大规模定制板件制造智能分拣系统征求意见稿

ICS25.040.01

CCSL95

T/CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXX—2023

大规模定制板件制造智能分拣系统

Intelligentsortingsystemformasscustompanelmanufacturing

（征求意见稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东鑫光智能系统有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：广东鑫光智能系统有限公司、XXX。

本文件主要起草人：XXX。

II

T/CASMEXXX—2023

大规模定制板件制造智能分拣系统

1范围

本文件规定了大规模定制板件制造智能分拣系统（以下简称“分拣系统”）的组成和基本参数、工

作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于大规模定制板件制造智能分拣系统的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755旋转电机定额和性能

GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

GB/T1243传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3767声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级反射面上方近似自由场的工程法

GB4824工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6107使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口

GB/T8923.1涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分：未涂覆过的钢材表面

和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级

GB/T9286色漆和清漆划格试验

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB12904商品条码零售商品编码与条码表示

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14468.1工业机器人机械接口第1部分：板类

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验

GB/T18348商品条码条码符号印制质量的检验

GB/T20867—2007工业机器人安全实施规范

GB/T21067工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求

1

T/CASMEXXX—2023

GB/T21776粉末涂料及其涂层的检测标准指南

GB/T31006自动分拣过程包装物品条码规范

GB/T35738物流仓储配送中心输送、分拣及辅助设备分类和术语

GB/T37414.1工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

GB/T38873分拣机器人通用技术条件

GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

JB/T12919成件物品用轻型带式输送机

3术语和定义

GB/T35738界定的术语和定义适用于本文件。

4组成和基本参数

组成

一般由供包线、分拣单元、承载单元、驱动装置、格口、控制单元、同步输送线等组成。

基本参数

应符合表1的规定。

表1基本参数

序号项目参数值

1分拣差错率，％≤0.01

2识别差错率，％≤0.05

3分拣破损率，％≤0.01

单台分拣机器人≥2.5

4分拣节拍，pcs/min

综合节拍16～20

5工作条件

环境条件

分拣系统工作环境应满足以下要求：

——环境温度：0℃～40℃；

——相对湿度：不大于75％（无凝露）；

——海拔：不大于1000m。当大于1000m时，按GB/T755的规定对电动机进行容量校核；

——额定电压：三相AC380V±38V，单相AC220V±22V；

——频率：50Hz±0.1Hz；

——接地电阻：不大于4Ω；

——地面/钢平台要求：通常推荐，地面/钢平台平整度误差不超过±20mm，地面/钢平台承载大

于或等于2000kg/m2。

使用条件

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5.2.1分拣系统可实现不同规格定制板件的搬运，定制板件规格一般应遵循以下要求：

