秋季学期逻辑控制系统

2026/4/22:49(1/43)1.常用的电磁机构的形式U型静铁芯

b)，c)E型静铁芯a),b)转动式结构，c)直动式结构2026/4/22:49(2/43)2.吸力特性吸力特性——电磁机构的吸力F与气隙的关系2026/4/22:49(3/43)直流电磁机构：2026/4/22:49(4/43)直流电磁机构的吸力特性：直流电磁机构的吸力F与气隙的平方成反比2026/4/22:49(5/43)直流电磁机构：气隙越小，吸力越大，即，衔铁越靠近铁芯，吸力越大2026/4/22:49(6/43)交流电磁机构：Fp平均吸力Fj交变吸力2026/4/22:49(7/43)2026/4/22:49(8/43)对于一般的交流电磁机构，在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间，电流将达到吸合后额定电流的几倍甚至十几倍。如果衔铁卡住不能吸合，或者频繁开合动作，就可能烧毁线圈。这是对于可靠性高或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构的原因。

2026/4/22:49(9/43)3.反力特性2026/4/22:49(10/43)欲使电磁衔铁可靠吸合，在整个吸合过程中，吸力需大于反力，这样才能保证执行机构可靠动作。2026/4/22:49(11/43)4.短路环2026/4/22:49(12/43)额定电压（指主触点上的额定电压）额定电流（指主触点上的额定电流）线圈的额定电压额定操作频率（指每小时接通次数）电寿命和机械寿命目录六、接触器的主要参数2026/4/22:49(13/43)七、接触器的符号八、接触器的型号2026/4/22:49(14/43)§2.3继电器一、定义——根据外界特定的信号(电流、电压等)而动作的一类电器，主要用在控制电路中

2026/4/22:49(15/43)二、继电器的分类按照动作原理电磁式继电器电子式继电器热动式继电器按照输入量的物理性质电压/电流继电器时间继电器速度继电器2026/4/22:49(16/43)三、电磁式继电器2026/4/22:49(17/43)接触器

主触点可以通过大电流，用于主回路有灭弧系统继电器

触点只能通过小电流，用于控制回路无灭弧系统2026/4/22:49(18/43)四、继电器的性质吸合时间——从线圈得到电信号到衔铁完全闭合时所需要的时间释放时间——从线圈失去电信号到衔铁完全断开时所需要的时间2026/4/22:49(19/43)输入、输出特性X——输入量Y——输出量，即触点的动作吸合值Xx释放值XF2026/4/22:49(20/43)3.灭火花电路火花的产生一个用触点KA把电源和电感线圈K串联起来的电路,当KA断开时,电感线圈K将产生很高的反电动势,导致在触点两端发生火花放电。2026/4/22:49(21/43)火花危害：烧蚀触点高频噪声干扰灭火电路：续流二极管灭火花电路阻容灭火花电路2026/4/22:49(22/43)4.各种电磁式继电器电压继电器电流继电器中间继电器2026/4/22:49(23/43)1.定义——反映输入量为电压的继电器叫电压继电器； 反映输入量为电流的继电器叫电流继电器；2.分类——过电压继电器、欠电压继电器、零电压继电器；过电流继电器、欠电流继电器、零电流继电器；

五、电压继电器与电流继电器2026/4/22:49(24/43)当通过继电器的电压/电流超过预定值时就动作的继电器称为过电压/电流继电器。当通过继电器的电压/电流减小到低于其整定值时就动作的继电器称为欠电压/电流继电器。2026/4/22:49(25/43)3.电压/电流继电器的符号电压/电流继电器的文字符号电压/电流继电器的图形符号2026/4/22:49(26/43)六、中间继电器1.定义——用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。其输入信号为线圈的通电或断电，它的输出信号是触点的动作。2026/4/22:49(27/43)六、中间继电器中间继电器的触点对数较多，并且没有主、辅之分。2026/4/22:49(28/43)六、中间继电器2、中间继电器的功能1）信号的分支单一输入多支输出可以同时控制多台设备2026/4/22:49(29/43)2.中间继电器的功能——信号的分支2026/4/22:49(30/43)2.中间继电器的功能2）信号的放大通过对小电流输入信号的通断，控制大电流输出信号的通断若输入电流为1A,则可以控制100A电流的通断，实现信号的放大2026/4/22:49(31/43)2.中间继电器的功能——信号的放大2026/4/22:49(32/43)2.中间继电器的功能3）信号的转换线圈和触点是绝缘的输入信号是直流输出信号是交流2026/4/22:49(33/43)2.中间继电器的功能——信号的转换2026/4/22:49(34/43)

4）信号的反转线圈失电(OFF)时，中间继电器的常闭触点闭合，输出信号为ON；线圈得电(ON)时，中间继电器的常闭触点断开，输出信号为OFF；2.中间继电器的功能2026/4/22:49(35/43)2.中间继电器的功能——信号的反转2026/4/22:49(36/43)3、中间继电器的符号

