低空经济基础知识培训课件

资料解读

详细资料请看本解读文章的最后内容。

随着科技的不断进步，低空经济正逐渐成为全球关注的焦点。低空经济不仅涉及无人机(UAV)

和电动垂直起降(eVTOL)技术，还涵盖了广泛的产业链，预示着未来的发展潜力和趋势。本

文将深入探讨低空经济的基本概念、发展阶段、相关技术和应用场景，以及未来的市场前景"

低空经济的基本概念

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低

空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。它包括低空制造、低空

飞行、低空保障和综合服务等四大领域。低空经济的特点包括辐射面广、产业链条长、成长

性强和带动性强。

从发展阶段来看，低空经济经历了从应用探索到规范化发展，再到目前的普及应用阶段。这

一过程中，重要的事件包括无人机在农业、工业和商业领域的首次应用，以及相关法规的制

定和实施。

在国内，低空经济的重要事件包括国家政策的出台、地方立法的推进、相关法规的制定和实

施，以及eVTOL技术的应用和无人机产业的规范化发展。

低空经济与通用航空的关系

低空经济与通用航空紧密相关，涵盖了民用运输航空和通用航空器飞行活动。它为公共服务

提供新的手段，推动经济发展，并支持国防事业。

低空经济的发展要素

低空经济的发展依赖于相关技术的成熟度、基础设施的完善程度以及政策法规的支持。目前,

已有多项法律法规支持低空经济的发展，包括飞行器的“三证”制度，以及对管制空域与非

管制空域的划分。

无人机和eVTOL

无人机和eVTOL是低空经济的重要组成部分。无人机根据其飞行高度、载重、飞行速度和

应用场景进行分类。eVTCL则是一种新型的电动垂直起降飞行器，具有低噪声、环保、易维

护和低成本等优势。

eVTOL的技术挑战包括态势感知与空中避障技术、智能驾驶技术、航路规划设计和新能源电

池技术。eVTOL的研发过程涉及概念设计、全尺寸验证机测试、试制原型机试飞等阶段。

低空经济的产业链

低空经济的产业链包括基础设施、飞行器制造、应用场景和保障与运营等多个环节。基础设

施包括通航机场设施、空中交通管制设施、新能源基础设施等。飞行器制造涉及关键系统及

零部件、智能座舱、动力系统等。应用场景包括公共服务、行业应用和航空消费等。

低空经济的未来发展

低空经济的市场规模正在快速增长，预计到2035年，中国的低空经济产业规模将达到6万

亿元。发展趋势包括eVTOL产品的加速发展、地方政府的产业政策发布、基础设施建设、

公共服务的扩张、监管能力的提升、关键技术的突破和数字技术的融合。

接下来请您阅读下面的详细资料吧。

全面认识低空经济

w低空经济的基本概念

目录02UAV和eVTOL

CONTENTS

03低空经济的产业链

04低空经济的未来发展

PARTEETj低空经济的基本概念

■低空经济的基本概念

口低空经济的定义

-官方定义：指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人'载货及其它作业等多场景低空飞行活动为牵

弓I,辐射带动相关领域14合发展的综合性经济形态.

-通俗定义：以低空无人机和有人机为基础，以运人'运货、特殊作业为目的，涵盖飞行、制造,维护（保

陞）、隔务等领域的综合产业偌.

■低空经济的基本概念

口低空经济的发展阶段

［阶段

年代重要事件

18世正末，及气埠技术在桃国巴警试验成功.圮的低空经济访功：

应用探索阶段、2006419M年sH本济北公司(YoichiIncue)在衣业黑域率先使用星貌底开机逆行收♦作业，

2006年，英区6油公可(BP)隹刖无人机对叫上油囱平台an『给赛，墨无人机在工业犊域的甫次实除应用,

2016年，NASA与FAA合作推送美国UTM《无人机交通胃对条统)建设.同年•FM发毒部107今送城,战定

广商业用途的小梨无人机运昔烧剜.欧利单•天2电中之通管理研宜(SESAR)曜口提出发娱1・&皿酬

2018年।《笈2018/1139号法MD.将欧雷讦理权及至所在的无人帆.美国◎及基K/低在

煤慰化发・阶段2006年.2020年

上行安全法.行在收R和筒化无人机在抵空飞行的核收过

2019年，欧制・空安全H发布了两3无人机通用条例.选一步战触欧测无人机的标准和匕打裳求.

