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文档简介

液压传动与控制

一单选题(每空只选一个正确答案)

1液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。

A.流速B.流量C.负载D.压力能

2油泵的工作压力Q,额定压力必和最高工作压力之间的关系是()

A.PWpHPmaxB.夕WP<WRnaxC.P<p,WPmaxD.夕Vp<<pmax

3外啮合齿轮泵作马达用,原进油口改作出油口,原出油口改作进油口,则马达的转

向()。

A.与作泵时转向相同B.与作泵时转向相反

C.转向无法确定D.根本转不起来

4图1所示液压系统,要使液压缸能实现差动连接,换向阀应选用()中位机能。

A.0型B,M型CY型D.P型

图1

图2

5图2所示回路中,溢流阀的调定压力为4MPa。当电磁铁DT通电且负载压力为2MPa

时,压力表G的读数为()。

A.0B.2MPaC.4MPaD.不能确定

6图3所示回路中,阀1的调定压力为4MPa,阀2的调定压力为6MPa。当调定压

力为1。MPa的溢流阀处于溢流状态时,回路的二次压力R为()o

A.10MPaB.6MPaC.4MPaD.0

7图4所示的调速回路,节流阀处于节流调速工况。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差,

当节流阀开口不变时,若负载尸增大,活塞的运动速度i/()o

A.增大B.减小C,基本不变D,可能增大也可能减小

8在图5所示的系统中,当施加某一恒定负载例”时,其引起主油路的压力未达到溢

流阀调整压力则在进行调速时()o

A.马达输出功率为恒定B.马达输出扭矩随液压泵排量的增大而减小

C.主油路的工作压力随液压泵排量的增大而减小

D.液压马达输出功率随液压泵排量的增大而增大

9回路如上题图,当施加的负载是不断变化的(即做,为变量),但其最大值所引起的

主油路压力还未达到溢流阀调整压力R,在进行调速时()o

A,液压马达的转速随负载的增加而减小B.主油路的压力随负载的增加而增加

C.液压马达输出转矩随液压泵排量的增加而增加

D.液压马达输出功率随负载和液压泵排量的增加而减小

图6

图5

10在图6的调速阀旁油路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从石降到石时,

若考虑泵内泄漏变化的因素,液压缸运动速度1/();不考虑泵内泄漏变化因素时缸

速卜可视为()。

A.增加B.减少C.不变D.无法判断

11在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从£降到£而调速阀开口

不变时,泵的工作压力()港负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。

A.增加B.减少C,不变D.无法判断

12()蓄能器的输出压力恒定。

A.重力式B.弹簧式C.充气式D.气囊式

二填空题

1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p〃=6MPa,p-2=5MPa,'=2MPa,

尸尸1.5MPa,p=2.5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失,试

问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少?

(“+”代表电磁铁带电,代表断电)

〃YI

12345

1DT一十

2DT+———

3DT+-一+

4DT+-+———

A

B

2图5所示为专用钻键床的液压系统,能实现“快进一一工进一二工进一快退一原位停止”

的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1和阀2的调定流量相等,试填

写其电磁铁动作顺序表。(以代表电磁铁带电,代表断电)

退回进给

1DT2DT3DT4DT

动作

快进

一工进

二工进

快退

原位停止

三判断分析题(判断对错,并简述原因。)

1叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变

量。()

2单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。()

3串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。()

4与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。()

5采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油

系统的效率低得多。()

6定量泵一变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速

即可由最大调至零。()

四简答题

1在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析:

1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化?

2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化?

2如图所示为一先定位后夹紧的顺序动作回路,不计各种损失,试确定:

1)阀1、2、3之间调定压力的关系;

2)当1DT带电,定位缸活塞杆在运动过程中(无负载),A、B、C三点的压力关系;

3)定位缸到位后,夹紧缸开始动作和夹紧缸夹紧工件后,两种情况下A、B、C三点压

力值的关系。

夹紧缸定位缸

1DT

AB

阀1阀2

五计算题

1下图所示的液压回路,已知液压缸两腔面积为Ak100cm?,人产50cm2,调速阀最小压差

△「二0.5MPa,当负载厂从0变化到30000N时,活塞向右运动的速度稳定不变。试求:

1)溢流阀最小调整压力R;

