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文档简介

河南工业职业技术学院教案课程名称工业机器人基本操作与编程教案编号及课题名称26.工业机器人码垛考核授课时间1.3第18周周六34节1.3第18周周六78节授课班级及人数机器人240150人机器人240250人授课地点L1-205L1-205教学内容及重点难点1.机器人码垛考核教学目标

（融入课程思政内容）1.知识目标机器人码垛轨迹规划、程序设计、点位示教及程序调试（吸盘）2.能力目标熟练掌握机器人码垛操作3.素质目标培养学生独立思考、分析问题和解决问题的能力。培养学生勇于探索和创新精神。4.思政目标培养学生一丝不苟、兢兢业业的工匠精神；培训学生为祖国建设添砖加瓦的爱国主义精神。教学策略教学方法理实一体、讨论教学资源教材、授课视频、网络视频、图片课后拓展码垛程序设计任课教师：高功臣日期：2025.08.05教学内容旁注一、课堂组织1.组织学生从前排入座。2.使用超星学习通进行签到。二、课堂教学引入练习ABB工业机器人码垛程序，熟练使用相关指令。考核要求如下：1.独立完成考核任务；2.考核时间：10min；3.考核内容：①机器人取吸盘工具程序设计②机器人搬运工件程序设计③机器人放吸盘工具设计④机器人码垛程序设计4.成绩评定规则①完成机器人取吸盘工具程序设计——0.5分②完成机器人搬运工件程序设计——0.5分③完成机器人放吸盘工具设计——0.5分④机器人码垛程序设计——1分⑤完成所有程序设计——1分⑥完成程序调试并正常运行——1.5分三、课堂小结本节练习了工业机器人码垛部分程序的考核，为进一步机器人程序设计做好了准备工作。四、课后反思机器人码垛应用在智能制造中较为常见，但是在实际生产中的码垛需要解决的问题更为复杂，如，码垛时物料间隙设计等，学生要学习工匠精神，勇于直面困难、勇于钻研技术难题、养成细心严谨的工作作风，在我国的强国之路上，贡献自己微薄之力。思政内容：培养学生守规矩、守时的良好习惯。思政内容：培养

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