202。年，FAA发布「垣田标iR(ReotwID)法规.Q求大多皎无人机在飞行时能携广播叁份K位置信儿.

(1始英国、美国在内的多国试行空中出机不.

■及应用阶段2021年、现在

♦9电等企比开始使出无人机进有货物杷送.

资料来源：前・产业研究院

■低空经济的基本概念

口国内低空经济的重要事件

-2021年2月，中共中央'国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》.提出“发展交通运输平台经济、

枢纽经济'通道经济'氐空纹济・"首次将“低空经济”概念写入国家规划.

-2023年,深圳率先就低空经济产业立法，为低空经济的协同、管控、标准,监管等一系列的问题指明方

向，在助推深圳低空经济高质■发展的同时，也为全国全省推进低空空域管理改革探索经验。

■2023年5月，国务院、中央军委颁布《无人驾驶航空器飞行管理督行条例》.并将于2024年1月1日起正

式实施，标志着我国无人机产业将进入“有法可依”的规范化发展新吩段.

-2024年2月27日，全球首条eVTOL跨海跨城空中航线迎来首飞.峰飞航空科技研发的eVTOL“盛世龙”

从深圳蛇口邮轮母港域利飞至珠海九洲港码头，将单程25小时到3,押寸的地面车程缩短至20分钟。

-2024年4月7日，中国民用航空局在广州为亿航智能EH216-S无人驾除载人航空器系统颁发生产许可证.

加上去年取得的型号合格证、标准适航证，H1216-S成为全球首个获得适航“三大通行证”的栽人无人

驾驶eVTOL航空器.

■低空经济的基本概念

口低空经济与通用航空的关系

■低空经济的基本概念

口低空经济的作用

推动经济发展

低空经济产业潜力巨大，发展势头强劲

对区域经济有极强带动作用

提供公共服务支持国防事业

为公共服务提供了新的手段0建设平战两用的基础设施，储备人才

可以有力支撵政府的治理熊力有利于加强国防交通运输能力

■低空经济的基本概念

口低空经济的发展要素

一相关技术是否成熟

一基础设施是否完善

一政策法规是否允许

■低空经济的基本概念

口相关法律法规支持

法律法规

1.国务院、中央军委发布《无人驾驶航空器飞行管理河行条例》

2.中国民用航空局《国家空域基础分类方法》

3.工业和信息化部《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》

国家标准'管理规则、规划

I.国家标准：《民用无人驾驶航空器系统安全要求》

2.管理规则：《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

3.重点规划：工业和信息化部、科学技术部,财政部、中国民用航空局《蚓色航空刚造业发展纲要(2023-2035年)》

4重点规划：工业和信忠化郃、科学技术部、财政部、中国民用航空局《通用航空装得创新应用实施方案(2024-2030年)》

■低空经济的基本概念

口政策法规：飞行器“三证”

筒林*书名a义««

R号台格证由中国民航母独发的申询人（级常用E机3造向）的W件・

TC

(TyppCertificate)则以证明花出航土产M符合相应送M规章和降境保沪要求向脍发的*件.

由中国KMHSI发蛤巾谓人的证件・用于袅组工可改已通立了一堂*的用

生产舒可任

PCr航空器生产的网口紧慢.假解"保其生产第柘一架航空修及其零觎件均

(PruductionCertificate)

他苻合我!fc?l的设计.并处于安全可用状J6.

由中国艮版与像友怆中或人的母件,用于表示飞机符合径引嵬的设计.

H处于安全可用状£.

AC包指标准适取法（投布就客国飞行条例8M〉W杼殊通航证（不裨从事商tt4

(Airvorthine«MCenifioito)

业税*运行.只应骂住麻M条竹下飞行.如帆羽、送查.空中广fr等和1

削Rift）.

