任务17 水箱恒温PID控制系统的设计

任务17水箱恒温PID控制系统的设计任务要求：

现有一水箱恒温控制要求为80℃，由热敏电阻传感器检测水箱温度，并反馈回给SB1231热敏电阻输入信号板上，PLC对比水箱当前温度和设定温度温差信号，通过模拟量输出模块向电力调整器输出电压（0～10V），再经加热电阻丝控制水箱温度。17.1任务导入17.2知识预备——PLC处理模拟量的过程模拟量与转换后的数字量关系如下：（1）单极性为0～27648（2）双极性为-27648～+27648（3）输出的模拟量与数字量成线性比例关系

例如：速度传感器的量程为0～1500转/分钟，输出的电压信号范围为0～10V，即模拟量输入量程0～10V，转换后的数字量为0～27648，假设转换后的数字为N，则转速n=1500×N/27648。17.2知识预备——模拟量转换计数1、S7-1200信号板SB1221（开关量4输入）SB1222（开关量4输出）SB1223（开关量2输入2输出）SB1231（模拟量1输入、热电阻1输入、热电偶1输入）SB1232（模拟量1输出）2、模拟量信号模块

SM1231（模拟量4输入、模拟量8输入、热电阻4输入、热电偶4输入、热电阻8输入、热电偶8输入）SM1232（模拟量2输出、模拟量4输出）、SM1233（模拟量4输入2输出）17.2知识预备——模拟量模块类型1、转换量程范围（1）输入信号为0～10V、0～20mA和4～20mA时，转换量程范围为0～27648（2）输入信号为-10V～10V、-5V～5V和-2.5V～2.5V时，转换量程范围为：-27648～276482、分辨率

分辨率是A/D转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。3、转换误差

模拟量转换的误差除了取决于A/D转换芯片的分辨率，还受转换芯片的外围电路的影响。17.2知识预备——模拟量模块主要技术参数1、自带模拟量通道接线：17.2知识预备——模拟量端子接线（a）模拟量输入端子

（b）热电阻模拟量输入端子

（c）热电偶模拟量输入端子2、信号板接线：17.2知识预备——模拟量端子接线（a）模拟量输入端子

（b）模拟量输出端子

（c）热电阻模拟量输入端子3、模拟量信号模块接线：17.2知识预备——模拟量端子接线1、压力变送器接线：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集2、组态模拟量输入模块：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集3、压力采集：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集4、模拟量电压输出：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集4、模拟量电压输出：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集4、模拟量电压输出：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集4、模拟量电压输出：17.2知识预备——电流型压力变送器压力采集1、功能概述：17.2知识预备——PID控制（1）比例控制P：17.2知识预备——PID控制（2）积分控制I：17.2知识预备——PID控制（3）微分控制D：17.2知识预备——PID控制2、PID_Compact指令：17.2知识预备——PID控制控制系统由以下五部分组成：1、1台CPU1214CDC/DC/DCPLC2、1个SB1231热敏电阻输入信号板3、1个SM1232模拟量输出模块（AQ2×14BIT）4、1个PT100热敏电阻5、1套SCR电力调整器17.3任