液压支架电液控制系统

前言.......................................................124

1pm31电液控制系统配置和联接............................124

2pm31电液控制系统的设备和装置..........................127

3pm31电液控制系统的主要功能概述........................132

4pm32支架控制器........................................134

5支架控制器应用程序菜单.................................139

6有关传感器测量的菜单显示及操作.........................145

7控制器菜单“错误信息(ERRORMESSAGES)”列的项目说明

......................................................................................................................146

8参数及其输入...........................................148

9功能的允许/禁止设定....................................151

10控制器菜单”服务(SERVICE)”列的项目说明...........152

11支架的单架非自动控制..................................153

12邻架的自动顺序联动(ASQ)控制........................154

13支架的成组自动控制....................................155

14闭锁及紧急停止操作....................................160

15系统状态的显示信息....................................160

16工作面支架电液控制安全规则............................161

前言

pm31支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、

结构和控制要求不同，配套的pm31控制系统的配置和软件也随之变化。本手册提供

了pm31电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。本

手册适用的用户为神华集团万历公司，控制对象为该公司使用的最大高度5.0m掩护

式大采高液压支架。

1pm31电液控制系统配置和联接

图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm31电液控制系统的配置状况和

联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及

如何联接成系统。

图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制

器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的

系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制落为核心，包括其输入输出外围设

备的单元系统，每个单元系统组合到图1.1中就是一套完整的电液控制系统。以下就

系统配置和联接的有关问题作儿项说明：

（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围

设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行

程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置。电液

阀组是控制系统的执行部件，为单元组合式结构，每个单元包括一个液动主控换向

阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈

驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功

能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组集成的单元数取决于

被控对象和控制动作（功能）的多少。该支架选配的电液阀组共集成七个单元，控

制对象和动作为：推移千斤顶伸缩、升左右立柱、降立柱、护帮板伸缩、侧护板伸

缩、平衡千斤顶伸缩、抬底座、机道喷雾。在每一支架的单元系统中还有一个电磁

线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。

类

主

S

W

标号说明：J

附注L

①支架控制器Sm32/sg）1.每一台支架控制器单元系统的配置联接见图L2薄

*

②隔离耦合器（pm3.1/pa/ll）2.如系统设顺槽主控制计算机，则由端头架控制器的网络终端器端口

至

③双路电源箱（ntz/d/2*1.5）通过干线电缆接向主控制计篁机系统，主控制计篁机系统的配置联赤

④总线提升器（pm3/pa/tpu）接另有用户手册介绍同

洲

⑤网络终端黑Cpm3/ack）中

⑥架间干线电缆蛆件（C0M/4C）X

冽

⑦电源输出电缆组件（com/4a）

⑧耦合器一本架干线电缆蛆件（COM/4C）

⑨耦合器一邻架干线电缆组件（COM/4C）

工作面127V或220VAC电源线路

第1个控制器组第2个控制器组第3至（n-1）个控制器蛆第n个（最末1个）控制器组

（最多6或7个控制器）（最多6或7个控制器）（每组最多6或7个控制器）（最多6或7个控制器）

图1.1PID31支架电液控制系统配置和联接（全工作面系统）

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每一控制器蛆只需装一个总统提升器，通常接在隔

离耦合器上，也可接在本在任一控制器的A2口

。驱动器输入电缆组件（cown/4ah）电液阀蛆

⑭驱动器输出电缆组件（conm/4ht）

图1.2PM31支架电液控制系统配置和联接（每一支架的单元系统）

（2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多6〜7个控制器由

一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一

个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而乂通过光电耦合沟通数据信号，这

种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通

道。

（3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始

顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点经隔离耦合器中介）。每个支架控制

器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通

的公共线：1号芯线为电源12V,2号芯线是称为TBUS的所有控制器间的通信总

线，4号芯线为电源0V。3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线。

（4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。

（5）pm31系统还可在图1.1介绍的全工作由系统的基础上，引入更高级的配

置：一是设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是

增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级

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配置的系统构成和联接另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之

间也是由4芯的干线电缆联接，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口

（网络终端器移至主控计算机系统中）。

（6）pn-131系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，

其他全为本质安全型。

2pm31电液控制系统的设备和装置

2.1支架控制器（型号pm32/sg）

支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的

应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便

方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整提供了方便，从而增强系统的适

应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮，16字的

LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施

保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足

够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，

共12个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V,4号芯为0V

或接地，2号、3号芯的用途随功能而异。

支架控制器工作电压DC12V,工作电流30mA。IP68防护等级。

本手册第4章将右支架控制器作进一步的介绍。

2.2控制器安装架

控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插

头。

2.3电液阀组

关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。

如前所述，电液阀组为单元组合结构，共集成了7个单元。每个单元包括液动

的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动

作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电

磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封

有胶护一罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情

况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为

易导致损坏。

电磁线圈工作电压DC12V,工作电流65mA,图2.1表示电液阀组正前方的布

置。

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电液阀组的功能及组态见表2.1o

2.4电磁线圈驱动器（型号MCV/8/D）

电磁线圈驱动器应看作是控制器的一个扩展附件，它接在支架控制器与电磁线

圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈供入电源并

控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为DC12V。见图2.1,电磁阀驱动器

有1个输入插口（D）,8个输出端（V1-V8）,最多可驱动的电磁先导阀数为8个

单元（16个线圈）。本支架电液阀组配置为7单元，所以使用驱动器的VI〜V7输

出端。输出端的功能分配及与电液阀组的电磁线圈输入插口的对应联接关系见图2.1

及表2.1o

图2.1电液阀组及电磁线圈驱动器

电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，驱动器和电液阀

组上的插件型式一致，它们的插座端子（插件芯）的功能分配及对应关系见表2.2。

2.5压力传感器（型号sns/dmd）

压力传感器检测支架立柱下腔内的液压力，插入支柱测压孔中实时监视支架的支护

状态，向系统提供控制过程的重要参数。传感器的测量范围0〜60MPa,传感元件

为电阻应变桥路，传感器内带有温度补偿的低漂移放大器，输出电流模拟信号（0.2〜

1.26mA）给控制器。压力传感港工作电压DC12V。

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表2.1驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系

使用的阀组先导阀及手动推杆阀组电驱动器

功能控制对象

单元电磁线圈按钮号缆插口输出端

拉架推移千斤顶1单元-上1

左起第1单兀S1VI

升右立柱右立柱1单元一下2

升左立柱左立柱2单元-上3

左起第2单元S2V2

降立柱左右立柱2单元-下4

推溜推移千斤顶3单元-上5

左起第3单元S3V3

备用3单元-下6

伸平衡千斤顶4单元-上7

平衡千斤顶左起第4单元S4V4

收平衡千斤顶4单元-下8

伸侧护板5单元-上9

侧护板千斤顶左起第5单兀S5V5

收侧护板5单元-下10

伸护帮板6单元-上11

护帮板千斤顶左起第6单元S6V6

收护帮板6单元.下12

抬底座抬底座T,斤顶7单元-上13

左起第7单元S7V7

机道喷雾喷雾阀7单元-下14

表2.2

功能驱动器插座芯号电液阀组插座芯号

电源12V（两线圈的公共端）11、3

接上方先导阀电磁线圈的另一端22

接下方先导阀电磁线圈的另一端34

2.6行程传感器（包括行程传感器管体，型号sns/rs/a;行程传感器磁环，型号

sns/rs/magn.kc；接线插座，型号conm/4/sm）

行程传感器用来检测千斤顶的活塞杆的移动行程值，行程值代表的是支架或溜

子所处的位置，是控制过程的重要依据，推移千斤顶活塞杆位置决定推溜移架的进

程。行程传感器装在液压缸中，是一个细长（①17.2mm）的直管结构，一端固定在

液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则

布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一

个套在传感器管上的小永磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管

接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了

行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出标准的电流模

拟信号（0.2〜1mA）。接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大行程

可由用户依据支架的推溜移架步距确定，本支架推移千斤顶装备的行程传感器的量

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程范围为0〜960mm,分辨度为3mm,工作电压DC12V。

2.7检测采煤机运行位置和方向的红外线检测器（发射器型号pm32/wm/a,接收

器型号pm32/wni/r）

红外线发射器安装在采煤机上，红外射线从其镜头发出，正对着支架射向安装

在立柱上镜头正对着采煤机并与发射器处在同一高度的红外接收器。接收器接收到

红外线信号后，经内部电路的处理变换，通过电缆向支架控制器输入模拟电压信号。

红外线发射器、接收器的工作电压均为DC12V。

2.8双路电源箱（型号n口W2X1.5）

电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入90V〜250V交

流电源，变换成直流12V,向pm31系统供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶

封模块，构成独立的两路电源。每路额定负载电流L5A,最多可向6〜7个相邻的

支架控制器供电。每路电源都具有截止式快速过流保护，电源箱输入输出口布置及

内部接线端子与交流输入的联接关系见图2.2o

2.9隔离耦合器（型号pm3/pa/ll）

隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制

器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据

通信线TBUS及Bidi的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、

B两侧（每侧2个口；，分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠

内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图1.1）。

隔离耦合器工作电压DC12V。

2.10隔离耦合器安装块（型号pm31/pa/hlt/a）

用于固定隔离耦合器并锁住其电缆插头。

2.11网络终端器（型号pm3/ack）

这是为监视系统的数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，

控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送二定时

向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的

同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号c根据两端终端器信号发出的状况

和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保

证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两

端头控制器空出的Ai或Fi插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机

系统中。网络终端器工作电压：DC6〜30V,工作电流3.5mA。

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图2.2双路电源箱的接线

2.12TBUS总线提升器（型号pm3/pa/tpu）

这是为保证TBUS总线正常信号传输而提升总线电压所设的附件，每一控制器

组使用一个，插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2

插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V,工作电流5mA。

2.13电缆组件及其附件

用于系统各设备装置之间联接并已在两端装好插头的一段电缆称为电缆组件。

系统所使用的各种电缆组件均已表示在图1.1和图1.2中，并标以代号。

支架电液控制系统使用的各种电缆组件的详情列入表2.3。

电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长

72mm（conm/4skd,专用于控制器）两种规格。

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表2.3使用的电缆组件列表

标号线芯

电缆组件用途型号特征

（图1.1、1.2）数

带高强度胶管护套，两端为铜

6架间干线conm/4c4

制圆插头

7电源箱输出连接隔离耦合器conin/4a两端为铜制圆插头4

带高强度胶管护套，两端为铜

8连接隔离耦合器与所在架控制器conm/4c4

制圆插头

带高强度胶管护套，两端为铜

9连接隔离耦合器与邻架控制器conm/4c4

制园插头

带高强度胶管护套，两端为铜

10连接红外线接收器和控制器Conm/4c4

制圆插头

带高强度胶管护套，两端为铜

11连接立柱压力传感器与控制器conm/4c4

制圆插头

连接推移千斤顶行程传感器与控带高强度胶管护套，两端为铜

12conm/4c4

制器制圆插头

一端为铜制圆插头，另一端为

13连接驱动器与控制器conm/4ah4

塑料方形插头

14连接驱动器与电液阀组Conm/4ht两端均为塑料方形插头4

不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为

conm/4bl。

3pm31电液控制系统的主要功能概述

pm31系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。

控制的命令是操作者通过键操作发出的（或是根据采煤机位置由系统自动发出），传

感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。pm31系统发挥

计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、

安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的多样性及可调性，能做到控

制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好的配合适应。以下先简要说明系统的

主要功能，关于使用控制器对支架进行控制的操作方法，在后面的章节中具体详细

阐述。

3.1用按键对单个支架（邻架或本架）的非自动控制

操作者在任意一个支架上，先选定左邻架或右邻架为被控支架后，要使被控支

架进行某一动作，就接着按面板上相应的操作键C这是系统提供的最基础的初级功

能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：

（1）对于一些重要的常用的单动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选

定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开

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键动作就停止。

（2）如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统

将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操

作。动作的维持也必须持续按键。

（3）对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用

键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。如本架推溜就用这种方

式操作。

3.2对单个支架（邻架）的降柱一移架一升柱动作施行自动顺序联动

