《新能源汽车整车控制技术》课件-项目5 整车驱动控制系统故障检修

整车驱动控制系统故障检修纯电动汽车驱动控制系统结构与工作原理项目五汽车技术与服务学院汽车技术与服务学院

2①

能量供给系统②

电驱动系统③

控制单元④

辅助系统驱动控制系统是实现车辆动力输出的核心

，其通过电能到机械能的高效转换

，驱动车辆行驶。

该系统高度集成且驱动控制系统智能化。电池管理系统（BMS）电池管理系统（BMS）是保障电池安全运行的关键部件。它能够实时监测电池的温度、电压、电流和SOC（电量状态）

，通过均衡电池单体间的差异

，防止电池过充

或过放

，从而延长电池的使用寿命并确保其安全性。高压电池组高压电池组是纯电动汽车的核心动力源

，

通常采用锂离子电池

，如三元锂电池或磷酸铁锂电池。其电压范围一般在300-800V，

由多个单体电池通过串并联组成，容量和电压直接决定了车辆的续航里程与动力性能。配电系统配电系统在纯电动汽车中起着电能分配与保护的重要作用。它包含高压继电器、熔断器

和直流接触器

，负责将电池的电能合理分配

到车辆的各个用电设备

，并且在出现短路等异常情况时提供及时的保护。部分车型还集

成了DC/DC转换器

，将高压直流电转换为12V低压电

，供车载电子设备使用。汽车技术与服务学院

3能量供给系统电机控制器（MCU）电机控制器（MCU）是电驱动系统的核心部件之一

，其功率模块以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）或碳化硅

（

SiC）器件为核心。通过PWM（脉宽调制）技术，

MCU能够将电池输出的直流电转换为频率和幅值可调的三相交流电

，从而驱动电机运转

，实现车辆的动力输出。驱动电机永磁同步电机（PMSM）是目前纯电动汽车电驱动系统的主流选择。其转子嵌入永磁体

，当定子绕组通入三

相交流电后

，会产生旋转磁场

，带动转子同步旋转

，效率可达95%以上

，具有高功率密度和低噪音的优势。减速器减速器的作用是将电机的高转速（通常为10000-

15000rpm）降低到适合车轮的转速范围，

同时放大扭矩，以满足车辆行驶时对动力输出的要求。通过减速器的传动

，电机的高转速和高扭矩能够有效地转化为车轮的

低转速和大扭矩

，驱动车辆平稳行驶。汽车技术与服务学院

4

电驱动系统整车控制器（VCU）传感器网络整车控制器（VCU）

是纯电动汽车驱动控制系统的“大脑”，传感器网络在纯电动汽车中起着重要通过CAN总线接收加速踏板、

制动踏板、

电池状态等信号，的监测作用。

旋变传感器能够检测电统筹协调MCU、

BMS、

热管理系统等模块。

例如

，在急加速机转子的位置和转速

，

为电机的磁场时

，VCU能够优先分配电池功率至电机

，确保车辆能够迅速同步控制提供精确的数据支持；

电流加速；

而在电池低电量时

，VCU则会限制输出功率

，

以延长/电压传感器则用于监控电驱动系统车辆的续航里程。的实时工况

，确保系统的稳定运行；温度传感器则负责监测电池、

电机、控制器等关键部件的工作温度

，确保其在安全的温度范围内运行。汽车技术与服务学院

5》控制单元20-40℃

,通过热管理系统

，可以维持电池在这一温度区间内运行

，从而提高电池的性能和寿命。例如

，在夏季高温环境下

，车辆行驶过程中电池温度可能会升高

，此时热管理系统中的液冷系统会启

动

，通过冷却液的循环流动带走电池产生的热量

，将电池温度控制在20-40℃的最佳工作范围内。在冬季低温环境下

，热管理系统则会通过预热电池，使其温度达到适宜的工作温度

，确保电池能够正常放电

，提高车辆的续航里程和性能。汽车技术与服务学院

6热管理系统通过液冷或风冷的方式对电池、电机、电控等关键部件进行温度控制

，确保其在高效运行区间内工作。例如

，电池的最佳工作温度范围为02用效率的重要组成部分。在车辆制动或滑行时

，电机能够切换为发电机模式，将车轮的动能转化为电能

，并回充到电池中。这一过程不仅能够减少能量的浪费

，还能显著提升车辆的续航里程。01)

