2024年无人机测绘操控员(初级)技能鉴定理论考试题库资料含答案

2024年无人机测绘操控员(初级)技能鉴定理论考试题库资料(含答案）1.单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）克的无人机必须进行实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B1.2多旋翼无人机在悬停过程中出现周期性“点头”现象，最可能的原因是（）。A.GPS丢星B.磁罗盘干扰C.螺旋桨动平衡差D.电池内阻过大答案：C1.3下列关于RTK与PPK技术区别的描述，正确的是（）。A.RTK必须依赖地面基站实时链路，PPK事后处理可断开链路B.RTK只能用于垂直方向，PPK可用于三维C.RTK精度低于PPKD.PPK需要机载实时差分电台答案：A1.4某航测相机焦距为35mm，像元尺寸为4.3µm，则该相机的像元分辨率（GSD）与飞行高度的关系式为（）。A.GSD=H×4.3/35B.GSD=H×35/4.3C.GSD=H×35/0.0043D.GSD=H×0.0043/35答案：D1.5在《无人机航摄安全作业基本要求》中，人口稠密区真高高于（）米需提交空域申请。A.80B.120C.150D.200答案：B1.6下列电池参数中，最能直接反映无人机续航潜力的是（）。A.容量（mAh）B.标称电压（V）C.能量（Wh）D.放电倍率（C）答案：C1.7当无人机进入失速状态，最先受到显著影响的动态稳定性是（）。A.俯仰稳定性B.偏航稳定性C.横滚稳定性D.方向稳定性答案：A1.8使用AgisoftMetashape进行空三处理时，像控点坐标文件常用格式为（）。A.KMLB.CSVC.SHPD.DXF答案：B1.9在Pix4Dcapture中，设置“交叉航线”的主要目的是（）。A.减少飞行时间B.提高三维建模精度C.降低电池消耗D.避免信号遮挡答案：B1.10某测区海拔高差300m，若采用单航带摄影，航向重叠度一般不低于（）。A.65%B.70%C.75%D.80%答案：D1.11下列关于激光雷达与可见光相机联合测绘的优点，错误的是（）。A.可穿透植被获取地面点B.可直接获取真彩色纹理C.点云密度不受光照影响D.夜间仍可作业答案：B1.12多旋翼无人机ESC（电调）刷新频率常用值为（）。A.50HzB.200HzC.400HzD.600Hz答案：C1.13当遥控器信号丢失，飞控进入Failsafe，默认设置下无人机将（）。A.立即坠落B.悬停30s后返航C.立即返航D.继续执行任务答案：B1.14在像片外方位元素中，角元素常用的表示方法是（）。A.欧拉角B.四元数C.旋转矩阵D.以上均可答案：D1.15下列关于NDVI计算公式的描述，正确的是（）。A.(NIR+Red)/(NIRRed)B.(NIRRed)/(NIR+Red)C.(GreenRed)/(Green+Red)D.(RedNIR)/(Red+NIR)答案：B1.16若测区南北长5km，东西宽3km，地面分辨率要求5cm，采用单相机35mm焦距，像元4.3µm，则飞行高度约为（）。A.203mB.305mC.407mD.509m答案：C1.17下列关于IMU与磁罗盘校准的说法，正确的是（）。A.校准时需远离铁磁性物质B.可在强磁场水泥地面校准C.校准后无需再检查D.仅首次飞行前校准一次即可答案：A1.18在《低空数字航空摄影规范》中，像片倾角一般不大于（）。A.3°B.5°C.8°D.10°答案：B1.19下列关于无人机保险的说法，错误的是（）。A.第三者责任险可赔付地面人员伤害B.机身险可覆盖坠机全损C.保险生效后可任意改装无人机D.需如实告知用途与作业区域答案：C1.20在DJIPilot2App中，若提示“指南针异常”，应优先（）。A.重启遥控器B.重新校准指南针C.刷新固件D.更换电池答案：B1.21采用“井”字形航线比“回”字形航线的主要缺点是（）。A.照片数量少B.飞行时间长C.旁向重叠度低D.数据冗余小答案：B1.22下列关于CORS网络RTK的说法，正确的是（）。A.无需本地基站B.精度低于单基站C.必须架设电台D.仅支持GPS系统答案：A1.23在空三报告中，RMS值一般指（）。A.像点残差中误差B.地面控制点误差C.高程精度D.平面精度答案：A1.24下列关于无人机锂电池存储的说法，正确的是（）。A.长期满电存放B.最佳存储电压3.8V/芯C.无需防潮D.