AGV 搬运机器人技师试卷及答案

AGV搬运机器人技师试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV的中文全称是______。2.精度最高的AGV导航方式通常是______导航。3.AGV主流电池类型是______电池。4.A算法属于AGV路径规划的______算法。5.AGV载荷能力的常用单位是______。6.AGV自动充电方式主要有______充电和无线充电。7.多台AGV协调的系统称为______系统。8.AGV安全防护等级用______表示。9.磁条导航AGV的导引传感器是______传感器。10.AGV行驶速度的常用单位是______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.受环境光线影响最小的AGV导航方式是？A.视觉导航B.磁条导航C.激光SLAMD.二维码导航2.AGV的SOC指电池的______？A.剩余电量B.充电速度C.放电倍率D.温度3.差速驱动AGV最小转弯半径取决于______？A.车轮间距B.载荷重量C.电池容量D.传感器数量4.不属于AGV调度系统核心功能的是？A.路径规划B.任务分配C.视频监控D.交通管制5.AGV遇障碍物首先触发的安全装置是？A.急停按钮B.激光雷达C.碰撞缓冲器D.超声波传感器6.锂铁电池相对于铅酸电池的劣势是？A.能量密度高B.循环寿命长C.维护成本低D.价格贵7.二维码导航AGV的定位精度通常是？A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±50mm8.AGV与调度系统通信的模块是？A.驱动模块B.通信模块C.控制模块D.传感器模块9.不属于AGV载荷类型的是？A.背负式B.牵引式C.叉车式D.悬挂式10.导致磁条导航AGV失效的情况是？A.磁条被遮挡B.地面潮湿C.磁条断裂D.环境温度低三、多项选择题（共10题，每题2分）1.AGV本体核心组成包括______？A.驱动系统B.导航系统C.调度系统D.安全系统E.电池系统2.常用AGV导航方式有______？A.磁条导航B.激光SLAMC.视觉导航D.二维码导航E.GPS导航3.AGV调度系统功能包括______？A.任务分配B.路径规划C.交通管制D.状态监控E.电池维护4.AGV安全装置有______？A.激光雷达B.超声波传感器C.碰撞缓冲器D.急停按钮E.烟雾报警器5.AGV电池类型包括______？A.铅酸电池B.锂电池C.镍氢电池D.干电池E.燃料电池6.影响AGV定位精度的因素有______？A.导航方式B.传感器精度C.环境干扰D.行驶速度E.电池容量7.AGV驱动类型包括______？A.差速驱动B.全向驱动C.单轮驱动D.双轮驱动E.四轮驱动8.AGV应用场景包括______？A.智能工厂B.物流仓库C.医院D.港口E.家庭9.AGV路径规划算法包括______？A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.遗传算法E.模糊算法10.AGV充电方式包括______？A.接触式充电B.无线充电C.换电D.手动充电E.太阳能充电四、判断题（共10题，每题2分）1.AGV必须用锂电池。（）2.磁条导航精度比激光SLAM高。（）3.调度系统可实现多AGV路径优化。（）4.差速驱动AGV可原地转弯。（）5.视觉导航受光线变化影响大。（）6.载荷越大，AGV行驶速度越快。（）7.无线充电AGV无需接触装置。（）8.IP65表示防尘6级、防水5级。（）9.二维码导航需铺设大量二维码。（）10.AGV仅能搬运物料，不能参与装配。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述AGV核心组成及功能。2.说明磁条导航AGV的工作原理。3.简述AGV调度系统的主要功能。4.列举AGV日常维护要点。六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论AGV在智能工厂的应用场景及优势。2.讨论AGV导航方式选择的主要依据。---答案部分一、填空题答案1.自动导引车2.激光SLAM3.锂4.启发式搜索5.千克（kg）6.接触式7.AGV调度8.IP等级9.磁10.米/秒（m/s）二、单项选择题答案1.B2.A3.A4.C5.B6.D7.B8.B9.D10.C三、多项选择题答案1.ABDE2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCE6.ABCD7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.×五、简答题答案1.AGV核心组成及功能：①驱动系统：实现行驶、转弯等动作；②导航系统：通过传感器定位、跟踪路径；③控制系统：处理数据、执行调度指令；④安全系统：检测障碍物，保障安全；⑤电池系统：提供动力，支持自动充电。各部分协同完成自主搬运。2.磁条导航工作原理：地面铺设磁性胶条，AGV安装磁传感器（霍尔传感器）。行驶时，传感器检测磁条磁场，偏离时控制系统调整驱动轮转速，使AGV回到路径；结合编码器定位，调度系统分配任务后，沿磁条行驶至目标点。3.调度系统功能：①任务管理：接收分配搬运任务；②路径规划：规划最优路径；③交通管制：避免碰撞；④状态监控：实时查看AGV状态；⑤故障报警：检测异常并报警。实现多AGV高效协同。4.日常维护要点：①电池：检查电量、充电接口；②传感器：清洁激光雷达、校准精度；③驱动：检查车轮磨损、润滑轴承；④安全：测试急停、碰撞缓冲器；⑤路径：检查磁条/二维码是否损坏。每周维护1次。六、讨论题答案1.智能工厂应用场景及优势：场景：①物料搬运（仓库→产线）；②产线配送（零部件到工位）；③成品入库；④特殊环境（洁净车间、高温）。优势：①24小时作业，效率提升30%+；②减少人工成本，降低损耗；③避免人工碰撞风险；④柔性调整路径，适应产线变更。2.