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WO2020004424A1,2020.01.JP2021157486A,2021.10.07基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快本发明公开了一种基于三维激光扫描的轨2S2,钢轨三维激光点云的判识与提取:利用钢轨公式(5)中的平面相交算法,实现站台外檐边缘线提取计算,空间平面的几何表达方式为S7,车站站台外檐与轨道中心水平距离及高程S8,将步骤S6得到的站台外檐边缘线的结束端点作2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法,其特3zri站台外檐激光点的高程值;zri左侧钢轨顶部激光点的高程值;zri右侧钢轨顶部激光点的高程值;3.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法,其特Ty4.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法,其特z5.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法,其特Nx*x+Ny*y+Nz*z+constVal=0(4)式4y5联试期间车站高站台帽刮伤两节试验测试车的安全事故。一个个惨痛事故的发生并非偶678[0059]3.本发明利用扫描激光点云,通过点云拟合方法实现钢轨及站台外檐的三维重[0067]下面结合附图和具体实施例对本发明的基于三维激光扫描的轨道交通站台限界9与轨道中心的空间位置有固定的设计值,因施工误差或在后期运营过程中轨道的位置调[0106]S54,车站站台顶面与内侧面的平面拟合计算:考虑到施工误差及运营期间的变所济南蓝动激光技术有限公司研制的“DJJ_8限界激光检测仪”对本发明方法进行精度验
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