纯电动机动车整车控制系统课程教案

课程单元教学设计

任课教师:科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：

单1.1整车控制系统概述授课时间

年月

元20

日

标

第周第节

题

授实训室三楼玻璃房教学学时4/24

课

地

点

结芹-

FD-/pJ1f1=11|^J••

1.能利用故障诊断仪进行整车控制器数据流读取。

教

2.能进行整车状态信息测试。

学

知识目标•

目

1.通过查阅学习手册和其他相关资料了解电动汽车整车动力总成?口控制系统的基

标

本组成。

2.通过查阅学习手册和其他相关资料掌握控制系统各部件主要作用。

教多媒体教室、资源库、新能源汽车台架、北汽EV160

学

资

源

教学进程

步骤教学内容教教学时

师、方法间

学生与手分

活动段配

、一、任务导入提

知假如你是北汽新能源4S店的一名车辆维修人员，需要对某待维修教问、

识的车辆进行整车状态参数读取，请问你会正确使用故障诊断仪进行师：启

数据流读取吗？引发

二、内容及过程设计出比

教师活动话喻

L电动;气车整车控制系统的作用题

1.1控制系统的基本概念

控制系统一般包括传感器、控制器和执行元件。传感器采集信

息并转换成电信号发送给控制器,控制器根据传感器的信息进行运

算、姐野口决策，并向执行元件发母副指令版建斯空制功能。

1.1.2北汽EV160纯电动汽车整车控制系统的组成

北汽EV160纯电动汽车的整车控制系统结构如图所示，按照各多

部件的功能，可以将整车控制系统分为动力电池系统、充电系统、媒

驱动电机系统、传动系统、电动助力转向系统、制动系统等。该车体

的中要高压部件,都集中在了汽车前机舱内,如电机控制器、高压展

控制盒DC/DC变换器、车载充电机、驱动电机等。示、

互

动

教

师:

板

书、

展

示、

解

说、

提

问

教时

教师、

学间

步骤教学内容学生

方分

靛

法酉己

与

手

段

一、技能训练项目及组织教师：

技能

1.安全提示示范演

2.仪器连接示

3.数据流读取

4.数据信息测试

2、实训组织

1)分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业

2)实习、学习指导(教师分工

(1)一位教师负责实训室进行操作示范

(2)另一位教师负责指导完成相关学习任务

3、使用设备

1.安全提示

一进行仪器连接时需保证车辆点火开关关闭

“完成仪器连接后，在进入诊断系统之前需要打开点火开关，

此时应确保车辆档位为N当，且手刹拉起

,在进行相关动态数据流观测时，需注意安全操作

〃在指导教师的监督下，严格按照指定的工序进行作业

•2.仪器连接

•故隆诊断仪无法正常连接车辆时的排直方法：

＞使用万用表，检查整车控制器的供电是否正常，包括ON档

电、常电；同时需检查低压电器盒中为整车控制器供电的

各个供电保险是否正常；

，使用万用检查OBD诊断接口与整车控制器VCU通讯的CAN

总线线束连接是否牢固,线路通断是否正常；

＞若以上检查都正常，则需更换整车控制器.

4.数据信息测试

〃踩下力睡踏板，油门踏板开度信号会发生变化

〃踩下制动踏板，制动踏板信号由“释放”变为"踩压"

