《机电设备装调技术》-项目九

CONTENTS01认识YL-235A型模拟自动生产线实训设备02皮带输送机构的装调与检测03送料机构的装调与检测04气动机械手搬运机构的装调与检测05系统统调01认识YL-235A型模拟自动生产线实训设备项目9自动生产线的组装与调试１.１设备概述名称：亚龙ＹＬ－２３５Ａ型光机电一体化实训考核装置包含：机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识包括：基本的机电技能要求体现：当前先进技术的应用为学生提供：典型的、可进行综合训练的工程环境为学生构建：可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台可实现：知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核１.１设备概述

设备组成：

铝合金导轨式实训台

典型的机电一体化设备的机械部件ＰＬＣ模块单元、触摸屏模块单元变频器模块单元、按钮模块单元电源模块单元模拟生产设备实训模块接线端子排和各种传感器等１.2设备结构

触摸屏模块可编程控制器(ＰＬＣ)变频器装置气动装置传感器气动机械手装置上料器送料传动和分拣装置等实训机构１.3设备功能

启动按

复位

送料

停机报警抓物

放料

传送

分拣１.4设备组成

１.5设备工作流程

02皮带输送机构的装调与检测项目9自动生产线的组装与调试2.１设备描述2.2任务实施

1.机械装配1）机械装配前的准备工作2）机械装配步骤2.气动回路的链接3.设备调试4.设备验收2.2任务实施

1.机械装配2.气动回路的链接3.设备调试4.设备验收(１)气路连接前的准备：按照要求检查空气压缩机的状态、准备图样及工具并安排气动回路的连接步骤。(２)气路连接要求：管路连接时应避免直角或锐角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。2.2任务实施

1.机械装配2.气动回路的链接3.设备调试4.设备验收2.3相关知识

1.相关名词解释2.电磁阀3.气动原理图落料孔传感器:检测是否有物料到传送带上并给ＰＬＣ一个输入信号。落料孔:物料落料位置定位。料槽:放置物料。电感式传感器:检测金属材料，检测距离为３~５ｍｍ。光纤传感器:用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。三相异步电动机:驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸:将物料推入料槽，由电磁阀控制。2.3相关知识

1.相关名词解释2.电磁阀3.气动原理图2.3相关知识

1.相关名词解释2.电磁阀3.气动原理图03送料机构的装调与检测项目9自动生产线的组装与调试3.1动作描述

3.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.安装完成的送料机构3.设备调试4.设备验收3.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.安装完成的送料机构3.设备调试4.设备验收3.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.安装完成的送料机构3.设备调试4.设备验收3.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.安装完成的送料机构3.设备调试4.设备验收3.3相关知识

微型直流电动机优点：起动转矩大、转矩和速度容易控制调节不足：用寿命短、运行噪声大、故障多产生效率低下04气动机械手搬运机构的装调与检测项目9自动生产线的组装与调试4.1设备描述

4.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.设备调试3.设备验收4.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.设备调试3.设备验收１)设备调试前的准备清理设备、检查机械装配、电路连接、气路连接等情况，确认其安全性、正确性。２)模拟调试(１)ＰＬＣ静态调试(２)气动回路手动调试

①接通空气压缩机电源，启动空气压缩机压缩空气，等待气源充足

②将气源压力调整到０.４~０.５ＭＰａ后，开启气动二联件上的阀门给机构供气，为确保工作在无气体泄漏环境下进行。施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。

③在正常压力条件下，对双用气缸和摆动气缸气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。

④调整节流阀至合适开度，使双用气缸和摆动气缸运动速度趋于合理，避免动作速度过快损坏机械手。4.2任务实施

1.机械装配前的准备工作2.设备调试3.设备验收4.3相关知识

机械手功用：搬物件或者代替人工完成某些操作的分类：根据动力的不同可分为气动、液压、电动机械手等4.3相关知识

摆动气缸功用：实现机械手的左右摆动05系统统调项目9自动生产线的组装与调试5.1设备调试前的准备

1.施工准备2.确定调试流程清理设备、检查机械装配电路连接、气路连接等情况确认其安全性、正确性。(１)连接计算机与PLC；(２)确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，并检查空气压缩机的阀门是否关闭；(３)合上断路器，给设备供电；(４)写入程序；(５)运行PLC用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示灯ＬＥＤ；(６)将PLC的ＲＵＮ/ＳＴＯＰ开关置“ＳＴＯＰ”位置；(７)复位PLC模块上的钮子开关。5.2设备调试