■低空经济的基本概念

口政策法规：管制空域与非管制空域

202诲12月21日，民航局发布《国家空域基础分类方法》.对我国空域划设和管理使用进行规范，依据航空器飞

行规剜和性能要求、空域环境,空管服务内容等要素，将空域划分以下7类

空域种类修设地域及藏m

A通常为标准'OE补度6000米（含）至林准气上态度20000米（含）

B划设在民用运辎机场上空

刖设在建仃塔台的通用航空机场上空,通常为半径5千米、胞道道面一机场林育600米

C

皆IM空域（含）的早环结构

保HTUkA度海T20000米：A.B、C、G类空域以外.可粮据运行需求和安全要求

D

选择划设为D类空域：

FA.B、C.G小中域以外.M根檄运行需求卬它个金：米洗”划谱为E米中域

①B、C类空域以外共高300米以卜空域（■类空域除外）；

G

其管M空域②平均次平面俞度低于6000米、对民航公共话输E行无影啊的空域：

VG类空域内在启120米以下的部分空域

■低空经济的基本概念

口国外的低空经济相关概念

•国外的一些相关概念：

UAM:UrbanAirMobility,城市空中交通

AAM:AdvancedAirMobility.先进空中交通

IAM:地区空中交通

RAM:农村空中交通

SAM:郊区空中交通

•城市交通(UAM)被认为是重要应用领域，其三大使用场景分别是城市出租车(15~50km)

机场班车(15-50km)和城际交通(50-250km)。

PART但无人机和eVTOL

■无人机和eVTOL

口低空飞行器的分类

一直升机(helicopter)

-LAV(Unim&nnedAerialVehicle,无人机)

eVTOL(ElectricVerticaTakeoffand【加ding,电动垂直起降飞行8S)

直升机UAVeVTOL

■无人机和eVTOL

口低空飞行器的飞行高度

续航载重飞彳

1000-6000米■^OOkm-3000kg-70rrVs

__________i____

♦IIK人MT曲t*7t«l/eVIUL)

300-1000米-30km~200kg3(M0«Vs

■

120-300*•行业级无人机：快递物流，段路巡检等75km10-20kg10-15wVs

1

♦

•行业级无人机：物流配送，城市管理等~1。5<1Oko10-15oV»

12。米以下

・消费级无人机为主仔m

30kn/a15-20frV»

■无人机和eVTOL

口无人机的定义

一无人驾驶飞行器(UnmanredAerialVehicle)的简称♦

一定义：没有驾驶人员、可携带任务载荷,可重复使用'以无线电遥控或者自身程序控制为主的新型航空器.

一特点：体积小'造价低,使用方便，应用场景多。

■无人机和eVTOL

伞翼

■无人机和eVTOL

口无人机的分类

分类任务高度分类活动半径

超低空无人机<100n超近程无人机<15"

低空无人机100-1000m近程无人机15-50ku

按高度按距离

中空无人机1000-7000m短程无人机50-200kn

高空无人机700018000■中程无人机200800ka

超高空无人机>18000m远程无人机>800kn

分类质・艳困分类质・范困

低速无人机0.3Ha

微以无人机W7kg

按重■按速度亚音速无人机0.3~0.7Ma

轻型无人机7-116kg

跨音速无人机0.7'1.2Ma

小型无人机116-5700kg

超音速无人机1.2~5»fa

大型无人机>5700kg超超音速无人机5Ma

■无人机和eVTOL

口无人机的架构

机架旋翼

电机一£

飞控系统

■无人机和eVTOL

口无人机的系统组件

■无人机和eVTOL

口无人机系统的构成

■无人机和eVTOL

□5G网联无人机

无人机通信方式：

•手机、遥控器直接与无人机进行点对点通信；

•控制端通过5G基站与无人机进行通信（覆盖距离更远、通信更安全稳定）.