，连续踩下制动踏板，真空助力系统真空压力发生改变，真空泵

开始工作

，踩下力陋踏板

，观察名限发电流、驱动电机目标转矩命令、驱动电机目标转i荥

命令、驱动电机当前转走、驱动电机当前转速、车速、均发生

相应变化

4、安全和纪律要求

1、穿好工作服、讲究仪容仪表

2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序

3、不允许擅自乱动设备

5、学习评估

按学校要求评估

课程单元教学设计

任课教师：科目纯电动;柞整车控制系统检修授课班级：

单元12型主捽制器椅杳与串悼授课20年日日

标题时间第周第节

授课实训室二楼玻璃房教4/24

地点冷

时

能力目标：

1.能通过查阅相关资料理解整车控制器的工作过程

教学2.能进行整车控制器拆装和更换操作

目标知识目标：

1.能通过查阅相关资料了解整车控制器概念和作用

2.能通过查阅相关资料理解电动汽车整车控制器的常见功能和含义

教学多媒体教室、资源库、新能源汽车台架、北汽EV160

资源

教教学时

师、方法间学

步骤教学内容

生与手分活动

段配

师：

2驱动控制10远恐制

板

整车CAN总线网关及网

3制动能量回馈控制11书、

络化管理

展

示、

基于CPP的在线匹配标

4整车能量优化管理12

解

定

说、

充电过程控制控制、控制

513DC-DCEPS提问

高低压上下电控制：上下电

6顺序控制、慢充时序、快冲14档位控制功能

时序

7电动化辅助系统管理15防溜车控制

车辆状态的实时监测和显

816远程监控

示

教

学时

教师、

方间

步骤教学内容学生

法分

活动

与配

手

段

一、技能训练项目及组织教师：

技能1、控制器的更换示范演

北汽EV160纯电动汽车的整车控制器由四个紧固螺栓固定于前

机舱内部靠近驾驶室的位置，整车控制器上部有两个插接件，用

于控制器供电、输人输出信号及与其他部件控制器进行通信。

整车控制器在实车上的位置整车控制器的更换步骤如下：

1）打开车门，安装二件套:转向盘套座椅套、脚垫，

2）确保起动并关关闭，拉动前机舱盖拉手。

3）打开前机舱盖，安装翼子板布、前格相布，

4）安装三件套

5）拔下整车控制器涌接4）取下着电池负极，可霜苔铁。表器插头,

用斛麒翎修复

7）取下整车控制器。

8）更换新的整车控制器。

9）安装整车控制器4个同定螺栓。

10）安装整车控制器连接插头。

11）安装蓄电池负极。

12）取卜寒子板布,格栅布。

13）关闭前机舱盖。

14）取下三件套。

2、实训组织

1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业

2）实习、学习指导（教师分工

（1）一位教师负责实训室进行操作示范

（2）另一位教师负责指导完成相关学习任务

3、使用设备

4、安全和纪律要求

1、穿好工作服、讲究仪容仪表

2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序

3、不允许擅自乱动设备

5、学习评估

按学校要求评估

课程单元教学设计

任课教师：科目纯电动普整车控制系统检修授课班级：

2.1静止状态测试授课20年月日

标题时间第周第节

授课实训室三楼玻璃房教学4/24

地点学时

能力目标：

1.能进行车辆中控系统故障的基本检测

2.能进行车辆静态基本功能测试

教学

3.能进行车辆静态上电异常故障故障诊断

目标

知识目标：

1.能通过查阅学习手册和其他相关资料了解车辆静态测试的目的和内容

2.能通过查阅维修资料学会读取仪表盘和中控系统信息

多媒体教至、资源库、新能源c车台架、Jt/-bEV160

资源

教学进程

教教学时

师、方法向学

步骤教学内容

生与手分沿动

段配

一、任务导入提

知识假如你是北汽新能源4S店的一名车辆维修人员，某待维修教问、

的车辆无法正常上电，仪表盘上READY灯未点亮，请你对此故师：启发

障进行排查和修复，引出比喻

二、内容及过程设计话题

教师活动

1.静态测试的目的

车辆静态测试的内容一般包括上电测试W下电测试两部分：

上电测试；

下电测试。

多媒

2.静态测试的内容体展

纯电动汽车静态测试的内容主要包括仪表盘指示功能测试、示、

中控信息娱乐系统功能测试及其他辅助用电设备测试。互动

3.静态测试方法