2)负载尸=0时,泵的工作压力R及液压缸回油腔压力R。

22

2液压泵输出流量Q=10L/min液压缸无杆腔面积A=50cm,有杆腔面积A=25cmo溢流

阀调定压力A=2.4MPa,负载/^10000No节流阀按薄壁孔,流量系数GF0.62,油液密度「

=900kg/m3,节流阀开口面积AR.Olcmz,试求:(1)液压泵的工作压力;(2)活塞的运动

速度;(3)溢流损失和回路效率。

解:(1)求液压泵的工作压力

此油路为采用节流阀的回油节流调速回路

液压泵的工作压力由溢流阀调定。

pp-pY=2AMPa

2)求活塞的运动速度

列出液压缸的力平衡方程,求回油路压力R

PiA=P2A2+F

3”32=8xUPa=0.8MPa

“4,25x10-4

节流阀两端的压差

△p-p2=0.8MPa

Q,呼=0.62x0.。。1。』23町史

回油路流量

\pV900

=0.26xl0^m3/s

=1.57Umin

Q、0.26xK)-4_/

活塞速度v=--=-----------=0.0104m/s

A225X10”

(3)求溢流损失和回路效率

A4

A

进油路流量L

G,=—G2=2x1.57=3.14Umin

溢流量

Ag=QP-2,=10-3.14=6.86L/min

溢流损失△卅=AQxp〃=6.86x2.4/60=0.278"

Fv10000x0.0104x60…

回路效率n=---------=-----------;------------r=0.26

Qp%10X10-3X2.4X106

参考答安

-单选题

IC、B2A3B4D5B6C

7B8D9B10A.C11C.A12A

二填空题

1

12345

IDT—————+

2DT+———————

3DT一+一一+

4DT+——+———

A5MPa2MPa6MPa6MPa0

B1.5MPa2MPa1.5MPa2.5MPa0

1DT2DT3DT4DT

动作

快进+-+-

一工进4----

二工进十--+

快退-+--

原位停止----

三判断分析题

1答:错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而斜盘

式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。

2答:错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两

个方向都可输出液压力的液压缸为双作月液压缸。

3答:错。串联了定值减玉阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系

统压力的稳定工作压力。

4答:对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因

此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。

5答:错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度

较快;工作进给时常由高压小流量泵供汩,而大流量泵卸荷,执行元件输出力

大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。

6答:错。定量泵一变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大

时,马达的转速即可由最大调至最小。

四简答题

1答:设泵的出口压力为自,节流阀阀口面积为A节,进、出口压力差AR活塞面积为A缸,

负载压力Po

1)负载恒定不变,将节流阀口开度减小:

缸出口直通油箱,故有成二々A缸二C。

9节~人节师),导致溢流阀的溢流量Q溢f,溢流阀阀口开度增大,

因此泵的节流阀口开度调小后,若pp不变(即与不变),则流经节流阀的流量

Q节1工作压力pp招上升。

2)节流阀开口不变,但负载减小:

由pL-F/A缸可知,Fl使得pLlo

若总保持不变,由于节流阀的阀口面积A节恒定,因此Q节T,导致Q溢

1,即溢流阀的阀口将关小,所以泵的工作压力自会下降。

2答:1)阀1、2、3之间调定压力的关系为:

阀1调定压力>阀2调定压力>阀3调定压力

2)A、B、C三点的压力关系为:

pA二pB=pC〈阀3调定压力

3)定位缸到位后,在夹紧缸开始动作时A、B、C三点压力的关系:

pA=pB=pC二阀3调定压力;

夹紧缸到位后三点压力值的关系:

pC二阀2调定压力,

pA由负载决定,pB则与pA的大小有关。

若pA>阀2调定压力,pB二阀2调定压力;pA〈阀2调定压力,则pB=pAo

五计算题

1解:口溢流阀的最小调整压力。应根据系统最大负载及调速阀正常工作所需的最小压力

差△夕来确定。活塞受力平衡方程:

.4]=F+♦4

pA_30000^xl(rx^3.25(MPa)

所以丹=丁+4〃=+5=

Aa100x10-4100

2)回油节流路调速工作时,溢流阀处于常开状态,起定压作用。所以,负载尸=0

时,泵的工作压力仍为溢流阀调定值,即

pp=pY=3.25{MPa)

由活塞受力平衡方程知,当b=0时,液压缸回油腔压力R达到最大值,

6

p2=A=3.25x10X—=6.5(MPa)

50

-单选题(每小题只选一个正确答案)

