编程机器人硬件装配技师岗位招聘考试试卷及答案

编程机器人硬件装配技师岗位招聘考试试卷及答案编程机器人硬件装配技师岗位招聘考试试卷一、填空题（每题1分，共10分）1.机器人装配常用内六角螺丝规格有M3、M4、______。2.位置检测常用传感器类型有光电传感器、______传感器。3.机器人关节驱动常用______电机。4.测量扭矩的工具是______扳手。5.机器人接地电阻应不大于______Ω。6.动力线常用______色标识。7.扭矩扳手每______个月校准一次。8.机器人本体防护等级不低于______。9.编码器分为增量式和______式。10.电池安装需注意______（极性）。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.正确装配顺序是（）A.先传感器后电机B.先本体后线束C.先电池后关节D.先防护后驱动2.错误操作是（）A.扭矩扳手按值使用B.接线前断电C.螺丝拧到“不动”D.线束固定间距合规3.电机与谐波减速器连接用（）A.平键B.花键C.销钉D.螺纹4.光电传感器棕色线接（）A.电源正B.电源负C.信号输出D.接地5.错误接地要求是（）A.接地可靠B.电阻≤4ΩC.零线代地线D.标识清晰6.M4螺丝常用扭矩约（）N·mA.0.5-1B.2-3C.5-6D.8-107.IP65中“6”表示（）A.完全防尘B.防水溅C.防浸水D.防固体8.编码器安装需对齐（）A.外壳标记B.轴端键槽C.螺丝孔D.信号接口9.机器人常用电池是（）A.干电池B.锂电池C.铅酸电池D.镍氢电池10.故障排查第一步（）A.拆电机B.查电源C.测传感器D.看报警代码三、多项选择题（每题2分，共20分）1.装配前检查内容（）A.零件完整性B.工具校准C.环境清洁D.图纸清晰2.常用紧固工具（）A.扭矩扳手B.内六角扳手C.螺丝刀D.液压钳3.关节装配要点（）A.轴对齐B.扭矩合规C.润滑到位D.密封良好4.传感器接线注意事项（）A.断电操作B.极性正确C.屏蔽接地D.接线牢固5.线束固定要求（）A.间距≤300mmB.避免交叉C.远离热源D.标识清晰6.扭矩扳手使用要点（）A.垂直使用B.达扭矩即停C.定期校准D.可当普通扳手7.接地系统组成（）A.接地极B.接地线C.接地标识D.零线8.编码器维护要点（）A.避免冲击B.定期清洁C.查接线D.换电池9.电池更换注意事项（）A.断电操作B.极性正确C.型号匹配D.及时充电10.安全防护装置（）A.急停按钮B.安全光栅C.防护栏D.漏电保护器四、判断题（每题2分，共20分）1.螺丝拧越紧越好（）2.传感器接线不分正负（）3.扭矩扳手需定期校准（）4.接地电阻越大越好（）5.线束可交叉缠绕（）6.编码器需对齐轴端标记（）7.IP65比IP54防护等级高（）8.装配后无需测试可交付（）9.电池极性不重要（）10.扭矩扳手可当普通扳手（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述装配前准备工作。2.关节电机装配关键步骤。3.传感器接线注意事项。4.装配后功能测试内容。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论常见装配质量问题及解决方法。2.讨论如何确保装配安全规范执行。答案一、填空题1.M52.接近3.伺服4.扭矩5.46.红7.68.IP549.绝对10.正负极正确二、单项选择题1.B2.C3.B4.A5.C6.B7.A8.B9.B10.D三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.×9.×10.×五、简答题1.①核对零件清单，检查完整性、外观；②确认扭矩扳手等工具校准状态；③清理装配环境，避免灰尘；④熟悉图纸及工艺；⑤准备防护用品（手套、护目镜）。2.①清洁电机轴及减速器输入轴；②对齐轴端键槽/花键；③按规定扭矩拧紧螺丝；④检查轴转动灵活性，无卡滞；⑤安装编码器并对齐标记。3.①装配前断电，防短路；②确认传感器极性（棕正、蓝负等）；③屏蔽线可靠接地；④接线牢固，无虚接；⑤整理线束，远离热源/运动部件。4.①电源测试：电压正常、无报警；②关节测试：转动灵活、无卡滞异响；③传感器测试：信号正常；④接地测试：电阻≤4Ω；⑤负载测试：带负载运行平稳。六、讨论题1.常见问题：①扭矩不足/过紧→严格按工艺用扭矩扳手，定期校准；②接线错误→接线前核对极性，完成后测信号；③轴对齐偏差→用百分表检测轴跳动，调整精度；