中控信息娱乐系统常见故障与检修方法一一般故障。

故障现象故障原因排除方法

更换乐险丝

不能开机自口ea电/也充电

中控台故障更换中控台

十fx口或Jtk技:反由日星I日加中虹口*以,目

声苜小

教

调的太小量

声道平衡靠近一边调整声道平衡师：

天线插座或天线电缆链检查天线插座和天线板

接异常电缆连接书、

检查天线是否止常展展

天线未止常展开

收音效果差开小、

解

天线放大器损坏更换天线

说、

移动到障碍物少的地

电台信号弱

提问

方再进行搜台

不能播放USB文件格式不对检查文件格式

设备或SD卡存储设备连接不正确检查存储设备连接

教

学

时

教师、方

间

步骤教学内容学生法

分

靛与

酉己

手

段

二、一、技能训练项目及组织教帅：

技能

1、若显示仪表READY灯未点亮，则应根据仪表盘其他指示灯示范演

进行故障排查：示

＞通讯故障

＞充电链接指示灯闪烁/点亮

＞动力电池故障灯点亮

＞档位显示状态N闪烁

＞身压连接指小灯点最

.故障现象

某驾驶员按照正常操作流程进行北汽EV160纯电动汽车驾驶时，

发现车辆无法正常上电，并观察到仪表盘上的READY灯未点亮，

档位指示灯显示为D档位,且档位指示灯不断闪烁。

.故障诊断

(1)安全提示

进行故障诊断仪与车辆和电脑连接时需注意车辆点火开关的状

态；试车时注意安全操作。

(2)读取故障码

经检测，发现车辆不存仕故障码。

.故障诊断

(3)故障排除

通过仪表观察到档位指小灯显小为D档位，且指小灯不断闪烁，

根据所学内容可知，此故障产生的原因可能是档位信号错误此现

象，此时应关闭点火开关"佥查电子换档旋钮。

(4)故障修复

关闭点火开关,将电子换挡旋钮旋至N档位，重新打开点火开关

置于ON档位，此时发现，仪表盘READY等点亮，档位指示灯

显示N档位，且不再闪烁。

(5)试车

驾驶员重新试车，发现车辆能够正常行驶，说明上电异常故障已

排除。

2、实训组织

1)分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业

2)实习、学习指导(教师分工

(1)T立教师负责实训室进行操作示范

(2)另一位教师负责指导完成相关学习任务

3、使用设备

4、安全和纪律要求

1、穿好工作服、讲究仪容仪表

2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序

3、不允许擅自乱动设备

5、学习评估

按学校要求评估

课程单元教学设计

任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：

单元2.2运行状态测试授课20年月曰

标题时间第周第节

授课实训室二楼玻璃房教学4/24

地点学时

能力目标：

1.能通过运行状态测试对车辆的驱动能力进行评判

2.能通过运行状态测试对车辆的电子换挡旋钮功能进行测试

教学

3.能通过运行状态测试对车辆的转向能力进行评判

目标

知识目标：

1.能通过查阅相关资料了解车辆运行状态测试的目的和内容

2.能通过学习相关资料理解整车驱动控制流程

教学多媒体教室资源库新能源汽车台架北汽EV160

资源

教学进程

教时

师、方法间学

步骤教学内容

生与手分运动

段配

一、一、任务导入提

知识假如你是北汽新能源4S店的一名车辆销售人员，某顾客打教问、

算采购一辆EV160电动汽车，询问如果在行驶中误挂入倒挡，师：启发

车辆将会出现什么问题。你能正确进行解释吗？引出比喻

二、内容及过程设计话题

教师活动

车辆的运行状态测试主要是对车辆的驾驶性能进行测试，功

能完好的车辆应能够较好的实现起停、前进、倒退、换挡、转向

等操作。

车辆行驶的测试，主要是测试驱动电机系统的功能是否完

好。多媒

车辆换挡测试体展

示、

互动

教

师：

板

书、

展

示、

解

说、

提问

教

学

时

教师、方

间

步骤教学内容学生法

分

与

酉己

手

段

一、技能训练项目及组织教帅：

技能1、下面以北汽EV160纯电动汽车为例，通过实践操作,来示范演

学习在车辆行驶过程中，驾驶员非正常换挡操作后整车控制器对示

于车辆的控制。

具体操作步骤：

1）打开生门，驾驶员上车；

2）关闭车门，系好安全带；

3）驾驶员踩卜制动踏板，松开手刹；

4）将启动开关置于ON档位;