1油液粘度因温度升高而(),因压力增大而()。

A,降低B.增大C.不变D.可能升高也可能降低

2溢流阀未溢流时,液压泵的工作压力取决于()大小。

A.泵的额定压力B.泵的最高工作压力C.泵的输入功率D.外负载

3低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为()o

A.齿轮式B.叶片式C.轴向柱塞式D.径向柱塞式

4图1所示差动连接回路中,已知油泵供油量为Q,液压缸两腔有效面积为AuA2,且有

A尸2A2,不计各种泄漏,则进入液压缸大腔的流量是()。

A.QB.0.5QC.1.5QD.2Q

图1

图2

5图2系统中溢流阀A、B、C的调整压力分别为外二3MPa,p&=lAMPa,pc=2MPao

当系统的外负载趋于无限大时,油泵的输出压力Q为()o

A.1.4MPaB.2MPaC.3MPaD.3.4MPa

6回路如上题,各阀的调整压力不变,如果将溢流阀B的可控口堵住,则泵的瑜出压力夕

为()。

A.1.4MPaB.2MPaC.3MPaD,3.4MPa

7顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用(),作背压阀时,应选用()。

A.内控内泄式B,内控外泄式C.外控内泄式D.外控外泄式

8在图3所示的进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,当负载恒定不变时,如果考虑溢

流阀的调压偏差,将节流阀口开度调大,泵的工作压力()o

A.增大B.减小C,基本不变n可能增大也可能减小

图4

图3

在图4所示的调速回路,节流阀处于节流调速工况,两压力表a、b分别测量液压

缸两腔的压力。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差,则当负载尸增大时:

9压力表a的读数(),b的读数()。

A,增大B,减小C.基本不变D,可能增大也可能减小

10活塞杆运动速度1/(),泵输入功率()o

A.增大B.减小C.基本不变D.可能增大也可能减小

11在定量泵-变量马达的容积调速回路中,当液压马达所驱动的负载转矩变小时,若不考

虑泄漏的影响,则马达转速();泵的输出功率()o

A.增大B.减小C.基本不变D.无法判断

12用过一段时间之后,滤油器的过滤精度()。

A.略有下降B.略有提高C.恒定不变D,可能提高也可能下降

二填空题

1在如图所示的回路中,液压缸B进退所需压力均为2MPa,各阀调定压力如图所示。试确

定在下列工况时C缸的工作压力。

1)在图示状况下,C缸压力是()O

2)在图示状况下,当B缸活塞顶上死挡块时,C缸压力是()。

3)当阀A通电后,B缸活塞退回过程中,C缸压力是()。

3MPc

6MPa

C

5MPa

A

4MPa

2图示液压系统能使油缸活塞完成的动作如下:快速右移一中速右移一慢速右移一左移回

程一任意位置停留。试编制电磁铁动作顺序表。

1DT2DT3DT4DT

动作

快速右移

中速右移

慢速右移

左移回程

任意位置停留

(“+”代表电磁铁带电,“■”代表断电)

三判断题(判断对错,并简述原因)

1定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。()

2在工作行程很长的情况下,使用柱塞液压缸最合适。()

3高压、大流量液压系统常不用电磁换向阀实现主油路换向。()

4由于远程调压阀是直动式溢流阀,因此远程调压回路只适用于压力不高的系统口。()

5在节流调速回路中,大量油液由溢流阀流回油箱,是其能量损失大、温升高、效率低的主

要原因O()

6因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。()

四简答题

1读懂图示液压系统,并回答:

1)系统中采用了哪些速度控制回路?

2)各标号兀件的名称和功用c

标号兀件名称功用

1

2

3

4

5

2如图所示液压系统,两液压缸有效面积为A尸A2=10Dxl0-4m2,缸I的负载斤=2.5x10,N,

缸II运动时的负载为零,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa、2MPa0

不计摩擦阻力、惯性力和管路损失,试问在下列三种情况下A、B和C点压力各为多少?

1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;

2)1YA通电,液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时;

3)1YA断电,2YA通电,液压缸II活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。

/

/

/

/

Ml/

/

固定挡铁

1YA

M

A

五计算题

1如图所示,设液压缸无杆腔的有效面积A=50cm,,负载力尸二7.5x10*,液压缸效率为

100%o液压泵出口压力由溢流阀调定为4Oxio*a,液压泵的输出流量Qp=10L/min,

流经节流阀的流量为Q=CQA)・J^£,已知节流口的通流面积A。调节为002cn<流

量系数C=0.62,油液密度〃=900kg/m\试求:

1)活塞运动速度七

2)各阀上的损失功率为多少?

3)液压泵总效率为0.80时,系统的总效率,70S。Sos二系统输出功率/系统输入功率)

A=50cm2

Qp=10L/min

〃Y=4MPa

2图示系统中,已知泵的排量Vp=40m〃r,转速%=1450r/min,机械效率和容积效率均

为09;变量马达的排量范围为Vm=40~100m〃r,机械效率和容积效率为09,马达的

负载扭矩图=40N-m;溢流阀的调定压力为10MPao不计管道损失,试求:

1)泵的输出流量Qp;

2)马达最大进口压力小;

3)马达转速的范围;

4)液压系统的最大输入功率N、。

参考答案

一单选题

1A、B2D3D4D5B6C

7C、A8B9C、B10B、C11C、B12B

二填空题

;;

11)(5MPa)2)(1.5MPa)3)(4MPa)o

2

1DT2DT3DTADT

动作

快速右移———十——

中速右移——++—

慢速右移+一+—

左移回程——+——+

任意位置停留一————一

三判断分析题

1答:错。定量泵是指排量不能改变的泵。当泵的输出压力变化时,其内部泄漏量随之变

化,因此输出流量也会发生变化。

2答:对。活塞缸的活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖上导向套之间都有配合要求,当行程

较长时,加工难度大,成本高。而柱塞缸只有柱塞与导向套相配合,只需精加

工柱塞表面,工艺性好。因此,在工作行程很K的情况下使用柱塞缸最合适。

3答:错。由于电磁换向词中电磁铁的作用力有限,高压、大流量液压系统不能采用电磁

换向阀实现主油路换向,一般用电液换向阀或液动换向阀换向。

4答:错。在远程调压回路中,远程调压阀采用直动式溢流阀。由于流入远程调压阀的油

液是经由主阀芯阻尼孔的控制油,流量非常小,因此远程调压回路可用于高压

系统中。

5答:错。在节流调速回路中存在节流损失,对于进油路和回油路节流调速回路,还有溢

流损失。因此,节流调速回路的能量损失大、温升高、效率低。

6答:对。液控单向阀采用锥面密封,因此关闭时密封性能好,常用于保压回路中和锁紧

回路中,防止油液泄漏。

四简答题

1答:1)系统中采用了的速度控制回路:行程阀控制的快慢速度换接回路和回油路节流调

速回路。

2)各标号元件的名称和功用如下表所示:

标号

元件名称功用

1直动式溢流阀限制系统最高工作压力,同时能实现稳压、分流的作用。

2三位四通电磁换向阀控制液压缸的运动方向与启动、停止

3调速阀调节液压缸的工进速度

4单向阀使液压缸快速返回

5行程间实现液压缸快、慢速度的自动换接

2答:1)液压泵启动后,两换向阀处于中位时:

泵输出的油液全部通过溢流阀溢流回油箱,此时有0二小二4MPa,减压阀

正常减压,因此比二2MPao

2)1YA通电,液压缸I活塞移动时:

缸I大腔的压力

63.5xlO4

p=—1=-----------r=3.5(MPa)

AlOOxlO4

顺序阀的出口压力大于其调整压力,因此阀口全开,故外二a二Q二3.5MPa。

减压阀正常减压,A-2MPao

活塞运动终点时:

溢流阀溢流,PA=A=4MPa,pc=2MPao

3)1YA断电,2YA通电,液压缸II活塞运动时:

由于负载为零,因此0A=Pc-Oo

活塞杆碰到固定挡铁时:

溢流阀溢流,PA=A=4MPa,Pc=2MPao

五计算题

[解:1)活塞运动速度i/

F7.5xlO3「

负载压力PL%=^F=L5(MPa)

泵的出口压刀为溢流阀调定压力4MPa,因此可求得流过节流阀的流量:

X(4L5)X,6

(2=Q.=0.62x0.02xlO-4x^-°

=9.24x107(团3/s)[=5.5L/min<Qp]

活塞运动速度

Q9.24xIO-5ious_2//、iou//、

v=—=-----------=1.85x10-(m/s)=1.85(cm/s)

A50xl()Y

2)各阀上的损失功率

溢流阀的溢流量Q

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