《汽车》-项目一汽车总线系统检测

1.总线系统信息传输及总体构成（1）总线系统信息传多路传输系统2.总线系统构成总线系统主要由控制器、数据总线、网络、通信协议、网关等组成。控制器控制器即ECU，是探测信号或进行信号处理的电子装置。数据总线3.网络4.通信协议5.网关按照汽车装配的不同控制单元对总线系统性能要求的不同，汽车上的总线系统各有不同。共设定了动力系统总线（驱动总线）、舒适系统总线、信息系统总线、仪表系统总线和诊断系统总线5个不同的区域。中央程序器（CPU）

控制单元主要计算器数据总线终端电阻收发器（Tranceiver）

发送器（Transmitter）

接收器（Receiver）控制器（Controller） CAN通讯的控制单元

过滤接收指令

形成要发送的指令控制单元6.数据传输形式7.数据传输原理CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略8.CAN-BUS数据总线传递数据的格式开始域（起始帧）

：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送检查域：用于显示在数据域中所包含的信息项目数，由6位构成。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。数据域：传给其他电控单元的信息，最大由64位构成。安全域：检测传递数据中的错误检测传递数据中的错误，由16位构成

确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会数据总线控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据处理数据处理数据准备数据检测数据接收数据检测数据检测数据接收数据接收发送数据9.CAN-BUS的数据传递过程数据传输过程数据准备 CAN控制单元控制器为数据发送做准备数据发送 CAN收发器从控制器得到数据，并将之转为电信号发送出去数据接收

在网络上其他所有的控制单元做好接收数据的准备数据检测 控制单元检测它所接收到的数据对它的功能是否有必要数据接受 如果数据是重要的，接收并处理，否则忽略10．CAN总线的传输仲裁3个控制单元同时发送数据，此时，在数据传输线上进行一位一位的比较如果1个控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器自动变速器控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么它将失去优先权而转为接收器11.动力总线系统(1)动力总线信号波形(2)动力系统总线收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线12.诊断系统总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。诊断总线目前只能在VAS5051和VAS5052下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如1552等。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。针脚号 对应的线束

1 15号线

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k线

14 CANBUS(低）

15 L线

16 30号线注：未标明的针脚号暂未使用。

当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A）,否则无法读出相应的诊断信息。才能使用诊断CANBUS总线。

新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。13.奥迪A6轿车总线系统14.CAN总线15.舒适系统CAN总线1.4.2LIN总线入口vomµCLIN-出口LIN-Gerät

1LIN-Gerät2LIN-Gerät31k30k30k30k数据总线系统LIN总线主-从控制器原理LIN总线数据传输速率为19.2kBaudLIN驱动器对地接通，总线显性电平每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问执行器和控制器间数据传输LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速执