5）将电子换挡旋钮由N档位旋至D档位；

6）逐渐松开制动踏板，车辆开始行驶，踩下加速踏板加速车辆；

7）在车辆正常刖进过程中,将换挡旋钮从D档位旋至R档位；

8）车速逐渐下降，倒车影像与倒车雷达逐步开始工作，然后车

辆向后行驶；

2、实训组织

1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业

2）实习、学习指导（教师分工

（1）一位教师负责实训室进行操作示范

（2）另T立教师负责指导完成相关学习任务

3、使用设备

4、安全和纪律要求

1、穿好工作服、讲究仪容仪表

2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序

3、不允许擅自乱动设备

5、学习评估

按学校要求评估

课程单元教学设计

任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：

^702.3能量回馈制动状态测试授课20年月曰

标题时间第周第节

、一、任务导入提

知识假如你是北汽新能源4S店的一名车辆销售人员，在进行纯教问、

电动汽车的制动能量回收功能介绍时，请问你会向客户进行制动师：启发

能量回收功能的操纵演示吗？引出比喻

二、内容及过程设计话题

教师活动

1、制动能量回收的意义

制动能量回收是指依靠驱动电机反转将车辆行驶的动能储

存在电动汽车的储能装置中加以回收利用。

制动能量回收配合机械制动，能够提高电动汽车制动系统的

安全性、灵敏性和可靠性，能够增加整车续驶历程，提高动力性多媒

能，对于电动汽车具有重要意义。体展

2、制动能量回收的控制示、

制动能量回收又称为再生制动，其原理是在制动时，将电动互动

汽车行驶的惯性能量传递给电机，电机以发电方式工作，为储能

装置充电，从而实现制动能量的再生利用。同时，在电机以发电

方式工作时产生的电机制动力矩又可以对驱动轮施加制动，产生

制动力。

3、北汽EV160制动能量回收控制

北汽EV160纯电动汽车能够通过电子换挡旋钮面板上的辅

助按键E+,E-进行制动能量回收强度的调节。

教

教

学

时

教师、方

间

步骤教学内容学生法

分

靛与

配

手

段

—、一、技能训练项目及组织教帅:

技能1、通过中控信息系统中的整车能量流流动情况来观察制动能示范演

量回收情况：示

KT'J木H力K1/

打开车门，驾驶员上车；

2）关闭车门，系好安全带；

3）驾驶员踩下制动踏板，并松开手刹；

4）将点火开关置于ON档位；

5）将电子换挡旋钮由N档位旋至D档位；

6）逐渐松开制动踏板，车辆开始行驶；

7）踩下加速踏板，加速至较高车速；

8）松开加送踏板、踩下制动踏板；

9）进行观察：仪表盘电流显示为负；中控系统中，车辆监控菜单

下制动能量回收图标点亮；能量流菜单下，能量流方向由车轮回

流至动力电池。

2、实训组织

1)分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业

2)实习、学习指导(教师分工

(1)T立教师负责实训室进行操作示范

(2)另一位教师负责指导完成相关学习任务

3、使用设备

4、安全和纪律要求

1、穿好工作服、讲究仪容仪表

2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序

3、不允许擅自乱动设备

5、学习评估

按学校要求评估

课程单元教学设计

彳壬课教I师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：

单元2.4俣护功能测试授课20年月日

标题时间第周第

授课实训室二楼玻璃房教学4/24

地点学时

能力目标：

1.能进行整车控制器防溜车功能测试

教学2.能进行整车控制器故障分级预警功能测试

目标牛nt口日粽•

1.能通过查阅相关资料了解整车控制器保护功能的作用和分类

2.能向客户解释说明车辆保护功能

教学多媒体教室、落源库、新能源汽车台架、北汽EV160

资源

教学进程

教教学时

师、方法liU学

步骤教学内容

生与手分法动

段配

、一、任务导入提

知识假如你是北汽新能源4S店一名车辆销售人员，在进行纯电教问、

动车型的保护功能介绍时，请问你会向客户进行车辆相关保护功师：启发

能的操纵演示吗？引出比喻

二、内容及过程设计话题

教师活动

1.保护功能概述

车辆整车控制器保护功能，主要是从控制层面对关系车辆及

驾驶员安全的功能、故障等进行有效处理，是保证车辆正常运行

及驾驶员安全的重要功能。

北汽EV200纯电动汽车整车控制器的保护功能主要可分为多媒

功能类保护和故障类保护两大类：体展

2.功能类保护示、

1)防溜车功能控制互动

2)充电过程保护控制

3)高压上下电保护控制

2)故障类保护

高压且锁回路具体功能：

(1)在高压上电前，确保整车高压系统的完整性，使高压处于

一个封闭的环境下工作，提高整车安全性；

(2)在车辆运行过程中,若局压系统回路断开或者完整性收到教

破坏时，高压互锁装置需能够及时启动安全防护;师：

(3)防止带电插拔高压连接器给高压端子造成拉弧损坏。板

书、

展

示、

解

说、

提问

教

学

时

教师、方

间

步骤教学内容学生；去

分

活动与

配

手

一、技能训练项目及组织教帅：

技能1、防溜车功能测试示范演

具体试验步骤：示

1)将车辆开至坡道上，如图所示，关闭点火开关；

2)打开点火开关,将电子蝌旋钮旋至D档位；

3)逐渐松开制动踏板，在未踩下加速踏板时，车辆向后微微溜

车，一小段距离后，车辆停止在坡道上；4

此时观察仪表盘，电流大于0,如图所示；

1)分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业

2)实习、学习指导(教师分工

(1)T立教师负责实训室进行操作示范

(2)另一位教师负责指导完成相关学习任务

3、使用设备

4、安全和纪律要求

1、穿好工作服、讲究仪容仪表

2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序

3、不允许擅自乱动设备

5、学习评估

按学校要求评估

课程单元教学设计

彳壬课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：

单元3.1输入电路异常检测与修复授断20年月日

标题时间第周第节

授课实训室二楼玻璃房教学4/24

地点学时

1.能熟练使用故障诊断仪读取故障码

2,能熟练使用FSA740示波器测量信号波形

3.能进行整车控制器相关输入信号失效的检测与修复

教学

目标知识目标^---------------------------------------------

1.能通过查阅学习手册和相关资料获取整车控制器输入电路信息

2.能在实车上通过查阅相关资料指出北汽EV160主要传感器的位置

3.能通过电气原理图理解北汽EV160主要传感器的类型和基本原理

教学多媒体教室、资源库【新能源汽车台架、北汽EV160

资源

教学进程

教教学时

步骤教学内容师、方法间

学生与手分

活动段配

一、任务导入提

知识北汽EV160纯电动汽车某驾驶员在为车辆进行慢充充电操教问、

作后，发现汽车仪表盘上部有闪烁提示"车辆进入跛行状态"，师：启发

仪表盘下部跛行指小灯及系统故障灯点壳,提小系统存在一级故引出比喻

障。请按照正确规范的操作流程进行故障诊断。话题

二、内容及过程设计

教师活动

1、整车控制器输入电路概述

］物理信号

车辆状志信息।)

多媒