可与金属钥匙混放答案：B1.25在可见光遥感中，蓝光波段中心波长约为（）nm。A.450B.550C.650D.750答案：A1.26若测区存在高压线，安全距离应不小于（）m。A.10B.20C.30D.50答案：C1.27下列关于快拆桨与自紧桨对比，错误的是（）。A.快拆桨安装效率高B.自紧桨无需工具C.快拆桨不会松动D.自紧桨成本较低答案：C1.28在Pix4Dmapper中，生成正射影像的关键步骤是（）。A.densificationB.georeferencingC.orthomosaicD.calibration答案：C1.29下列关于无人机夜航的说法，正确的是（）。A.无需照明警示B.必须加装航行灯C.可关闭避障D.无需空域申请答案：B1.30在《测绘法》中，擅自发布中华人民共和国领域和管辖的其他海域的重要地理信息数据，可处（）罚款。A.1万元以下B.1万元以上10万元以下C.10万元以上50万元以下D.50万元以上答案：C1.31下列关于图传频段的说法，错误的是（）。A.2.4GHz穿透性强B.5.8GHz抗干扰差C.900MHz绕射性好D.5.8GHz传输距离远于2.4GHz答案：D1.32在摄影测量中，建立立体像对必须满足的条件之一是（）。A.同一相机B.同一航带C.同一高度D.同一时刻答案：A1.33下列关于ND滤镜的说法，正确的是（）。A.用于减少进光量B.可提高快门速度C.增加景深D.提高对比度答案：A1.34在DJITerra中，进行“二维重建”时，必须导入的文件类型为（）。A.JPG+POSB.RAW+POSC.TIFF+POSD.以上均可答案：D1.35下列关于无人机电磁干扰源的说法，错误的是（）。A.高压输电线B.雷达站C.钢筋混凝土楼房D.玻璃幕墙答案：D1.36在《无人机驾驶员航空知识手册》中，规定视距内运行最大半径为（）m。A.500B.1000C.2000D.5000答案：A1.37下列关于GSD与成图比例尺关系的说法，正确的是（）。A.1:500成图GSD需≤5cmB.1:1000成图GSD需≤10cmC.1:2000成图GSD需≤20cmD.以上均对答案：D1.38在空三加密中，连接点数量不足会导致（）。A.影像色彩失真B.模型分层C.像控点失效D.旁向重叠过大答案：B1.39下列关于无人机伞降回收的说法，正确的是（）。A.无需空域申请B.适合多旋翼C.受风速影响大D.着陆精度高答案：C1.40在《地质灾害防治条例》中，无人机测绘成果用于地灾评估，必须经（）主管部门审查。A.自然资源B.应急C.生态环境D.住建答案：A2.多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1下列属于无人机航测外业准备工作的有（）。A.空域申请B.像控点布设C.航线设计D.空三加密E.设备检校答案：ABCE2.2下列关于IMU误差源的说法，正确的有（）。A.零偏B.比例因子C.温度漂移D.安装误差E.像元尺寸答案：ABCD2.3下列属于可见光相机内方位元素的有（）。A.主距B.像主点坐标C.径向畸变参数D.切向畸变参数E.外方位线元素答案：ABCD2.4下列关于无人机电池安全的做法，正确的有（）。A.运输前放电至30%B.使用防爆袋C.避免满电长期存放D.直接日晒E.定期平衡充答案：ABCE2.5下列关于激光雷达点云分类的说法，正确的有（）。A.可分为地面点、非地面点B.基于坡度滤波C.基于回波次数D.基于强度信息E.基于可见光纹理答案：ABCD2.6下列属于《测绘成果管理条例》中规定的测绘成果类型的有（）。A.航空影像B.卫星影像C.正射影像图D.数字高程模型E.雷达点云答案：ABCDE2.7下列关于无人机飞行日志的说法，正确的有（）。A.记录GPS坐标B.记录姿态角C.记录电池电压D.记录遥控器信号E.记录快门次数答案：ABCDE2.8下列关于CORS系统优势的说法，正确的有（）。A.覆盖范围广B.无需架设本地基站C.精度均匀D.支持多星系统E.成本低于单基站答案：ABCD2.9下列关于无人机夜航设备的要求，正确的有（）。A.航行灯B.红外避障C.低照度相机D.探照灯E.反光标识答案：ACD2.10下列关于像控点布设原则的说法，正确的有（）。A.均匀分布B.避开高压线C.选择尖锐角地物D.地面与影像均清晰E.每平方公里至少1个答案：ABD3.填空题（每空1分，共20分）3.1在摄影测量中，表示像点坐标与地面坐标关系的数学模型称为__________。