pm31控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作，

自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传

感器实时检测的数据为依据。

3.3成组自动控制

成组自动控制就是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右

连续相邻的任意个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动

作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按

一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另

一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方

向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一

系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数

存入后只在要改变时才重新设置。pm31系统的应用程序为自动降一一移一一升、

推溜、拉溜、伸缩护帮板等动作提供了成组自动控制功能。

3.4以采煤机位置为依据的支架自动控制

这是支架控制的高级功能。要实现这项功能系统必须有采煤机的位置检测装

置检测到的采煤机位置信息必须传给系统。根据工作面的作业规程，确定采煤机

运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入

系统中，系统根据采煤机位置的信息自动发出命令指挥相应的支架控制器完成这些

操作。支架的正常动作过程完全自动地进行。

3.5支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能

pm3.1控制器提供了一项称为PSA（PositiveSetAutomatic）的自动功能。支

柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执

行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。

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3.6闭锁及紧急停止功能

为安全目的不允许工作面某处支架动作时.（如因维修或其他目的，人员要在这

个位置工作），可操作支架控制潜上的闭锁键（顺时针转90°）将本支架闭锁，同

时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁

止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，

仍可正常工作。

当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止支架的自动

动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用），全工作

面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。

3.7信息功能

pm31系统的信息功能丰富。支架控制潜、主控制计算机及其他装置上有多种

形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系

统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号，控制过程和状

态信息，支架工况信息（传感器检测值），设置的控制参数信息，故障和错误信息

及一些系统本身的状态信息。

pm31系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。

4pm32支架控制器

4.1用户与支架控制器的交互

用户使用支架控制器主要归结以下几个方面：

（1）操纵支架的圻有动作。操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以

实施邻架控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。控制器中的应用程序是控

制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。

（2）通过控制器的键操作，对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输

入。设置参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。

（3）显示控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、

设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运咛参数等。控制器提供有LED字

符显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得

到良好的沟通。

控制器前面板上集中了供操作和显示的全部元件，构成了用户界面。图4.1为

前面板布置图。

以下具体说明前面板的各组成部分。

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4.2操作键

控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置

及参数输入等。共设有25个键，其中字母键14个，数码键9个，起动键1个，停止

键1个。各键用途如下（以下简称单架单动作控制为“单控”;成组自动控制为“自动”）:

A一直接选定菜单“服务”歹人在“单控”选架键按下后为降柱操作。

B一直接选定菜单“总体参数”歹h在“单控”选架键按下后为移架操作。

C一在“单控”选架键按下后为升柱操作。

D一在“单控”选架键按下后为降柱+移架操作。

E-在“单控”选架键按下后为降柱+移架+抬底座操作。

F一直接选定菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按下后为收平衡干

斤顶操作。

L一本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按下后为推溜操作。

R一又称Enter键。在进行参数或口令的设置榆入时，在参数项调出后按本键为

进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。

图4.1支架控制器前面板

G一向左移动菜单列。在用数字键输入参数时可按本键回格删除字符；在用增

减键输入参数时按本键为取消本次输入，维持原值并退出输入状态。

H一向上移动菜单列。

I一向下移动菜单列。

K一称为“程序键”或“软键”，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于它不

同的功能。

M一同上。

N一向右移动菜单列。

START—"自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动作。

在参数输入时为“0”数码输入键。

STOP一在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止正

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在进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。