■无人机和eVTOL

□5G网联无人机

无人机管理

支撑云平台

光纤宽带

■无人机和eVTOL

□eVTOL

-eV'TOL通常念成"易婚托”.全称是”】ectricVerticalTake-offandLanding,即电动垂亘起降飞行器。

一筒单来说，eVTOL就是电动化的,不需要跑道的'可垂直起降的飞机。

-eVTO(.是低空经济的重点发展方向，也是产业关注的焦点.

■无人机和eVTOL

□eVTOL与飞行汽车

飞行汽车的产品路径大致分为两类：

一第1类，采用陆空一体设计，“能跑也能飞”：

一第2类，电动垂直起降飞行器，简楸VTOU"只能飞”•

陆空一体设计

■无人机和eVTOL

□eVTOL的优势

-低噪声：eVTOL起降运行时的噪音约为65dB,比传统直升机（82dB）更低.低空飞行对地面影响更小.

-更环保：采用电动力，相比于燃油驱动的飞行期而言，更加环保，减少污染。

-易维护：传统直升机结构复杂、维修要求高；eVTOL的维护要求相对较低。

-低成本：采用电糖动，和传统飞机的内燃机或涡轮发动机推动相比，采购和运维成本更低。

-高效便捷：和汽车'轮船等出行方式相比，出行时间更短；和民航飞机相比，航前航后费时更短，形式

更灵活；和直升飞机相比，配套基«监殳施更简单.

■无人机和eVTOL

□eVTOL的分类

一多旋■型

•来用多个固定G砍曜实现起建和遇版动作,没有机复或有均机分,巡岐时依算撞透器槽供升力.

■ttjfi：安全性高，技术风险1«腓憾度钝氐,拥有定点悬停险力，结构简跳，制03«护成本相对较低-

■缺点：•*音水平相对较腐，IOM.载费绘力有限，不适会长途运*或宣11物品运ST

一复合■构型

•采用两青动力系统，书机JI,有独立的做Id分别提供升力*）川助巡航，巡航时依黛机供升力.

•伏点：风修4C3造成本较低.旅程较长,N速较高,适台中长途运

•皎点：♦直开力系竣和iSM系统介开.产使重■冗余.SWMB力.

-倾旋M（矢■推力型）

■飞行券有机翼,右任一矢量推进*提供升力也常助8燃，实现矢量推力的方式包括但不限于删IL怫。旋K.懦勺湖L

■优点：■・较0.推力岐大，速度知航程育优势，灵活伐高，健1祐次卜虫闻起降，水平飞f洞效率鼓高，适合长距H飞行.

•嫉点：技术复杂度高,设计和制造趋度大,倾心礴力矢■调整的复杂性可血的安全风险.

■无人机和eVTOL

□eVTOL的分类

多族房里复合翼构型便旗翼（矢量推力型）

示意图修

y4

R)R1-3%融客2-5位乘客2-7位乘客

最大时速80150k・，h150-200ka/h180-250ka/h

找人航程20-50k.150-250k・200-300k・

■无人机和eVTOL

□eVTOL的推进方式

一全电动推进方式：

完全依靠电机提供动力，使用可充电电池、电机和螺旋桨组成系统.

由于锂电;也能量密度的限制，目前仅适用于轻型飞彳亍器，如单座或双座飞机。

一混合推进方式：

将唉气引擎与电机结合，分为并联混合动力和串联混合动力两种方式。

相比全电驱动，混合推进方式能提供更大的推力，适用于更大型飞彳亍器。

■无人机和eVTOL

□eVTOL的研发过程

概念设计全尺寸验证机濡试

外型设计飞行模式

动力设计姿态濯试

电路设计悬停濯试

缩比验证机测试试制原型机试飞

地面试验本场试飞

悬空试验触闿试飞

起降试验放人u货试飞

事拟场景测试

■无人机和eVTOL

口低空飞行器的技术挑战

一态势感知与空中避障技术：

修市地形复杂，建筑物众多、气象条件多变'电磁环矣恶劣、鸟群飞行较多•为了璃保飞行安全，需要栈升飞行那在空间复杂

环境下的库得掰X测使力、路径预测能力、发撞风险分析能力、多深信息/A能力、避峰黄珞湾择能力、航线厦新规划能力.