1.PLC静态调试2.气动回路手动调试3.传感器调试4.变频器调试5.联机调试5.2设备调试

1.PLC静态调试2.气动回路手动调试3.传感器调试4.变频器调试5.联机调试(１)接通空气压缩机电源，启动空气压缩机压缩空气，等待气源充足；(２)将气源压力调整到０.４~０.５MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气，为确保调试在无气体泄漏的环境下进行，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决；(３)如图9-5-2所示，在正常工作压力下，对推料一气缸和推料二气缸回路进行手动调试，直至动作完全正常为止；(４)如图

9-5-3所示，调整节流阀至合适开度，使推料气缸的运动速度趋于合理，避免动作速度过快而打飞物料、速度过慢而打偏物料。5.2设备调试

1.PLC静态调试2.气动回路手动调试3.传感器调试4.变频器调试5.联机调试调整传感器的位置，观察PLC的输入指示LED(１)动作气缸，调整、固定各磁性传感器；(２)如图9-5-4所示，在落料口中先后放置金属物料和非金属物料，调整落料口光电传感器的水平位置或光线漫反射灵敏度；(３)如图9-5-5所示，在推料—传感器正常工作的条件下放置金属物料，调整后固定；(４)如图9-5-6所示，调整,光纤放大器的颜色灵敏度，使光线传感器检测到白色物料。5.3设备验收

06认识触摸屏项目9自动生产线的组装与调试6.1

MCGS嵌入版组态软件概述

6.2

MCGS嵌入版组态软件的安装

(１)启动Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统在相应的驱动器中插入光盘(２)插入光盘后会自动弹出MCGS组态软件安装界面(３)在安装程序窗口中选择“安装组态软件”，启动安装程序开始安装(４)进入安装程序欢迎界面的“下一步”操作(５)安装程序将提示指定安装的目录，系统默认安装到Ｄ:＼ＭＣＧＳＥ目录下，建议使用默认安装目录(６)安装过程将持续数分钟，系统将弹出“安装完成”对话框，提示重新启动计算机和稍后重新启动计算机(７)安装完成后，Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统的桌面上添加了两个图标，分别用于启动ＭＣＧＳ嵌入版组态软件组态环境和模拟运行环境6.3组态软件运行

单击桌面上“ＭＣＧＳ组态环境”的快捷图标，即可进入ＭＣＧＳ嵌入版的组态环境界面6.4下载配置对话框说明

1.背景方案2.连接方式3.功能按钮选择不同型号的触摸屏来确定运行环境屏幕的分辨率大小８个选项：标准３２０×２４０

标准６４０×４８０

标准８００×６００

标准１０２４×７６８

晴空３２０×２４０晴空６４０×４８０晴空８００×６００晴空１０２４×７６８6.4下载配置对话框说明

1.背景方案2.连接方式3.功能按钮设置计算机与触摸屏的连接方式2个选项：(１)ＴＣＰ/ＩＰ网络:通过ＴＣＰ/ＩＰ网络连接，下方有显示目标机名输入框，用于指定触摸屏的ＩＰ地址；(２)串口通信:通过串口连接，下方有显示串口选择输入框，用于指定与触摸屏连接的串口号。6.4下载配置对话框说明

1.背景方案2.连接方式3.功能按钮①通信测试:用于测试通信情况；②工程下载:用于将工程下载到模拟运行环境或触摸屏的运行环境中；③启动运行:启动嵌入式系统中的工程运行；④停止运行:停止嵌入式系统中的工程运行；⑤模拟运行:工程在模拟运行环境下运行；⑥连机运行:工程在实际的触摸屏中运行；⑦高级操作: