空间中的大范围运动；手腕能使末端执行器灵活转动和调整姿态；末端执行器则直接作用于工作对象，完成各种操作任务，它们共同构成了机器人的执行机构。26.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、提高操作人员的综合素质B、机器人空间保持真空状态C、遵循正确的操作规程D、尽可能提高机器人的开动率正确答案：ACD27.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、（）驱动、（）驱动和（）驱动四种类型。A、气压B、新型C、电力D、智能正确答案：ABC答案解析：工业机器人驱动类型可划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和新型驱动四种类型。液压驱动是以液体压力能作为动力源；气压驱动是以压缩空气为动力源；电力驱动是目前应用最广泛的一种驱动方式，具有控制精度高、响应速度快等优点；新型驱动则包含了一些新出现的驱动技术和方式等。28.工业机器人是面向工业领域的（）或（）的机器人。A、多关节机械手B、多自由度C、具有智能化特性D、具有仿生特性正确答案：AB答案解析：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。多关节机械手通过多个关节的协同运动来实现各种复杂的动作，多自由度则赋予了机器人更大的运动灵活性和操作空间，能够适应不同工业场景下的任务需求。而智能化特性和仿生特性并不是工业机器人最本质的定义特征。29.方向控制阀包括（）。A、换向阀B、减压阀C、单向阀D、节流阀正确答案：AC答案解析：单向阀和换向阀属于方向控制阀。减压阀是控制压力的阀，节流阀是控制流量的阀，它们不属于方向控制阀。30.金属丝应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由（）来决定。A、外接导线的变化B、电阻丝几何尺寸的变化C、贴片位置的温度变化D、电阻丝材料的电阻率变化正确答案：ABCD31.一般机器人的三种动作模式分为（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式正确答案：ABC答案解析：1.**示教模式**：通过手动操作机器人，引导其完成特定的动作，机器人会记录下这些动作的轨迹和参数等信息，以便后续使用。2.**再现模式**：机器人能够按照之前示教记录的动作，重复执行相同的动作序列，实现自动化的任务执行。3.**远程模式**：可以通过远程控制的方式，在一定距离外操作机器人，使其执行相应动作，常用于一些特殊场景或需要远程操作的应用中。自动模式不属于一般机器人的三种基本动作模式分类，所以不选D。32.针对搬运和安装的安全预防措施项目包括（）。A、将机器人切实固定到叉车起重机或起重机等装置上B、确保搬运通道C、进行适当布线D、确保动作空间正确答案：ABCD答案解析：1.确保搬运通道：保证搬运过程中通道畅通无阻，没有障碍物等，可防止在搬运过程中发生碰撞等安全事故，所以[A]正确。2.将机器人切实固定到叉车起重机或起重机等装置上：固定牢固能防止机器人在搬运和安装过程中晃动、掉落等，保障安全，故[B]正确。3.确保动作空间：足够的动作空间能让操作人员和设备正常作业，避免因空间狭小导致操作失误或设备损坏，因此[C]正确。4.进行适当布线：合理布线可防止线缆缠绕、拖拽等情况，减少安全隐患，所以[D]正确。33.针对作业人员的安全预防措施项目包括（）。A、穿着工作服B、穿戴手套C、避免危险的行为D、穿戴安全鞋和安全帽正确答案：ACD34.非水分子亲和力型湿度传感器有（）。A、热敏电阻式湿度传感器B、红外湿度传感器C、电解质湿度传感器D、高分子材料湿度传感器正确答案：AB35.ABB主计算机POWER指示灯，出现1~5下闪烁或20下快速闪烁，说明运行时出现电源故障，处理方法有（）、（）、（）。A、重启控制器电源B、检查计算机单元的电源电压C、更换计算机装置D、更换指示灯正确答案：ABC答案解析：1.当ABB主计算机POWER指示灯出现1-5下闪烁时，可能是运行时出现电源故障。重启控制器电源（选项A）可以尝试恢复正常供电状态，看是否能解决问题。如果电源故障是由于电压异常导致的，检查计算机单元的电源电压（选项B）是很有必要的，确保电压在正常范围内。若经过检查发现计算机装置本身存在问题，无法正常工作，那么更换计算机装置（选项C）是解决电源故障导致运行问题的有效办法。而指示灯只是一个显示部件，电源故障并非由指示灯损坏引起，所以更换指示灯（选项D）不能解决电源故障问题。36.在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（）。A、ωL>ωC，电路呈感性B、ωL＝ωC，电路呈阻性C、ωL>ωC，电路呈容性D、ωC>ωL，电路呈容性正确答案：ABD37.影响机器人定位精度的因素有（）。A、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩B、控制方法于控制系统的误差C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、惯性力引起的变形正确答案：ABCD答案解析：惯性力引起的变形会使机器人在运动过程中产生位置偏差，影响定位精度；热效应导致机器人手臂膨胀和收缩，改变了原本的尺寸和位置关系，进而影响定位；轴承游隙等零件结构误差会在机械传动等环节累积，造成定位不准确；控制方法和控制系统的误差直接决定了对机器人位置控制的精确程度，影响最终定位精度。38.远距离测量也称为遥测，主要由（）三部分组成。A、保护装置B、送量装置C、报警装置D、传输装置E、受量装置正确答案：BDE答案解析：远距离测量（遥测）主要由送量装置、传输装置和受量装置三部分组成。送量装置用于将被测量转换成便于传输的信号；传输装置负责将信号传输到远方；受量装置则接收传输过来的信号并进行处理和显示等。保护装置主要用于保护电路等设备，防止故障扩大，与遥测的组成部分无关；报警装置是在特定情况发生时发出警报，也不属于遥测的基本组成部分。39.机器人的编程方式有（）。A、在线编程B、离线编程C、联网编程D、语音编程正确答案：AB答案解析：在线编程是通过与机器人直接交互，在机器人设备上实时编写程序代码来控制机器人动作等。离线编程则是利用专门的编程软件，在计算机上编写好机器人程序，然后再传输到机器人上运行，不需要机器人一直在线连接编程设备。语音编程目前不是机器人常见的主流编程方式。联网编程这种表述不准确，不属于机器人编程的标准方式类别。40.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。A、点对点控制B、连续轨迹控制C、任意位置控制D、点位控制正确答案：BD答案解析：点位控制是指机器人从一个点移动到另一个点，只控制起始点和目标点的位置，而不考虑两点之间的路径，这是机器人控制方式的一种。连续轨迹控制则是机器人沿着预定的轨迹运动，能精确控制机器人在运动过程中的每一个点的位置和姿态，也是机器人控制方式的一种。而点对点控制表述不准确，任意位置控制不属于常见的机器人基本控制方式分类。所以根据作业任务要求不同，机器人控制方式分为点位控制和连续轨迹控制以及力（力矩）控制。41.机器人手动速度分为:。A、微动B、低速C、中速D、高速正确答案：ABCD答案解析：机器人手动速度通常分为微动、低速、中速、高速等不同级别，选项A、B、C、D分别对应了这些不同的手动速度分类。42.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、位置环B、电流环C、速度环D、电压环正确答案：ABC答案解析：在伺服电机的伺服控制器中，电流环用于精确控制电机电流，提高电机的动态响应和转矩控制精度；速度环基于速度反馈信号对电机速度进行精确调节，保证电机按照指令速度运行；位置环则根据位置反馈精确控制电机的位置，实现高精度的定位控制。这三个反馈回路相互配合，能获得高性能的控制效果。而电压环并不是伺服控制器中常见的用于获得高性能控制效果的反馈回路。43.ABB工业机器人程序由模块组成，包括用户建立的模块和系统模块。其中：用户建立的模块包括（）、（）、（）、（）四种对象。A、用户程序B、例行程序C、基础程序D、程序数据E、函数F、中断正确答案：BDEF44.机器人工作空间和以下参数有关（）。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型正确答案：AD答案解析：机器人的工作空间是指机器人手臂末端所能到达的所有空间位置的集合。它与机器人的自由度密切相关，自由度越多，机器人手臂的运动灵活性越高，工作空间通常也越大。同时，关节类型会影响机器人各关节的运动方式和范围，进而影响工作空间的形状和大小。而载荷主要影响机器人能够承载的重量，速度影响机器人运动的快慢，它们与工作空间并无直接关联。45.光纤传感器由（）、（）、（）三部分组成。A、电源线B、水晶头C、光纤D、光纤检测头E、放大器正确答案：CDE答案解析：光纤传感器一般由光纤检测头、光纤和放大器三部分组成。光纤检测头用于感知被测量并将其转换为与光相关的信号；光纤作为信