辅助系统能量回收系统能量回收系统是纯电动汽车提高能源利热管理系统例如

，

当车辆在平路上匀速行驶时

，VCU会减少电机的电流幅值

，

降低电机的输出功率

，从而减少电能的消耗。

当车辆行驶02在上坡路段时

，VCU会根据坡度大小适当增加电机的输出功率

，确保车辆能够顺利爬坡

，

同时在下坡时减少电机的输出功率

，

利用能量回收系统回收能量。VCU根据车速、

坡度等参数调整电机输出功率

，

降低能耗。

在匀速行驶阶段

，VCU

能够根据车辆的实际行驶状况

，如车速、道路坡度等因素

，

自动调整电机的输出功率

，使车辆在满足行驶需求的前提下

，尽可能地降低能耗

，

延长车辆的续航里程。汽车技术与服务学院

7功率优化行驶阶段发电模式切换MCU调整电流相位

，使电机产生反向扭矩

，车轮动能驱动电机发电

，电能经逆变器整流后回充电池。这一过程是能量回收的核心环节

，通过MCU的精确控制

，电机能够顺利切换为发电机模式

，将车轮的动能转化为电能

，并通过逆变器整流后回充到电池中

，实现能量的有效回收和再利用。例如

，在车辆制动过程中，

MCU根据VCU的指令调整电流相位

，使电机产生反向扭矩

，车轮的动能驱动电机旋转发电。假设车辆在制动过程中能够回收1000W的电能

，经过逆变器整流后

，这些电能可以回充到电池中

，为车辆后续的行驶提供额外的电能支持。能量回收触发驾驶员踩下制动踏板或松开加速踏板时

，VCU启动再生制动模式。这一过程是能量回收的触发环节

，VCU能够根据驾驶员的操作动作

，及时判断车辆是否进入制动或减速状态

，并迅速启动再生制动模式

，为能量回收做好准备。例如

，当驾驶员松开加速踏板进行滑行时

，VCU检测到加速踏板信号的变化，立即启动再生制动模式

，使电机切换为发电机模式

，开始回收能量。当驾驶员踩下制动踏板时

，VCU同样会启动再生制动模式

，并根据制动踏板的踩下深度

，合理分配电机制动力和机械制动力。VCU根据制动深度分配电机制动力与机械制动力

，确保制动平顺性。在制动过

程中

，VCU能够根据制动踏板的踩下深

度

，合理分配电机制动力和机械制动力

，

使车辆的制动过程更加平稳、安全，

同时提高能量回收的效率。汽车技术与服务学院

8制动与减速阶段制动协调当电池温度升高时

，

BMS会检测到温度的变化

，

并将信号发送给液冷系统

，液冷系统根据信号增加冷却液的流量

，将电池产生的热量带走

，使电池温度降低到合适的范围内。

当电机在高负荷运行时

，

MCU会监测电机的温度

，通过液冷系统对电机进行散热

，确保电机能够正常运行

，提高车辆的可靠性和安全性。汽车技术与服务学院

9BMS和MCU实时采集电池、

电机温度数据

，通过液冷系统调节冷却液流量

，维持部件在高效温度区间。在车辆运行过程中

，

BMS和MCU能够实时监测电池和电机的温度数据

，

并根据这些数据通过液冷系统调节冷却液的流量

，确保电池和电机始终在高效运行的温度区间内工作。》热管理协同温度监控整车驱动控制系统故障检修新能源汽车换挡控制工作原理项目五汽车技术与服务学院多速变速箱换挡逻辑

：

追求高速性能的车型采用多速变速箱

，换挡时电子液压离合器在传感器监测下，

计算电机转速与车速的最佳接合点。•经济性模式下

，

低速用低挡位

提升扭矩

，

高速换高挡位降低

能耗；•运动模式则延迟升挡或提前降

挡

，增强动力响应。单速减速器

“

无换挡

”

