汽车新技术课件：电子驻车制动系统

电子驻车制动系统1.了解电子驻车制动系统的功能。2.理解电子驻车制动系统的结构和工作过程。学习目标过去大部分车型都采用机械式驻车制动，不同的人对于驻车制动力把握不一样，容易发生溜车事故。如今我国生产销售的中高级乘用车越来越多地采用电子驻车制动系统。学习导入一、电子驻车制动系统（EPB）简介EPB通过内置在ECU中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，ECU通过电动机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，ECU通过离合器踏板上的位移传感器以及节气门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN线与发动机ECU通信来获知发动机牵引力的大小。ECU自动计算发动机牵引力的增加，相应减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，ECU驱动电动机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外，该系统能自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电动机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果，并协调管理车上其他电气设备。二、EPB的功能EPB的主要功能是驻车制动，不同厂家的汽车电子制动系统的功能大同小异，一般包含以下功能。1.静态驻车制动车辆停止时，打开EPB开关，EPB系统制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于ON位置（发动机工作或熄火均可），踩下制动踏板，关闭EPB开关，EPB系统均会停止制动锁止。2.动态应急制动车辆在行驶过程中，驾驶员打开EPB开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求ESP系统控制行车制动，如果行车制动系统或电子稳定程序（ESP）系统故障，由EPB控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）以应对这种紧急情况。EPB系统的动态制动控制是持续进行的，直到关闭EPB开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯会一直闪烁。3.自动车辆固定（AVH）功能主要是为了应对车辆由于路面交通信号变化使车辆在D挡停止时对车轮进行液压制动的控制，同时也是为了保证在上坡起步时不会后移。4.制动间隙自动调整对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电动机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电动机就会适时收紧制动拉线，从而自动调整间隙。以盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电动机内的霍尔传感器测量到的执行电动机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电动机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。5.应急释放功能当EPB系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入执行电动机上预留的应急释放孔内，通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。6.系统自诊断EPB控制单元通过C-CAN数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。三、EPB的结构EPB主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器、带有执行电动机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关、离合器传感器（仅用于手动挡）等组成。它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。奥迪电子驻车系统的结构如下图所示。奥迪电子驻车系统的结构四、EPB系统的工作过程按下驻车制动开关，直流电动机输出转