看好人形机器人材料新赛道-高性能聚氨酯

目录人形机器人放量在即：材料升级打开高附加值赛道 3人形机器人市场空间大：从样机走向工程化放量 3人形机器人材料要求高：高性能耐久+体验交互决定高附加值属性 3从通用材料向高性能聚氨酯升级，是机器人材料演进的重要方向 4机器人材料新赛道：高性能聚氨酯材料 5结构件与防撞缓冲件推动高性能聚氨酯逐渐成为必选项 5高性能聚氨酯优先导入防撞缓冲、限位减振与耐磨件 6高性能聚氨酯不再只是材料选项，而是整体化解决方案 7向智能交互升级：新材料如何让人形机器人更像真人 8人形机器人对聚氨酯行业的影响：新增量与行业升级机遇 9人形机器人带动聚氨酯需求扩容，行业从“成熟周期”迈向“成长赛道” 9中游聚氨酯结构件与功能件企业率有望率先受益 10改变行业竞争格局与产能布局：从“拼规模”转向“拼高性能与交付能力” 12风险提示 13图表目录图1：2025-2035全球人形机器人市场规模和销量预测 3图2：通用聚氨酯/橡胶材料与高性能聚氨酯弹性体对比 6图3：科思创高性能聚氨酯弹性体 6图4：凯众股份高性能聚氨酯缓冲块 6图5：聚氨酯结构件在人形机器人中的应用示意 7图6：小鹏机器人的“肌肉层”采用聚氨酯材料 7图7：特斯拉Optimus人形机器人新增配置软质包覆外层 8图8：小鹏IRON人形机器人采用全包覆柔性皮肤 8图9：不同柔性外覆与智能交互材料对比 9图10：基于聚氨酯基材的柔性印刷电路 9图基于聚氨酯基材的柔性印刷电路设计示意图 9图12：凯众股份高性能聚氨酯弹性体浇筑生产线 图13：凯众股份国际化布局示意 人形机器人放量在即：材料升级打开高附加值赛道人形机器人市场空间大：从样机走向工程化放量（GGII）2025GGII的预测数据，2025年全球人形机器人销量约1.24万台，远高于前期的千台级规模，同比增速显著；2030345004000“技术验证→示范应用→”的路径正在形成实质性推进。图1：2025-2035全球人形机器人市场规模和销量预测高工机器人产业研究院，东北证券Optimus202520241,400台。优必选的工业型S500202520251,0002025年中国市场新品发布数量超过330款，显示产品迭代速度加快。随着机器人出货规模与市场的提升，行业竞争焦点正逐步从“技术可行性”向“工程能力与供应链稳定性”人形机器人材料要求高：高性能耐久+体验交互决定高附加值属性人形机器人在工作与交互中呈现高频运动、复杂接触的显著特征，因而对于材料的性能和可靠性要求高。机器人四肢关节往复运动带来周期性拉伸压缩与重复冲击载荷，在与环境物体及人体接触过程中还会产生摩擦、刮擦与局部碰撞。相较于传统消费电子或静态结构件，机器人用材料更强调长期循环工况下的稳定性与安全性，不仅需要降低局部应力集中导致的开裂风险，也要减缓磨损引发的性能衰减与外观劣化，同时兼顾轻量化与结构集成需求。柔性包覆与高附加值外观件提供材料基础。人形机器人材料正在从“成本件”升级为“价值件ney20240万美元/台向具备可选配升级的商业属性，有望进一步抬升材料附加值。从通用材料向高性能聚氨酯升级，是机器人材料演进的重要方向在人形机器人由封闭工业设备向日常家用设备的演通过分子结构设计与配方在机器人“性能可用”进一步升级为“”我们认为，随着人形机器人由样机验证迈向工程化放量阶段，其材料体系正从“通用可用”向“”机器人材料新赛道：高性能聚氨酯材料结构件与防撞缓冲件推动高性能聚氨酯逐渐成为必选项一方面承/清洁剂等环境中，失效模式往往呈现磨耗、疲劳、环境老化的叠加。对材料而言，单纯提高传统橡胶及通用塑料弹性材料在上述寿命型工况中往往存在明显的性能局限5–10高性能聚氨酯弹性体更能满足机器人端的耐久与一致性要求NDI聚氨酯NDI体系（Vulkollan®路线）NDI/MDI基聚氨酯微孔80°C120°CA65D300–850“高容积压缩性+最小横向膨胀”NVH图2：通用聚氨酯/橡胶材料与高性能聚氨酯弹性体对比公开资料整理，东北证券高性能聚氨酯优先导入防撞缓冲、限位减振与耐磨件体现出“先缓冲件、后系统件”的导入路径。01NVH阻尼方向，可借鉴科思NDI体系微孔弹性体高容积压缩性+最小横向膨胀的结构设计，用于缓冲止挡、阻尼垫与防撞吸能件。