逻辑

：

电机在宽转速范围（如

0

-

15000rpm）

内可输出高扭矩

，

单速减速

器通过固定传动比直接连接电机与驱动轮。•前进/

倒车切换依靠电机电流方向反转实现；•能量回收强度则通过换挡杆或

按键调节

，

本质是控制器调整

电机发电扭矩。纯电动汽车多采用单速减速器

，部分高端或商用车配备多速变速箱

，其换挡逻辑与传统燃油车有本质区别。汽车技术与服务学院

2)

一、纯电动汽车换挡控制原理•换挡时需协调发动机扭矩中断与电机扭矩补偿，•如升挡时

，发动机先降低扭矩

，

电机瞬间介入补偿动力

，

离合器分离

完成换挡后

，

电机与发动机转速同步

，

离合器重新接合。纯电模式下电机单独驱动；混动模式中

，低速时电机为主、

发动机发电

，

高速时发动机直接驱动，电机调节转速

，换挡通过电机调速实现。汽车技术与服务学院

3>

P2/P3架构混动汽车：

电机与发动机并联（P2）

或串联（P3）

，

搭配DCT/AT变速箱。行星齿轮组混动系统：

以丰田THS为代表

，通过行星齿轮组实现动力耦合

，

无传统离合器。》

二、混合动力汽车换挡控制原理混合动力汽车需协调发动机、

电机、变速箱的动力耦合，

目标是提升动力平顺性与能量效率。>••换挡控制依赖转速

、

扭矩

、

挡位等传感器实时数据，

由整车控制器（VCU）

或变速箱控制器（TCU）实现精准控制。汽车技术与服务学院

4为优化动力平顺性

，新能源车通过电机扭矩预加载或转速预同步

，将换挡冲击度降至0.15g

以下。换挡策略需兼顾能量效率

，纯电车权衡高低挡位性能

，混动

车保证发动机处于最佳燃油经

济性区间。)

三、换挡控制核心技术与挑战0103汽车技术与服务学院

5结合导航与驾驶习惯的AI算法

，可自动调整换挡逻辑

，如提前识别爬坡路段并降挡

，提升驾驶体验与动力性能。线控换挡通过CAN总线传输信号，

响应速度提升至10ms级；电子换挡旋钮/按键逐渐取代物理换挡杆

，减少机械损耗；》

四、未来发展趋势新能源汽车换挡控制正朝着无离合器化、线控换挡和智能化方向发展。02整车驱动控制系统故障检修纯电动汽车换挡控制的故障检修项目五汽车技术与服务学院纯电动汽车换挡控制故障检修需结合动力系统和控制逻辑

，从传感器、执行器、控制器及软件策略等维度逐层排查。汽车技术与服务学院

2动力系统和控制逻辑传感器控制器执行器软件策略汽车技术与服务学院

31.无法换挡或换挡失灵挡位传感器（如

P挡锁止开关）信号异常

，或旋变传感器（检测电机转速）

故障导致控制器无法判断换挡条件。整车控制器（VCU）

程序误判（如未检测到驻车信号）

，或能量管

理系统（BMS）

限制动力输出（如电池过充/过放保护）

。

可能原因》

一、纯电动汽车换挡控制故障检修电子换挡机构（如换挡电机、

电

磁阀）

卡滞或电路断路

，线控换

挡系统的CAN总线通信中断。故障表现：挂挡后动力无响应

，或挡位显示异常（如

P挡无法切换至

D/R挡）。软件策略问题传感器故障执行器故障读取故障码检测传感器信号测试执行器软件刷新与复位通过诊断仪获取用万用表测量挡位手动操作换挡机构，若为偶发逻辑错误，VCU、