1-“单控”选择左邻架为被控制架。在参数输入时为“1”数码输入键。

2-“单控”选择右邻架为被控制架。在参数输入时为“2”数码输入键。

3-PSA自动功能的开关键。在参数输入时为“3”数码输入键。

4一成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在左方，还可改变组内动作

顺序。在参数输入时为“4”数码输入键。

5一成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在右方，还可改变组内动作

顺序。在参数输入时为“5”数码输入键。

6一直接选定成组“自动”拉溜功能。在参数输入时为“6”数码输入键。

7一直接选定成组“自动”伸缩护帮板和伸缩梁功能。在“单控”选架键按下

后为伸平衡千斤顶。

8一直接选定成组“自动”推溜功能。在“单控”选架键按下后为收护帮板操

作。在参数输入时为“8”数码输入键。

9一直接选定成组“自动”降移升顺序联动功能。在“单控”选架键按下后为

伸护帮板操作。在参数输入时为“9”数码输入键。

说明：以上所谓“直接选定”是相对于用菜单移动键操作而言，用菜单移动键

也可选定要选的菜单项目，但可能要多次按键，而“直接选定”则只需按一次该专

用键，一步到位。

4.3就地闭锁及紧急停止钮

该钮位于面板右上角，顺时针向右旋转为就地闭锁，向里按压为紧急停止。

4.4字符显示窗口

一行16位的LED点阵字符显示器被包围在字母键中间，形成一个显示窗口。

字符信息内容可分为三类：一类是属于应用程序菜单的各个项目，随时由操作者调

动显示；另一类也是应用程序运行中反映工作状态及故障状态的显示信息，由程序

支配显示，占用菜单的缺省显示行；再一类是控制器未进入应用程序运行在引导程

序Booter中的显示信息或底层软件的显示信息。

4.5发光管显示及其信息含意

(1)在起动键与停止键之间有三个并排的发光管组成一个小窗口，称为“LED

小窗口”，如下图所示：

O□OC

L0ONR

Lo一红色，闭锁指示(闭锁时亮)

ON—绿色，电源指示

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R一红色，控制器复位指示。

（2）面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为自动LED,小的称为控制

模式LED。

自动LED在本架自动功能程序运行中不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。

控制模式LED的显示信息：

绿色一控制器进入主控模式（仅在键按下时亮）

红色一控制器处于从控模式

（3）字符显示窗口右侧竖直排列六个发光管，称为工作状态LED,如下图所

示：-----------------111

字符显示窗口

LED1：闪亮，表明控制器程序正在工作。

2：无定义。

3：亮，表明正在执行自动功能（从控模式）。

4：如井下装有主计算机，每当本控制器向计算机传送一幅数据时，亮一下。

5：亮：表明可以从右邻架接收数据。

6：亮：表明可以从左邻架接收数据。

（4）每个键上附有一个小发光管，称为键LED。

在应用程序中，键LED常见的发亮的情况：

1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来

说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。

2）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认

查实。

3）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。

4）1键LED亮表明左邻架被选中由本架来操作。

5）2键LED亮表明右邻架被选中由本架来操作。

6）3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本架正在执行PSA自

动程序。

4.6控制器插接口的配置

控制器后面共有12个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统联接起

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来。关于控制器插口的布置和功能，见图4.2。

图4.2支架控制器后面插口布置

A1一连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则

插入网络终端器；

A2—可用于插入总线提升器（通常总线提升器插在隔离耦合器上）；

C1一连接后立柱压力传感器；

C2一连接前立柱压力传感器；

D1一连接推移千斤顶行程传感器；

D2一连接红外线接收器；

F1一连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离传感器联接）；

F2一连接电磁线圈驱动器。

其他空闲的插口均用专用堵头封上。

4.7控制器的工作状态模式

支架控制系统运行时，联成网络的众多控制器在工作过程中会处于不同的状态

模式。不同状态模式的形成和改变是基于键操作即控制程序的自动运行，状态模式

是控制器的实时功能和所处地位的反映。控制器的工作状态共有四种模式，各种模

式之间的转换制约关系有合理的规定，这就为系统各控制器的协调配合创造了条

件。

（1）主控模式

在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要

操作（无论是什么操作）。所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入

主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定

的值，此值在菜单的总体参数列（Globalparameter）的主模式时间（mastertime）

项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就

被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否

则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。

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当进行参数和口令输入时，按下ENTER键后，主控模式时间加长为设定值的

