智能仓储穿梭车调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储穿梭车调试工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.智能仓储穿梭车的核心驱动部件通常为______电机或伺服电机。2.穿梭车常用的定位传感器包括光电开关、编码器和______传感器。3.穿梭车与控制系统常用的通信协议有Modbus、CAN总线和______协议。4.穿梭车适配的典型货架类型为密集货架和______货架。5.穿梭车调试前需完成的关键步骤之一是______校准（用于确定初始位置）。6.穿梭车安全装置中的急停按钮颜色为______色。7.穿梭车负载能力的单位通常为______。8.不依赖地面标记的穿梭车导航方式为______导航（SLAM技术）。9.穿梭车常用的电池类型为锂电池和______电池。10.穿梭车调试完成后需对接的仓储管理系统简称是______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.穿梭车定位精度的一般要求为（）A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm2.以下哪种导航方式无需地面铺设标记（）A.磁条导航B.二维码导航C.激光SLAM导航D.色带导航3.穿梭车调试时，第一步应检查的是（）A.传感器接线B.电源连接C.电机参数D.WMS对接4.穿梭车急停按钮按下后，恢复运行需（）A.重启系统B.手动复位急停C.更换按钮D.断电再通电5.穿梭车正常运行速度范围一般为（）A.0.1-0.5m/sB.0.5-2m/sC.2-5m/sD.5-10m/s6.用于穿梭车障碍物检测的常用传感器是（）A.温度传感器B.压力传感器C.超声波传感器D.湿度传感器7.穿梭车通信中断时，首先应排查的是（）A.控制器故障B.接线端子松动C.软件版本D.电池电量8.穿梭车货架层间距的最小设计值通常为（）A.80mmB.120mmC.180mmD.250mm9.穿梭车常用的充电方式为（）A.手动充电B.自动充电C.无线充电D.太阳能充电10.穿梭车调试完成后，需进行的验证是（）A.空载试运行B.仅负载测试C.仅通信测试D.仅定位测试三、多项选择题（共10题，每题2分，多选、少选均不得分）1.穿梭车调试前的准备工作包括（）A.准备万用表、示波器等工具B.核对设备布局图和手册C.清理货架通道障碍物D.检查安全防护装备2.穿梭车的安全装置包括（）A.急停按钮B.安全光栅C.防撞条D.声光报警器3.穿梭车常用的导航方式有（）A.磁条导航B.激光SLAM导航C.二维码导航D.惯性导航4.穿梭车故障排查的基本步骤是（）A.观察故障现象B.查询故障代码C.检测关键部件D.记录分析并复现5.穿梭车与WMS系统对接需确认的内容有（）A.接口类型（如TCP/IP）B.数据传输格式C.通信频率D.权限设置6.穿梭车的核心控制部件包括（）A.PLC控制器B.伺服驱动器C.传感器模块D.触摸屏7.穿梭车调试测试项目包括（）A.定位精度测试B.运行速度测试C.负载能力测试D.通信稳定性测试8.穿梭车调试中的安全规范要求（）A.佩戴安全帽、防护鞋B.禁止带电插拔传感器C.断电后再检查接线D.禁止站在穿梭车运行通道内9.穿梭车电池维护的注意事项有（）A.定期检查电池电压B.避免过充过放C.保持电池干燥清洁D.每月深度放电一次10.穿梭车常见故障类型包括（）A.定位不准B.通信中断C.电机不转D.电池续航短四、判断题（共10题，每题2分，正确打√，错误打×）1.穿梭车只能采用磁条导航方式。（）2.急停按钮按下后，需手动复位才能重启穿梭车。（）3.调试时可以带电插拔穿梭车传感器。（）4.穿梭车负载测试需使用额定负载的1.2倍进行验证。（）5.激光SLAM导航穿梭车无需地面铺设任何标记。（）6.WMS系统对接成功后，无需再进行穿梭车运行测试。（）7.安全光栅故障会导致穿梭车无法正常运行。（）8.穿梭车运行速度越快，仓储作业效率越高。（）9.电池充电时，禁止运行穿梭车。（）10.故障代码E03通常表示穿梭车电机故障。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述穿梭车调试前的核心准备工作。2.如何排查穿梭车“定位不准”的故障？3.说明穿梭车与WMS系统对接的关键步骤。4.列举穿梭车调试中的3项安全注意事项。六、讨论题（共2题，每题5分）1.对比激光SLAM导航与磁条导航穿梭车在调试中的差异及优缺点。2.如何优化穿梭车现场调试效率，减少调试时间？---答案部分一、填空题答案1.步进2.激光3.TCP/IP4.驶入式5.零点6.红7.千克（kg）8.激光9.铅酸10.WMS二、单项选择题答案1.B2.C3.B4.B5.B6.C7.B8.B9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√五、简答题答案1.①工具：万用表、示波器、螺丝刀等；②资料：设备手册、货架布局图、通信协议；③环境：清理通道障碍物，检查地面平整度；④安全：确认急停、光栅完好；⑤电源：确保供电稳定在额定范围。2.①观察偏差是否固定；②检查传感器（激光/编码器）无遮挡、接线牢固；③重新执行零点+层位校准；④修正定位参数（如编码器脉冲数）；⑤空载+负载测试，复测偏差。3.①确认接口（TCP/IP等）；②配置IP、端口、数据格式；③模拟入库/出库指令，验证收发；④设置故障反馈（通信中断WMS报警）；⑤联动测试（WMS发任务，穿梭车执行反馈）。4.①防护：戴安全帽、防护鞋，避免碰带电部件；②断电：检查接线/换部件前断电；③通道：禁止站在运行通道内，设警示标识；④急停：调试前验证急停功能。六、讨论题答案1.调试差异：磁条需提前铺设对齐，激光无需地面标记；磁条逐段校准，激光需扫描建图；磁条怕油污磨损，激光怕粉尘强光。优缺点：激光灵活（可调路径