TCU（变速传感器电压/电阻检查机械部件是否可尝试重启车辆或箱控制器）

的故障代码

，定位传感器值

，或用示波器观察旋变传感器波形卡滞；

对电子元件（如换挡电机）

直刷新VCU程序。或执行器故障。是否畸变。接供电

，观察是否正常动作。汽车技术与服务学院

4》

一、纯电动汽车换挡控制故障检修检修步骤•检查换挡杆与VCU之间的信号线（如

LIN总线）

是否导通

，测试模块供电电压是否稳定。•通过诊断仪强制激活电机发电模式

，观察扭矩输

出是否符合设定值

，排查

MCU

软件逻辑。汽车技术与服务学院

5•换挡杆模块信号传输故障（如线路接触不良）

。•电机控制器（MCU）

未接收到回收强度指令

，

或电机发电扭矩控制策略失效。2.能量回收异常（换挡杆调节失效）》

一、纯电动汽车换挡控制故障检修故障表现：换挡杆切换能量回收挡位（如

D+/D-）

时

，制动力无变化或车辆顿挫。可能

原因检修

要点断电验电：

检修前务必断开低压蓄电池负极

，

并等待

5分钟以上

（确保高压电容放电）

，避免触电风险。分系统隔离：

对混动车型

，

可通过诊断仪禁用发动机或电机

，

单独测试变速箱换挡逻辑

，缩小故障范围。数据对比：

参考同款车型的正常换挡参数（如换挡冲击度＜0.3g）

，通过波形或数值差异定位异常点。软件优先：

对于非机械性故障（如偶发顿挫）

，优先考虑软件升级或初始化

，避免盲目拆解硬件。汽车技术与服务学院

6》

二、通用检修原则与安全注意事项某纯电动车挂

D挡后无法行驶

，故障码显示“

P挡锁止开关信号异常”。

检修发现开关内部触点氧化

，更换后

故障排除。汽车技术与服务学院

7》

三、典型案例新能源汽车换挡控制故障检修需融合机械、

电子、软件多领域知识，01

既要具备传统汽车故障诊断经验，又需掌握CAN总线通信、

电机控制策略等新技术。检修过程中

，需以“精准定位、先软后硬、安全第一”为原则

，结合

数据驱动与逻辑推理

，高效解决复

杂故障

，为新能源汽车的可靠性与

安全性保驾护航。汽车技术与服务学院

8总结整车驱动控制系统故障检修行车控制模式解析项目五汽车技术与服务学院.

1.系统概述

2.核心模式分类与功能●3.模式切换逻辑与实现.

