任务3-3 任务管理

任务3-3多任务管理 Task3-3TaskManagement《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述在LiteOS中创建两个任务LED_Task和Key_Task，LED_Task是LED任务，Key_Task是按键任务。LED任务的功能是LED1灯每隔1000ticks翻转闪烁，并在串口打印任务运行的状态；按键任务则检测按键的按下情况，按下KEY1键将LED任务挂起，按下KEY2键将LED任务恢复。

任务实现

1.打开任务3-2工程TEST，修改main.c文件，删除原来的任务ID变量，新定义两个任务ID变量LED_Task_Handle和Key_Task_Handle。任务3-3多任务管理 59

/*USERCODEBEGIN0*/60

/*定义任务ID变量*/61UINT32LED_Task_Handle;62UINT32Key_Task_Handle;2.创建和管理任务LED_Task、Key_Task。1）定义任务实现函数LED_Task()和Key_Task()（删除原来的Test1_Task()函数和Test2_Task()函数）。任务3-3任务管理 63

/********************************************************64*@函数名

：LED_Task65*@功能说明：LED_Task任务实现66*@参数

：NULL67*@返回值

：NULL68*********************************************************/69

static

voidLED_Task(void)70

{71

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/72

while(1)73

{74HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);

//LED1翻转75printf("LED任务正在运行！\n");76LOS_TaskDelay(1000);

77

}78

}79

/************************************************************80*@函数名

：Key_Task81*@功能说明：Key_Task任务实现82*@参数

：NULL83*@返回值

：NULL84***********************************************************/85

static

voidKey_Task(void)86

{87UINT32uwRet=LOS_OK;

88

89

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/90

while(1)91

{92

/*KEY1键被按下*/93

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4))

//读取KEY1按键引脚，低电平表示按下94

{95printf("挂起LED任务！\n");96uwRet=LOS_TaskSuspend(LED_Task_Handle);/*挂起LED1任务*/97

if(LOS_OK==uwRet)98

{99printf("挂起LED任务成功！\n");100LOS_TaskDelay(500);

//等待松手，延时防松手抖动101

}

102

}103

/*KEY2键被按下*/104

else

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5))

105

{106printf("恢复LED任务！\n");107uwRet=LOS_TaskResume(LED_Task_Handle);

/*恢复LED1任务*/108

if(LOS_OK==uwRet)109

{110printf("恢复LED任务成功！\n");111LOS_TaskDelay(500);

//等待松手，延时防松手抖动112

}113

}114LOS_TaskDelay(20);

/*20ms扫描一次*/115

}116}

2）定义任务创建函数Creat_LED_Task()和Creat_Key_Task()（删除原来Creat_Test1_Task()函数和Creat_Test2_Task()函数）。

任务3-3任务管理 117/************************************************************118*@函数名

：Creat_LED_Task119*@功能说明：

创建LED_Task任务120*@参数

：

121*@返回值

：

无122***********************************************************/123staticUINT32Creat_LED_Task()124{125

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值126UINT32uwRet=LOS_OK;

127

//定义一个用于创建任务的参数结构体128TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

129task_init_param.usTaskPrio=

5;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/130task_init_param.pcName=

"LED_Task";/*任务名*/131task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)LED_Task;/*任务函数入口*/132task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/133uwRet=LOS_TaskCreate(&LED_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/134

returnuwRet;135}136/*************************************************************137*@函数名

：Creat_Key_Task138*@功能说明：

创建Key_Task任务139*@参数

：

140*@返回值

：

无141************************************************************/142staticUINT32Creat_Key_Task()143{144

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值145UINT32uwRet=LOS_OK;

146TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;147task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/148task_init_param.pcName=

"Key_Task";

/*任务名*/149task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Key_Task;/*任务函数入口*/150task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/151uwRet=LOS_TaskCreate(&Key_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/152

returnuwRet;153}3）修改任务管理函数AppTaskCreate()。

任务3-3任务管理 154/***********************************************************155*@函数名

：AppTaskCreate156*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面157*@参数

：

无

158*@返回值

：

无159***********************************************************/160staticUINT32AppTaskCreate(void)161{162

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/163UINT32uwRet=LOS_OK;164uwRet=Creat_LED_Task();165

if

(uwRet!=LOS_OK)166

{167printf("LED_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);168

returnuwRet;169

}170uwRet=Creat_Key_Task();171

if

(uwRet!=LOS_OK)172

{173printf("Key_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);174

returnuwRet;175

}176

returnLOS_OK;177}178/*USERCODEEND0*/

3.在主函数中修改代码。

任务3