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文档简介

任务13工作台自动往复运动控制程序设计

任务14中扩展案例的控制功能属于自动控制程序要求，在此基础上，要求增加以下功能：1.上电回原点功能；2.手动/自动切换功能；3.自动运行1次、自动循环3次结束功能；4.警报及警报复位功能；5.急停功能；6.暂停功能。13.1任务导入常用功能：1、初始化2、故障报警3、启停控制4、手动操作5、自动操作

备用功能：1、暂停2、急停3、周期4、单步13.1知识预备——控制系统常用功能1、返回指令RET13.1知识预备——返回指令RET及程序暂停应用2、程序暂停功能13.1知识预备——返回指令RET及程序暂停应用13.3任务实施——硬件设计13.3任务实施——硬件设计详见视频讲解13.3任务实施——程序设计详见视频讲解13.3任务实施——程序分析1、INC和DEC指令：13.4知识拓展2、CALCULATE指令：13.4知识拓展3、ABS指令：13.4知识拓展4、平方指令SQR和平方根指令SQRT：13.4知识拓展5、转换指令CONVERT、ROUND、CEIL、FLOOR、TRUNC：（1）CONVERT指令为不同数据类型之间的转换。（2）ROUND为取整指令，即将操作数四舍五入。（3）CEIL为浮点数向上取整指令，即操作数的小数点后有非零数据时，就直接进位。（4）FL00R为浮点数向下取整指令，即去掉操作数小数点后的所有小数。（5）TRUNC为截尾取整指令，即去掉操作数小

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