4.技术亮点与优势

5.教学案例：

城市拥堵路况下的模式选择●

6.总结目汽车技术与服务学院

2录汽车技术与服务学院PART01系统概述智能适配系统基于驾驶员意图、环境条件（车速、坡度、

电池SOC）和动力系统状态

，智能优化控制策

略

，实现高效、安全、舒适的驾驶体验。多模式设计比亚迪秦通过多种驾驶

模式（经济、运动、

雪

地等）满足不同场景需

求

，动态调整动力输出、

能量回收和制动策略。技术目标提升驾驶体验

，优化能量管理

，保障行车安全，

是该系统的核心目标，旨在为用户提供更优质的出行选择。汽车技术与服务学院

4核心功能020103汽车技术与服务学院核心模式分类与功能PART02限

制

电

机

/

发

动

机

功

率

输

出

（如

最

大

功

率

80%）

，增强能量回收强度（滑行回收功率提

升20%）

，平缓加速曲线。在经济模式下，

比亚

迪秦

的

油

耗

低

至

0.8L/

100km（

NEDC

工况）

，

显著提高能源

利用效率。适用于城市拥堵、长途巡航

，可降低油耗/

电耗

，提升续航里程

，优化出行成本。汽车技术与服务学院

6经济模式（ECO）释放电机/发动机最大功率（如

100%输出），降低能量回收强度

，减少拖拽感

，优化换挡逻辑。运动模式下

，车辆加速迅猛，

响应迅速，

为用户带来激情澎湃的驾驶感受。汽车技术与服务学院

7适用于高速超车、

山路驾驶

，可提供强劲动力，提升驾驶乐趣

，满足用户对操控性能的追求。

运动模式（SPORT）限制扭矩输出（如最大扭矩

50%）

，优先电机制动

，减少液压制动介入

，优化ESP介入时机。雪地模式下，

ESP介入更快，

车身稳定性提升

30%

，有效降低车辆失控风险。适用于冰雪路面、湿滑路段

，可提升低附着力路面的操控稳定性

，保障行车安全。汽车技术与服务学院

8

雪地模式（SNOW）发动机完全关闭，

仅由电机驱动，

电池

SOC

低于设定值（如25%）

时自动切换至混动模式。纯电模式下

，车辆无尾气排放

，符合环保要求，为城市出行提供绿色解决方案。汽车技术与服务学院

9适用于短途通勤、城市驾驶

，可实现零油耗行驶

，最大化纯电续航，

降低使用成本。纯电模式（EV）智能切换纯电、

串联、并联模式

，根据

SOC动态调整能量回收强度

，适应多种路况。混动模式下

，车辆综合能效提升

，兼顾动力输出与燃油经济性

，满足多样化出行需求。汽车技术与服务学院10适用于长途驾驶、综合路况

，可平衡动力与能效

，确保车辆在不同工况下高效运行。混动模式（HEV）汽车技术与服务学院模式切换逻辑与实现PART03汽车技术与服务学院12系统基于实时数据动态判断

，确保模式切换的

及时性和准确性

，提升

驾驶便利性。通过中控屏或物理按钮选择模式

，用户可根据驾驶需求和路况手动切换至不同驾驶模式。电池SOC

过低时

，强制切换至混动模式；检

测到低附着力路面时

，

建议切换至雪地模式。切换条件切换逻辑手动切换自动切换制动分配调整

iBooster的电机制动与液压制动比例

，确保制动效果与

安全性

，适应不同驾驶模式。汽车技术与服务学院13能量回收调整滑行/制动回收强度

，实现能量高效回收与利用

，优化车辆能耗。动力输出调整电机/发动机扭矩曲线，根据不同模式需求优化动力输出

，提升驾驶体验。控制参数调整汽车技术与服务学院PART04技术亮点与优势个性化设置提供个性化模式（如自定义能量回收强

度）

，满足不同用户

的驾驶习惯与偏好。汽车技术与服务学院15动态优化基于实时数据（车速、

坡度、

SOC）动态优

化控制策略

，确保车辆在不同工况下高效运行。精准控制系统通过高精度传感器与智能算法

，精准

适配驾驶模式

，提升驾驶体验。智能适配01能效提升经济模式下油耗低至0.8L/100km（

NEDC工

况）

，能量回收效率提升20%-

30%

，显著降

低能耗。02环保效益纯电模式实现零油耗行驶

，减少尾气排放

，符

合环保要求

，为可持续出行贡献力量。汽车技术与服务学院16优化能量管理，

降低使用成本

，提升车辆的经

济性与市场竞争力。03》》高效节能经济优势汽车技术与服务学院17稳定性提升雪地模式下

ESP介入更快，

车身稳定性提升30%

，有

效降低车辆失控风险

，保障

行车安全。冗余设计双冗余设计确保模式切换无顿挫

，提升系统可靠性

与稳定性

，保障车辆安全运行。安全保障系统在设计中充分考虑安全因素

，通过多种安全策

略确保用户在各种模式下

的行车安全。安全可靠PART

教学案例：05

城市拥堵路况下的模式选择汽车技术与服务学院01跟车启停车辆以20km/h跟

车

，频繁启停

，选

择经济模式(ECO)