答案：共线方程3.2多旋翼无人机ESC通过__________信号控制电机转速。答案：PWM3.3若像元尺寸为3.9µm，要求GSD=2cm，则飞行高度约为__________m。答案：1793.4在Pix4Dmapper中，空三完成后生成的稀疏点云文件扩展名为__________。答案：.ply3.5依据《民用航空法》，无人机驾驶员最低年龄为__________周岁。答案：163.6激光雷达点云密度单位常用__________表示。答案：点/平方米3.7在DJIGSPro中，设置“智能摆动拍摄”主要用于__________建模。答案：三维3.8当电池电量低于__________%时，大多数飞控触发强制返航。答案：103.9在可见光波段，绿光中心波长约为__________nm。答案：5503.10依据《测绘法》，擅自发布重要地理信息数据，可对单位处__________万元以上__________万元以下罚款。答案：10；503.11在空三报告中，重投影误差单位通常为__________。答案：像素3.12在RTK测量中，固定解的精度水平方向优于__________cm。答案：23.13多旋翼无人机常用电机KV值定义为__________。答案：每伏特转速（rpm/V）3.14在《无人机驾驶员航空知识手册》中，视距内运行最大高度为__________m。答案：1203.15在摄影测量中，建立立体像对的两张像片需满足__________条件。答案：同名光线相交3.16在激光雷达数据处理中，基于__________算法可提取数字高程模型。答案：渐进三角网（TIN）滤波3.17在DJITerra中，进行“二维重建”时，影像POS文件需包含__________、__________、__________三列基本信息。答案：经度；纬度；高度3.18在《低空数字航空摄影规范》中，航向重叠度一般不低于__________%。答案：703.19在可见光相机检校中，径向畸变常用__________模型。答案：布朗康拉迪3.20在Pix4Dmapper中，生成正射影像前需先进行__________步骤。答案：点云densification4.判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）4.1多旋翼无人机在悬停时，电机转速越高，功耗越低。答案：×4.2激光雷达点云强度信息与目标反射率有关。答案：√4.3在RTK测量中，固定解精度一定优于浮动解。答案：√4.4无人机飞行日志只能记录GPS坐标，不能记录姿态数据。答案：×4.5在摄影测量中，像片倾角越大，高程精度越高。答案：×4.6使用ND滤镜可降低快门速度，减少运动模糊。答案：√4.7在Pix4Dmapper中，空三加密无需像控点也可生成绝对定向成果。答案：×4.8无人机电池能量单位Wh等于电压V乘以容量Ah。答案：√4.9在《测绘法》中，外国组织可随意在我国进行无人机测绘。答案：×4.10在DJIGSPro中，可设置“变高航线”以适应地形起伏。答案：√5.简答题（每题5分，共30分）5.1简述多旋翼无人机飞行前必须进行的五项安全检查。答案：1.电池电量及外观检查；2.螺旋桨安装方向与紧固；3.指南针与IMU校准；4.图传与遥控信号测试；5.空域与天气确认。5.2简述RTK与PPK在无人机测绘中的适用场景差异。答案：RTK适合小范围、实时成图、无存储后处理能力的场景；PPK适合大范围、基站信号不稳定、需事后高精度成图的场景。5.3简述激光雷达点云滤波的目的及常用两种方法。答案：目的是分离地面点与非地面点，生成DEM；方法：1.基于坡度滤波；2.基于渐进三角网（TIN）滤波。5.4简述像控点布设应遵循的三项基本原则。答案：1.均匀分布覆盖测区；2.选择影像与地面均清晰、易刺点的地物；3.避开高压线、信号塔等强电磁干扰源。5.5简述无人机航测中“旁向重叠度”对三维建模的影响。答案：旁向重叠度越高，影像连接点越多，空三精度越高，模型细节越完整，但数据量与处理时间增加。5.6简述可见光相机检校的主要内容。答案：测定主距、像主点坐标、径向与切向畸变系数、像元大小、非正交畸变，建立内方位元素与畸变模型。6.应用题（共30分）6.1计算题（10分）已知：相机焦距f=28mm，像元尺寸a=3.8µm，要求地面分辨率GSD=3cm，测区海拔高差250m，航向重叠度75%，旁向重叠度60%，测区东西宽2km，南北长3km，单像片像素6000×4000。求：（1）飞行高度H；（2）单像片对应地面长、宽；（3）所