在耐磨技术件方向，可参考固体高性能弹性体在车轮/脚轮、图3：科思创高性能聚氨酯弹性体 图4：凯众股份高性能聚氨酯缓冲块 科思创公司官网，东北证券 凯众股份官网，东北证券下，实现更优的轻量化IRON60%摩擦、疲劳的功能结构，具备一定的易损耗品特征，因而替换需求明确、维护周期图5：聚氨酯结构件在人形机器人中的应用示意 图6：小鹏机器人的“肌肉层”采用聚氨酯材料上海证券报，东北证券 何小鹏视频号，东北证券高性能聚氨酯不再只是材料选项，而是整体化解决方案高性能聚氨酯在机器人应用中的溢价来源于寿命可控性与交付可复制性的工程化价值。通用塑胶材料主要解决“功能可用”问题，其定价体系与上游原料（如异氰酸/聚酯等“买便宜材料”转向“性确定性”，为材料环节提供了溢价基础。“梯度上移”规律通用树脂/通用<高性能/<聚氨酯功能件/（NVH阻尼件等/抬升，体现从材料到部件和系统的附加值传导。/用塑料<高性能或特种聚氨酯弹性体<聚氨酯功能件与系统件（如缓冲模块、NVH阻尼件等验证服务后，附加值继续放大，体现从材料到部件和系统的附加值传导。向智能交互升级：新材料如何让人形机器人更像真人接近类人载体，材料由此成为影响产品体验与溢价能力的关键变量。OptimusIron等人形机器人在Optimus覆外层

图8：小鹏IRON人形机器人采用全包覆柔性皮肤马斯克X平台，东北证券 何小鹏视频号，东北证券高性能聚氨酯体系更适合作为“软皮肤/外覆触感层”，核心在于其可通过硬度梯度、微孔结构与多层复合把“接触刚度”耐磨、耐老化性能整合到同一材料体系中，使柔性外覆不仅摸起来像皮肤，也能在长期使用中维持相对稳定的触感表现。图9：不同柔性外覆与智能交互材料对比公开资料整理，东北证券聚氨酯还具备成为电子皮肤与柔性电子载体的潜力（如银浆设备。图10：基于聚氨酯基材的柔性印刷电路 图基于聚氨酯基材的柔性印刷电路设计示意图伟裕电子官网，东北证券 伟裕电子官网，东北证券人形机器人对聚氨酯行业的影响：新增量与行业升级机遇“成熟周期”迈向“成长赛道”氨酯材料在硬度可调、耐磨抗撕裂、结构化吸能以及多样化加工方式（“部件走向系统化材料解决方案，从而带来更高的单机材料价值和更广阔的渗透空间。后期放量加速的S型演进特征。在样机与小批量阶段，聚氨酯主要应用于防撞缓冲、限位减振、耐磨接触件等体量较小的零部件，单机材料用量有限，但由于验证头部客户对稳定性与口碑的重视，推动材料价值体系向更高层级迁移。中游聚氨酯结构件与功能件企业率有望率先受益“”的方式导入，中游企业更贴近整机厂与核+方案绑定+溢价TPU应用通常不是单纯的通用原材料供货，而是以“+工艺窗口+质量控制”时，客户认证更强调批次一致性、变更管理（PCN/ECN、过程能力与追溯闭环（8D/RCA/CA“供应商准入—体系审核—过程能力验证—持续质量改进”（CA段实现份额提升并获得更高的利润质量。斯拉、小鹏等人形机器人整机厂本身具备汽车产业背景，其供应链体系相对成熟，图12：凯众股份高性能聚氨酯弹性体浇筑生产线 图13：凯众股份国际化布局示意凯众股份公司官网，东北证券 凯众股份公司官网，东北证券公司的主要产与国内主流整车企业建立稳定合作关系，客户覆盖比亚迪、蔚来、上汽大众、上汽210万公里测试并通过验收，验证其材料体系在CNASOEM互认，有助于提升研发效率并加快产品导入节其优势不止于单一材料性能，而在于材料配方、结构设计、模塑工艺、认证体系、在量产阶段率先实现份额提升与利润质量改善。“拼规模”转向“力”化，行业竞争焦点逐步从“产能规模”转向“性能上限与交付能力”。相较传统鞋材、“化”向“能力分层化”演进。随着行业由样机验证迈向工程化能否与头部人形机器人厂商建立稳定合作也将加速行业资源与订单向具备头部客户合作经验的企业集中。统性抬升聚氨酯行业门槛。在高频疲劳与复杂接触工况下，材料要求由“可用”为“长期稳定、可复制交付”，使行业竞争由单纯拼产能规模，转向拼性能上限、工风险提示原材料价格波动：新能源汽车的生产会对锂、钴、镍、铝等上游金属原材料较为依靠，若上游原材料价格超预期上涨，则会对公司生产成本造成压力。行业竞争加剧：行业竞争会影响格局及业内公司盈利，竞争加剧可能导致部分车企销量不及预期以及部分企业盈利能力下滑。研究团队简介：李恒光：上海理工大学数量经济学硕士，2016年加入东北证券中小盘负责新能车产业链研究，2017年至今担任汽车组组长，重点覆盖整车、零部件和新能车等方向。分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则，所采用数据、资料的来源合法合规，文字阐述反映了作者的真实观点，报告结论未受任何第三方的授意或影响，特此声明。投资评级说明买入未来6个月内，股价涨幅超越市场基准15%以上。股票投资评级说明增持65%15%之间。投资评级中所