，

系统限制功率输出，

减少急加速。03智能响应系统根据实时路况动态调整控制策略，

确保车辆在拥堵路

况下高效、节能运

行。02能量回收增强能量回收

，提升续航里程

，平缓

制动曲线

，提升乘

坐舒适性。汽车技术与服务学院19场景模拟汽车技术与服务学院PART06总结01

多模式动态适配比亚迪秦通过多模式智能切换与优化控制策略，

实现驾驶需求与车辆性

能的高效匹配。02

智能能量管理系统基于实时数据动态调整能量回收与动力输出

，优化车辆能耗

，提升续航里程。03

安全冗余设计双冗余设计确保模式切换无顿挫

，提升系统可靠性与稳定性

，保障行车安全。汽车技术与服务学院21技术核心智能驾驶基础为未来智能驾驶的进一步发展奠定基础，

推动汽车向更智能

、

更高效、更安全的方向发展。汽车技术与服务学院22提升驾驶体验该技术显著提升驾驶体验，

使车辆控制更加平顺、

响应迅速，

降低驾驶疲劳。》技术意义汽车技术与服务学院23未来只能驾驶能实现哪些功能呢?)

课后思考整车驱动控制系统故障检修制动能量回收系统结构与工作原理项目五汽车技术与服务学院目1.概念解析2.工作原理3.系统组成4.实现过程汽车技术与服务学院

2录汽车技术与服务学院

3电动汽车在制动时

，系统将动能转换为电能储存，提高能源利用效率。能量回收机制)

概念解析提高能源效率降低运行成本减少环境影响通过回收制动能量，

电能量回收系统减少了对回收的制动能量减少了动汽车能更有效地利用传统制动系统的依赖，对电池的充电需求

，从能源

，延长单次充电的降低了维护成本和制动而降低了电网负荷和碳行驶距离。磨损。排放。汽车技术与服务学院

4概念解析逆变器转换逆变器负责将电池的直流电转换为驱动电机的交流电；在制动时，

它又将电机产生的交流电“翻译”

回直流电，

储存到电池中。汽车技术与服务学院

5智能控制策略系统会根据车速、

电池电量、驾驶模式等实时数据，

动态调整能量回收强度。动能转换为电能电动汽车在制动时

，利用电机将动能转换为电

能储存于电池中。》工作原理电动机逆变器电池组控制器（ECU）身兼两职

，既能驱动可以实现交直流电能储存回收的电能，作为系统的“大脑”，车辆

，又能发电储能。的高效转换与调节。决定续航能力。协调各部件工作

，确保安全和效率。汽车技术与服务学院

6核心四大部件系统组成汽车技术与服务学院

7辅助系统系统组成防止电机和电池过热

，保障系统稳定运行。实时监测刹车力度、车速、

电池状态等。能量管理系统传感器网络热管理系统优化充放电策略

，延长电池寿命。汽车技术与服务学院

8电能储存与保护实现过程制动需求计算执行能量回收电池状态判断汽车技术与服务学院

9电池荷电状态(SOC)

计算精确计算电池的荷电状态

，以优化能

量回收效率

，延长

电池使用寿命。检测电池充放电状态通过监测电池的充放电电流和电压

，

判断电池的健康状

况和剩余容量。电池老化程度评估定期评估电池老化程度

，预测电池寿

命

，为能量回收系

统的维护提供依据。监测电池温度实时监测电池温度，确保在安全范围内，

避免因过热导致的

性能下降或损坏。

电池状态判断汽车技术与服务学院1002分析制动工况确定制动功率

根据车辆质量、速度和预期

制动距离

，计算所需的制动功率

，以确保安全停车。分析不同驾驶条件下的制动工况

，如城市拥堵、高速公路等

，以优化能量回收效率。01)

制动需求计算汽车技术与服务学院11电压平衡技术采用先进的电压平衡技术

，确保电池组中每个

单元的电压均衡

，延长

电池使用寿命。温度监控系统电动汽车通过温度传感器实时监控电池温度

，

防止过热或过冷损害电

池性能。充放电管理智能充放电管理系统控制电池的充放电过程，

避免过度充电或放电，

保护电池安全。》

电池保护措施汽车技术与服务学院1201020304逆变器转换控制器协调电动机发电电池储能总结汽车技术与服务学院13如果能量回收系统失效

，

车辆还能正常刹车吗？)