——规格尺寸：长（240mm～2800mm）×宽（50mm～1200mm）×厚（16mm～25mm）；

——质量：不大于40kg。

5.2.2条码的编码与表示应符合GB12904、GB/T18127、GB/T31006的规定。

5.2.3条码符号的检测和质量评价参见GB/T18348的规定。

6技术要求

外观

6.1.1外观不应有锈渍、油污，不应有飞边、毛刺、锐角。

6.1.2所有零部件焊接应牢固，焊缝均匀，不应有咬边、假焊、焊穿等影响强度的缺陷，所有零部件

的焊接应符合GB/T985.1的规定。

6.1.3涂装前，结构件应进行除锈处理，处理等级应达到GB/T8923.1规定的Sa2为或St3级。

6.1.4漆膜附着力应符合GB/T9286规定的2级，涂层表面应完整均匀，色泽一致，不应有粗糙不平、

漏漆、错漆、皱纹、严重流挂等缺陷。

6.1.5粉末涂层的外观及附着力应符合GB/T21776的规定。

结构与装配

6.2.1应进行模块化设计，整套系统均由各种功能模块拼装组成，相同功能的模块可互换使用，并方

便扩容。

6.2.2各机械零部件及控制部件、电路板等均应标准化，具有可靠的互换性。

6.2.3分拣系统运行时应缓慢启动、平稳运行、无卡阻和异响。

6.2.4分拣系统应设置过载保护。

6.2.5分拣系统应设置至少三种运行模式：自动、手动、维护或检修。

6.2.6分拣系统满载运行时，实际运行速度与设计速度偏差不应超过±5％。

6.2.7分拣系统应具有独立的控制单元。

主要零部件

6.3.1分拣单元

分拣机器人应符合GB/T38873的相关规定。

6.3.2承载单元

6.3.2.1应耐磨损，与定制板件接触面应具有良好的缓冲性能。

6.3.2.2应在滑板上滑动灵活顺畅，滑动间隙合适。

6.3.2.3采用金属链条时，链条应符合GB/T1243的要求。

6.3.2.4链条张紧机构应调节方便，链条张紧适度。

6.3.2.5行走轮、导向轮应转动灵活、无阻滞，耐磨损。

6.3.3导轨和机架

6.3.3.1导轨与机架连接处应增加减振缓冲装置。

6.3.3.2导轨之间、机架之间连接处间隙和高低差应不大于0.2mm。

3

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6.3.3.3导轨及机架直线段每5m长度范围内水平度误差、直线度误差应不大于1mm，全长范围内应

不大于5mm。

6.3.3.4导轨及机架直线段每5m长度范围内对角线长度偏差应不大于2mm，全长范围内偏差应不大

于5mm。

6.3.3.5机架结构应合理、稳固、安装方便。

6.3.4驱动装置

6.3.4.1宜采用变频控制，启动应缓慢，运行平稳、无卡阻和异响。

6.3.4.2应具有过载保护功能。

6.3.5供包线和同步输送线

6.3.5.1带式输送机应符合JB/T12919的要求。

6.3.5.2输送带应能正转、反转工作，跑偏量不应大于输送带宽度的1％。

6.3.5.3供包线跑偏量不应大于输送带宽度的3％。

6.3.5.4输送过程中定制板件不应出现卡、夹、缠绕、钩挂、滑移、翻滚等现象。

6.3.6格口

6.3.6.1格口应具有良好的下滑性能，在投入口处及中部位置定制板件应能自由下滑。

6.3.6.2末端应设有防定制板件掉落的装置。

6.3.7控制单元

6.3.7.1控制单元应符合GB/T5226.1—2019的规定。控制单元应配置人机界面，用于状态监控及参

数设置。

6.3.7.2控制单元电路应具有过热、过电流、短路、缺相等设备保护功能。

6.3.7.3应设电力控制箱，控制箱面板上安装有电源钥匙开关、电源开/关指示灯、启停按钮等。

性能

6.4.1主线速度应在72m/min～90m/min。

6.4.2分拣能力应不大于22000件/h。

6.4.3分拣差错率、识别差错率、分拣破损率应符合表1的规定。

6.4.4分拣节拍应符合表1的规定。

6.4.5分拣系统噪声应不大于80dB（A）。

6.4.6连续运行16h后，减速器温升不应大于65℃且温度不应高于85℃；含直线电动机的分拣系

统，其直线电动机外表温度不应高于75℃。

功能

6.5.1分拣机器人应具备但不限于以下功能：

——完成识别分类、拣取任务，有要求时能完成姿态放置任务；

——根据识别结果进行轨迹规划；

——机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能正常；

——操作机各轴运动平稳、正常；

——各种操作方式以及模式选择下，指令与动作一致；

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——在机器人工作区域外设置机器人急停开关，并符合GB/T20867—2007中5.3.2和5.3.3的

要求；

——操作机末端应具有方便更换末端执行器的机械接口，并符合GB/T14468.1的要求。

6.5.2分拣系统应具备但不限于以下功能：

——开机后进行自检，包括分拣单元线速度自检、转辙机构完好自检、各模块信息采集器自检；

——可调节分拣模式选择；

——格口预满报警、满格停机；

——定制板件卡塞自动停机并报警；

——具备人工应急停机并报警；

——各种原因停机后的分拣信息暂存；

——分拣信息、设备运行信息、故障信息、生产数据的统计及报表输出；

——支持多种齐套检测，包括订单齐套、包装齐套、批次齐套检测；

——支持多种出库模式，包括叠包顺序出库、书本架出库、分拣机器人出库、通道出库、全系统

出库等模式。

信息管理软件

6.6.1应具有任务管理、分拣系统监控、数据处理及报表、用户管理等功能模块，功能说明应符合表

2的规定。

表2信息管理软件功能模块

序号功能模块描述和说明

在各连线段实现板件分流控制；

在分拣单元实现板件分流、入库、齐套、出库等多种动作；

1控制服务

和设备进行信号对接，控制板件进出，设备加工文件自动下载；

从外接系统获取并回传数据，对接方式建议采用中间表的方式进行

按生产数据，形成分拣任务指令；

分拣任务状态反馈功能，包含反馈定制板件条码分配信息、目标地址、完成情况等；

2任务管理

对任务计划管理、修改、操作等功能；

查询定制板件信息功能，包含查询定制板件信息、任务信息等。

对分拣系统实时状态监控及显示功能，包含监控及显示接口状态、故障信息、报警信息等；

3监控分拣系统控制功能，包含控制启动/停止、手动/自动、启用/禁用、复位等；

报警功能，当条码识别率低于预设值时，应及时报警

分拣信息统计功能，包含统计定制板件条码信息、识别信息、定制板件路由信息等；

数据处理及生产信息统计功能，包含统计分拣量、分拣能力、分拣进程及供包台、格口的作业信息等；

4

报表运行状态统计功能，包含统计运行时间（工作时间、停机时间）、故障信息（类型、部位、原因、

恢复时间）、识别信息（识别率、拒识原因）等

对系统运行、设备操作、用户指令形成日志并可查询的功能；

5用户管理数据库维护功能，能进行备份、恢复等操作；

用户权限管理功能

呈现人工上料的批次、订单及板件信息

6看板为分拣段提供工段看板，呈现本工段的运行情况、库容情况

为人工投料口、异常出口等位置提供操作指引看板

6.6.2通信接口应符合GB/T6107的规定。

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6.6.3信息管理软件数据保存时间应不低于3个月。

安全防护要求

6.7.1分拣系统明显位置应设置“危险”“警告”“注意”等安全警示标识。

6.7.2分拣系统应具有可靠的安全防护措施，链条、传动轴部位应设有防护罩或盖板。

6.7.3分拣系统启动时应有声光报警并缓慢启动。声光报警装置应符合GB/T5226.1—2019中指示灯

与显示器的规定。

6.7.4分拣系统应在人员作业位置附近、操作盘（柜）及其他适当位置设置紧急停止开关，紧急停机

时应有报警指示。

6.7.5分拣系统格口与主机连接处应设置夹包检测装置。

6.7.6当分拣系统出现危及人员及定制板件安全的现象，如包件卡塞等，应能紧急停机并报警。

6.7.7当系统运行中出现故障、操作出错或性能指标异常等情况时，系统应给出报警提示信息。

6.7.8设备应无明显工艺缺陷和破损，如表面开裂、轮廓边缘粗糙、有尖角、连接松脱、电气导线裸

露等。

6.7.9分拣系统的金属结构及电气设备应有可靠的接地，且绝缘电阻大于1MΩ。

6.7.10电气设备及元器件的选择和安装，应符合GB/T5226.1—2019的规定。

6.7.11分拣机器人以及装备集成的安全应符合GB11291.1、GB11291.2的规定。

电磁兼容性

各类设备的电磁兼容性应符合GB/T21067的规定，分拣机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397的

