曰立电梯公司FANUC机器人理论考试试题

曰立电梯公司FANUC机器人理论考试试题

基本信息：I矩阵文本题］*

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码：

一.判断题

1.FANCU机器人TP开关此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、

手动运行不能被使用。［判断题］*

对正确答案）

错

2.FANUC机器人在T1手动状态下，DEADMAN开关，当TP有效时，只有

DEADMAN开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动。［判

断题］*

对（正确答案）

错

3.急停按钮此按钮被按下，机器人不会立即停止运动。［判断题］*

对

错（正确答案）

4.TP上的LED指示灯FAULT显示一个报警出现。［判断题|*

对匚确答案）

错

5.STEP显示机器人在单步操作模式下。［判断题］*

对【正确答案）

错

6.HOLD显示暂停键被按下。［判断题］*

对（正确答案）

错

7.按下Deadman开关，将TP开关置于ON,按下SHIFT键的同时，按示教键开始

机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。【判断题|

*

对（正确答案）

错

8.TP上的示教速度键进行设置VFINETFINET1%T5%T50%—100%［单选题］*

VFINE到5%之间，每按一下，改变1%（正确答案）

5%到100%之间，每按一下，改变5%。（对）

9.选择程序通过程序目录画面创建程序，按SELECT键显示程序目录画面。［判断

题］*

对「确答案）

错

10.FCTN功能键上的ABORT强制中断正在执行或暂停的程序。［判断题］*

对正确答案）

错

11.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动

指令或将直线运动方式改为关节运动方式。［判断题］*

对（正确答案）

错

12.将操作者面板上的断路器置于ON,接通电源前，检查工作区域包括机器人、控

制器等。检查所有的安全设备是否正常。才将操作者面板上的电源开关置于ON。

［判断题］*

对

错

对工

错

19.Und。是撤消上一步操作。［判断题］*

对:正确答案）

错

20.Commcnt是注释。［判断题］东

对（正确答案）

错

21.在TP上执行单步操作，FWD键是后退键，BWD键是前进键。［判断题］*

对

错（正确答案）

22.OFFSETCONDITIONPR［1］过此指令可以将原有的点偏置，偏置量由位置寄存

器决定。［判断题］*

对（正确答案）

错

23.FANUC机器人宏程序的创建和普通程序一样。（）［判断题I*

对

错

24.OVERRIDE=（vakie）%value=lto100是运行速度指令。［判断题］*

对「正确答案）

错

25.坐标系的分类:WorldFrame（世界坐标系），ToolFrame（工具坐标系），User

Frame（用户坐标系）,JogFrame（点动坐标系）。I单选题］*

对'确答案）

错

26.用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储与系统变量$MNUTOOLNUM。

［判断题］*

对正确答案）

错

27.Mastering（原点复归）需要选把变量MasterEnable设置为1。［判断题］*

对:正确答案）

错

29.FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和

机器人本体上的电池。［判断题］*

对小

错

30.关节运动J的运动路径不可预测。[判断题]*

对（正确答案）

错

二.多项选择题

1.以下Fanuc机器人程序正确的写法有（）*

A,R[1]=PR[1]

B.JP[l]100MM/S（正确答案）

C.UTOOL_NUM=R[1｝（|

D.R[1]=1（正确答案）

2.FANUC机器人【0类型有哪些（）*

A.数字DI/DO'确答案）

B.模拟10正确答案）

C.UI/U0（正确答案）

D.RI/RO（正确答实）

3.FANUC机器人常用的运动指令有哪些（）*

A.J关节运动

B.L直线运动（正确答案）

C.C圆弧运动（_E确答案）

4.如果FANU机器人需要零点校准，会表现为下列哪种情况（）*

A.只能以及关节坐标系方式移动机器人。（正说答案）

B.机器人零点丢失。（正确答案）

C机器人电机更换。（正确答案）

D.机器人开机就能进程序的正常运转。

5.FANUC机器人坐标系有哪些（）*

A.世界坐标（止确答案）

B.关节坐标（正确答案）

C.用户坐标（正确答案）

D.工具坐标正确答案）

6.FANUC机器人寄存器有哪些类型（）*

A..PR[｝位置寄存器正确答案）

B.R口数值寄存器正确答案）

CSR[]字符串寄存器由洛妥）

7.FANUC机器人示教器右上方状态栏有哪些内容（）*

A.单步正确答案）

B.暂停（正确答名

C.异常（正讯答案）

D执行（正确答案）

8.FANUC机器人示教器按键FCTN里面有哪些内容（）*

A.中止程序（正确答案）

B.禁止前进后退:正确答案）

C.重新启动向确答案）

9.程序自动运行方式PNS的程序命名要求（）*

A.程序名必须为7位E确答案）

B.由PNS+4位程序号组成।止确答案）

C.程序号二PNS号+基数（不足以零补齐）（正确答案）

10.宏指令有以下几种应用方式0*

A.作为程序中的指令执行（正确答案）

R.通过TP上的手动操作画面执行正就答安）

C.通过TP上的用户键执行（正确答案）

D.通过DI,RI,UI信号执行（正确答案）

三,单选题。

1.调用子程序指令是（）［单选题］*

A.CALL（正确答案）

B.IF

C.WAIT

D.JMP/LBL

2.计数循环指令是()［单选题］*

A.CALL

B.FOR/ENDFORE确答案)

C.WAIT

DJMP/LBL

3.跳转指令和跳转标签指令是()［单选题］*

A.CALL

B.IF

C.WAIT

D.JMP/LBL(正确答案)

4.等待指令是()［单选题］*

A.CALL

B.IF

C.WAIT：正确答案)

D.JMP/LBL

5.数字输入DI|101］接通的状态()|单选题|

A.O

B.l

C.ON（正确答案）

D.OFF

6.计数自加1指令是（）[单选题]*

A.R[1]=R[1]+1（正确答案）

B.PR[l]=PR[2}+100

C.WAIT

D.JMP/LBL

7.位置寄存器是记录位置信息的寄存器,下面哪个是直角坐标（）|单选题]*

A.R[1]=R[1]+1

B.PR[1]=LPOS

C.PR|2]=JPOS

D.JMP/LBL

8.哪一个是调用工具坐标系调用指令（）[单选题]*

A.UTOOL_NUM=1（.

B.UFRAME_NUM=2

C.PR[1]=LPOS

D.PR|2]