课后思考整车驱动控制系统故障检修新能源汽车再生制动控制策略项目五汽车技术与服务学院ü车辆正常行驶时ü

制动过程中•储能系统向电机供电，

电机处于电动运行状态，

驱动车辆前进；•

电机切换为发电状态，利用电动机提供的反向制动力矩，

使车辆减速停车，

同时将一

部分动能转化为电能储存在

蓄电池中。新能源汽车的再生制动系统

，能够将制动时产生的能量转化为电能并储存起来

，实现二次利用

，进而增加汽车的续驶里程。汽车技术与服务学院

2原理基于电动机的可逆性》》再生制动控制策略在车辆制动时

，

车辆的动能通过驱动装置传递到电机

，

带动电机运转。此时

，

电机由于力的相互作用，向驱动装置提供反向力矩

，

使车辆逐渐减速。由于外部力驱动电机运转

，

电机产生电能

，将这些电能存储到储能装置中

，

完成了电动汽车制动过程中动能向电能的转化。汽车技术与服务学院

3具体过程》》再生制动控制策略紧急制动当制动减速度大于2m/s²时

，为确保安全

，主要采用机械摩擦制动，

电气制动

作为辅助。急刹车时

，根据初始速度的

不同

，车上的ABS控制系统会提供相应

的机械摩擦制动力。中轻度制动中轻度制动常见于日常驾驶，

比如遇到红灯或车站停车的场景。在此情况下

，

主要由电气制动负责减速

，而在车辆停

止阶段

，则由机械摩擦制动完成。汽车技术与服务学院

4)

制动模式分类在制动力矩满足汽车制动安全和性能要求的前提下，该策略旨在实现最高能量回收率。当制动需求较高制动力需求超过电机的再生制动力时

，

再生制动全力工作提供最大再生制动力

，剩余部

分由液压制动补充

，

以保证最大能量回收率。汽车技术与服务学院

5当制动需求较小时即制动强度小于路面附着系数

，

制动全部由再生制动完成

，确保制动安全性；》最优制动能量回收控制策略受制动安全法规

ECE的限制

，只能按照法规上限来分配制动力。制动力固定值分配控制策略：此策略使汽车前后轮制动力的分配与液压制动力分配保持一致。优点：

驾驶制动感变化不明显

，控制方法简单；缺点：

制动稳定性较差。汽车技术与服务学院

6理想制动力分配控制策略：此策略以理想制动力分配曲线为依据

，优先考虑制动安全性。缺点：

对前后车轴的法向载荷和制动时所需制动力矩的动态监测精确度要求高

，控制系统复杂

，

实现

难度大。优点：

能充分利用路面附着条件提高能量回收效率

，保证较短制动距离和较好

的制动方向稳定性

，确保制动安全；随着制动需求逐渐提高

，

再生制动无法满足时

，

再生制动和液压制动共同工作。在低制动力需求时

，

由电机的再生制动单独提供制动力；再生制动控制策略并联再生制动力分配控制策略：此策略是在原有液压制动基础上增加再生制动

，两者并联工作。以液压制动为主

，再生制动辅助。当制动需求较小时

，

由前轴再生制动系统提供制动；紧急制动时

，仅由液压制动提供制动力。优点是系统简单、

安全性高；缺点是再生制动效果不佳

，

无法回收足够能量。基于模糊控制的再生制动力控制策略：此策略基于模糊控制理论

，将控制经验转化为定性的模糊控制规则

，具有良好的适应性、容错性和鲁棒性

，适合用于新能源汽车的制动控制策略建模。汽车技术与服务学院

7》》再生制动控制策略对于采用多层感知器人工神经网络（MLP

-ANN）

的电动车

，根据前桥制动力分配曲线

，利用4层前馈人工神经网

络计算后桥再生制动力和机械制动力分配

，

可提供具有各种行驶中回收能量时充电状态下再生和机械制动力的知识训练数据表。随着技术的不断发展

，新能源汽车再生制动控制策略也在持续优化创新

，未来将朝着智能化、

提高舒适性和稳定性的方向迈进

，

为