中间继电器的文字符号中间继电器的图形符号2026/4/22:49(37/43)七、时间继电器1.定义——一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触点延时闭合或分断的自动控制电器。

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时间继电器2.工作流程——从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。2026/4/22:49(39/43)七、时间继电器3.分类通电延时继电器——接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。而当输入信号消失后，输出信号瞬时复位断电延时继电器——接受输入信号后，瞬时产生输出信号。而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位2026/4/22:49(40/43)4.时间继电器的发展JS7－A系列空气阻尼式JS20系列晶体管式JS14S系列数显式2026/4/22:49(41/43)空气阻尼型时间继电器的延时范围一般在0.4～60s和0.4～180s，结构简单,准确度较低电子式时间继电器的延时范围一般在0.02~9.99s或0.1~99.9s，延时精度高、调节方便、寿命长2026/4/22:49(42/43)空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，主要由电磁系统、延时机构和触点系统三部分组成。电磁系统为直动式双E形电磁铁，延时机构采用气囊式阻尼器，触点系统是借用LX5型微动开关。5.空气阻尼式时间继电器2026/4/22:49(43/43)1－线圈2－反力弹簧3－衔铁4－铁心5－弹簧片6－瞬时触点7－杠杆8－延时触点9－调节螺钉10－推杆11－活塞杆12－宝塔形弹簧6.通电延时型空气阻尼式时间继电器结构图通电延时型时间继电器2026/4/22:49(44/43)空气室橡胶膜杠杆活塞杆2026/4/22:49(45/43)7.时间继电器的符号时间继电器的文字符号时间继电器的图形符号2026/4/22:49(46/43)8.时间继电器的选用根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式。根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。2026/4/22:49(47/43)

八、速度继电器1.定义——反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制。2026/4/22:49(48/43)2.速度继电器的结构原理

1——转子2——电动机轴3——定子4——笼型绕组5——定子柄6——动触点7——反力弹簧8——静触点2026/4/22:49(49/43)3.速度继电器的特点电动机正转时，速度继电器外环正向摆动；正向常开触点闭合，正向常闭触点断开，反向触点不动作电动机反转时，速度继电器外环反向摆动；反向常开触点闭合，反向常闭触点断开，反向触点不动作2026/4/22:49(50/43)4.速度继电器的符号速度继电器的文字符号速度继电器的图形符号2026/4/22:49(51/43)九、热继电器1.定义——利用流过继电器的电流所产生的热效应而动作的自动保护电器2026/4/22:49(52/43)九、热继电器2026/4/22:49(53/43)2.热继电器的基本原理2026/4/22:49(54/43)常闭触点

发热元件

传动机构

双金属片

扣板

2026/4/22:49(55/43)2026/4/22:49(56/43)3.热继电器的用途

用作电动机的过载保护断相保护电流不平衡运行的保护由于热传导需要时间，不能用作短路保护2026/4/22:49(57/43)4.热继电器的符号

热继电器的文字符号热继电器的图形符号串联在主电路中的发热元件串联在控制电路中的常闭触点2026/4/22:49(58/43)一、定义——发送控制指令或信号的电器二、分类：按钮刀开关、行程开关﹑接近开关﹑光电开关、凸轮控制器、万能转换开关2.4主令电器2026/4/22:49(59/43)三、按钮1.按钮是一种通过外力操作、具有弹簧复位的控制开关。

2026/4/22:49(60/43)四、按钮

颜色含义红紧急黄异常绿启动蓝强制性的白未赋予特定含义灰黑按钮颜色的含义2026/4/22:49(61/43)2.按钮的结构原理1－按钮帽2－复位弹簧3－支柱连杆4－常闭静触点5－桥式动触点6－常开静触点7－外壳a)停止按钮b)启动按钮c)复合按钮2026/4/22:49(62/43)3.按钮的符号按钮的文字符号按钮的图形符号2026/4/22:49(63/43)四.行程开关1.定义——用于运部部件的位置或行程的检测和控制的开关2026/4/22:49(64/43)行程开关

行程开关

挡铁

运动机构

2026/4/22:49(65/43)轨道

运动机构

2026/4/22:49(66/43)2.行程开关的结构2026/4/22:49(67/43)常开触点常闭触点运动部件闭合断开3)行程开关的动作原理

2026/4/22:49(68/43)

YBLX－1系列行程开关

常闭触点常开触点

2026/4/22:49(69/43)2026/4/22:49(70/43)碰撞前常闭触点常开触点弹簧松弛2026/4/22:49(71/43)碰撞后弹簧压紧2026/4/22:49(72/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(73/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(74/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(75/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(76/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(77/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(78/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(79/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(80/43)运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程2026/4/22:49(81/43)4)行程开关的符号行程开关的文字符号控制信号限位信号行