一智能驾驶技术：

借助观觉，红外、激光密注和隼米波省这铐新型传通A.采取极笥缭控方式，通过胃台多种作感舞增强飞机的环境感知能力,

媒合运用AI人工智施等新兴技术，对已第如的环境进行隹晚决黄分析.实境飞行B的自主飞行畿力.

暴于风险规避、四嫌航迹、城区风险地出、然台人员密度等氏素.创造多层圾必加的空中高速公用，建立多雄度的城市环境模

型，X至数字军生交通场景，动55规划飞行路战,

一新能源电池技术：

♦t对电池技术进行创新，攫升电池的能■密度、功率密度，实现快速充电、长88环寿电和高安全性等.

PART但低空经济的产业链

■低空经济的产业链

口低空经济的产业链

保防与运鹭应用场景

空中交通管制设枪城直保阿展务

安全保卫设施检蓼检注■务

解务保陲&俺电中保务

诺航审定

航空81飞行场地

医存保牌议A飞行■雄修

消防及应危播设震

It也伸■务

设施靖护

阿懦&玲飞行培训

或抠设检

猊管设崎

无人机起降场地

新徒源“社设健

语料参考：招商证券

■低空经济的产业链

口基础设施

__________________11♦”“<»・1飞的》1LfltlR<

云计律敷据中心

)9发通信乐妖J1塔台」L一鼻地方向标]r——^―1通依।।

水上机场।边缘云效播中心।

广搭式自我相关监《t1|”复信阳II财N灯光1号战，定位

[——,……，ul・r一，<1喀知识别rout

・开机机场

曷高》t专售系段]|空管用房]|安例上温・|Ig[合N■华打

L1[入侵反M平台

多通道■字记录仪原绘耐总承绘应为车修

1111囿定寅航空测

充技电设瘾[安谭・用馋

第地机蜻36

手挎或富车钱也无线对密系统II用gII巡场防1

加K站1—运行:*系线—

・务保・修-消的及应急发授社修

资料参考：招商证券

■低空经济的产业链

口低空经济基础设施——“四张网”

设施网空联网航路网服务网

•起修设康•碗蝮,时空艇•怅例管系统

•援疆设浦！,5航定位设集-3Dttffi,低空飞行厦务系统

*就源0ft,城市CM■低空飞控系技

•俄总备降设施•\象*知识库

・检修谀鹿•电磁设施,规则麻

•«!»»»,SMM

,飞行。

■低空经济的产业链

口低空经济基础设施一通感一体化

・目前国内运营商正在依托SG/5G-A技术,加速低空网络设施、敢据设旅和监管设施的建设.

-5G-A所带来的通感一体技术.对低空笈济有重要意义.

,通感一体，即通信flSHJ一体化(Integrate!SensingandCoaminication.ISAC);

■基于蛉幕移动通信用络（通信能力），分加上类像雷达的功修（惠如修力।,对周边的无人机，汽车或轮船等物体进行

探渊跟踪.实现港i精度、高分辨电知；可以有效实现“低慢小”飞行票的探潮$1置理，推升安全性；

•具优势主要体现在：

1）基站韦土率较高,不需要生复建设,节妁成本；

2）赛站通第一体的力线信号发射功率极低，不会对居民健康造成影响；

3）使用的第是已授权的通笔施收，无质另外划分强K.节妁宝贵频遣资源.

■低空经济的产业链

□飞行器制造

资料介考：招商证券

■低空经济的产业链

口保障与运营

堆・务.Of*-1飞行■・11,妒

-~11)1场地中修

航空国同送航审注

航厦务机体罐用]设备墟修

11—1

m油用务|油电设备撞修

1纨用多11_1

得机程务|机空室造蚊中定

口件“飞行地调

1飞行十例）■务111

[虢空1飞行培训

1检，《•，为1

1航空・托・]法律培训

1航空量转让1雪蝮法考特

由1申检这系后1电子联内检酒11电子或脸楼禹1（电修住・检第]

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