4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结束之前尚未进行输入的话，则

蜂鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提

前结束按一下ENTER键即可。

（2）从控模式

从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功

能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主捽模式所做操作的结果。

某架控制器进入从控模式，其主控源可能是木架也可能是别架，导致进入从控模式

的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行

着的“自动”功能程序。

在从控模式下控制器不应做任何键操作。

从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工

作状态模式。停止取消键（STOP键）也能终止从控模式使控制器回到空闲等待模

式。当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。

（3）空闲模式

又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到动作命令，不运行动作程序，

这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。

（4）闭锁模式

控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从

控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能

动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。

需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作状态模式，它对传感器的数据采集

和传输均不受模式变化的影响。

5支架控制器应用程序菜单

pm3J控制器的程序设计者把对控制器的操作使用项目都系统地归纳并组织在

一个菜单之中，让操作者有条不紊地利用菜单运行程序完成操作。只有一些重要常

用的或是安全所需的紧急操作可以不进入菜单而直接按键发令执行，例如邻架控

制、闭锁、急停等。成组自动控制是菜单内的操作项目，只是程序为它们安排了直

接选定各特定菜单项的专用键。菜单中包括了有关支架控制的大量的功能设置和参

数输入项目。所以菜单对于使用控制器是个基础，非常重要，必须深入了解，熟练

掌握。

5.1菜单结构

菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能。这些菜单项目被组

织在一个纵为列，横为行的矩阵结构中，一个菜单项占有某一列的某一行。同一功

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能类的项目归在一列中。字符显示窗口某一时刻只能显示一个菜单项。只有显示出

的菜单项才可以操作，可称之为当前菜单项。

5.2菜单项的调动方法

G键和N键是菜单列移动键，按G键或N键可使字符窗口显示的菜单项切换

到左边一列或右边一列。H键和【键是菜单行移动键，按H键或I键可使字符窗口

显示的菜单项向上一行或下一行推进。这样就可以用连续按动行列移动键的方法使

我们要选择操作的某一菜单项显示在窗口成为当前菜单项。控制器还为一些常用和

重要的菜单列安排了用专用键直接选择（包括主要的“自动”功能），详见键功能

介绍。

5.3菜单内容及项目分类

chinl6应用程序菜单按行列结构排列的全部项目内容如下：

•1■2■3

1AUXILIARYFCNTSMODE:<message>1MEASUREDVALUES

2LIFTINGON<pppxnoxd><sss>3$PROP»###

2SH-SPRAYONCPOS3SCONVEYOR###

2SIDESEALINOUTSHIELD#<no>3SIRSNS相##

BIDISPRAY«»

<mine><version>

•4■5■6

1ERRORMESSAGESIGLOBAL-PARAMETERIPROHIBITACTIONS

4<f>ERROR—/##9PASSWD*5ASQON/OFF

LASTC###A###7MASTERTIME##.#S5BPAUTOON/OFF

4B/O㈱-##6SPARALL5LKEYON/OFF

4BIDI«/»<message>9FACE0*###5FLIPPERON/OFF

9FACE1*###—GLOBAL—

7PSAPO###B5STABFREEON/OFF

7PSAPl###B5LKEYGLOBON/OFF

7PSAP2###B

7PSAT0###.#S

7PSAT1

7PSAT2###.#S

7PSAC##

7STOPRNG###

7SSpray0#

7SSpray1#

7SSpray2#

7SSpray3#

7SSpray4#

7SSpray5#

7SSpray6#

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7■8•9

1SERVICE8FLIN:—1SHEARERPARAMS

6RESET8FLEX:—9PASSWD*

VEXT##.#v7FLIPAREA#7GAP30##MM

SYN##ACK##7FLIPDELAY#.#S7FLIPSHO#

VTBUS:#.##V9PASSWD*7FLIPSH1#

PMSTATE##7FLINT#.#S/OFF7POS0###MM

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6DESTROY7POS2相#MM

9MINPOW*###7POSSMOOTH#

MCV8D<message>7POS-PRESS###B

9DBRIGHT0*#

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IRSNS

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10■11•12•13

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