规定。射频骚扰应符合GB4824的规定。

可靠性

整机可靠性要求应满足以下要求：

——可用度不小于99.6％；

——持续工作时间不小于24h；

——平均连续无故障工作时间不小于1000h；

7试验方法

试验用仪器、仪表及精度

试验用仪器、仪表及精度要求如下：

——声级计：Ⅱ型A计权；

——万用表（带“Hz”档）：2.5级；

——绝缘电阻表：500V，0.5级；

——秒表：±0.01s；

——测速表：精度为±（满量程的0.015％+1个分辨力）；

——漆膜厚度测试仪；

——测温仪：测温范围为-20℃～500℃，重复性为±1℃，允差为1％或±1℃。

外观

7.2.16.1.1采用目测进行。

7.2.2焊接按GB/T985.1的规定进行。

6

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7.2.3除锈评级按GB/T8923.1的规定进行。

7.2.4漆膜附着力测量按GB/T9286的规定进行。

7.2.5粉末涂层附着力测量按GB/T21776的规定进行。

结构与装配

采用手动操作法进行检查。

主要零部件

7.4.1检验方式主要采取查验相关技术资料、实际操作、目测检查等方法。

7.4.2导轨及机架的安装检验方法如下：

——用塞尺检测导轨之间、机架之间接缝拼接处间隙，用千分表或其他合适仪器检测导轨之间、

机架之间高低差，结果应符合6.3.3.2的要求；

——用红外水平仪检测整机导轨及机架水平度、直线度，结果应符合6.3.3.3的要求；

——用卷尺检测机架自身及整机对角线长度偏差，结果应符合6.3.3.4的要求。

7.4.3输送带跑偏量试验方法如下：

——输送线输送带正转10s后、反转10s，重复切换，连续运行10min以上，测量全长内输送

线输送带跑偏量，结果应符合6.3.5.2的规定；

——供包线输送带连续运行30min以上，测量全长内供包线输送带跑偏量，结果应符合6.3.5.3

的规定。

7.4.4格口下滑试验时，将定制板件置于格口的投入口及中部位置，让其自由下滑，观察定制板件运

动状态，结果应符合6.3.6.1、6.3.6.2的规定。

性能试验

7.5.1主线速度

分拣系统正常运行时，用手持测速表测定同步输送线的传动带或分拣主机的滑板转速，读取分拣速

度，单位米每分（m/min）。

7.5.2分拣能力、分拣差错率、识别差错率、分拣破损率

7.5.2.1试验程序

试验方法及操作步骤应符合附录A的规定。

7.5.2.2计算公式

7.5.2.2.1在负载测试时间内，统计连续15min内的定制板件分拣量，按公式（1）计算分拣能力。

푞푒

푆푒=···········································································（1）

푡푒

式中：

Se——分拣能力，单位为件每小时（件/h）；

qe——连续15min内的定制板件分拣量，单位为件；

te——作业时间，单位为小时（h）。

7.5.2.2.2在负载测试时间内，统计错分格口的定制板件数量，按公式（2）计算分拣差错率。

푞푢

퐾푓=×100％···································································（2）

푞푓

7

T/CASMEXXX—2023

式中：

Kf——分拣差错率；

qu——错分格口的定制板件数量，单位为件；

qf——定制板件分拣的总数量，单位为件。

7.5.2.2.3在负载测试完成时，统计未识别的定制板件数量。按公式（3）计算识别差错率。

푞푓−푞푤

퐾푠=×100％································································（3）

푞푓

式中：

Ks——识别差错率；

qw——未识别的定制板件数量，单位为件；

qf——定制板件分拣的总数量，单位为件。

7.5.2.2.4在负载测试完成后，统计由于分拣系统原因导致定制板件破损的数量，按公式（4）计算分

拣破损率。

푞푝

퐾푝=×100％···································································（4）

푞푎

式中：

Kp——分拣破损率；

qp——破损的定制板件数量，单位为件；

qa——定制板件分拣的总数量，单位为件。

7.5.3分拣节拍

7.5.3.1分拣机器人节拍按GB/T38873的规定进行。

7.5.3.2综合节拍按公式（5）进行计算：

푇

푇=푎················································································(5)

푇푑

式中：

T——综合节拍，单位为pcs/min；

Ta——定制板件需求总量，单位为pcs/天；

Td——可用工作时间，单位为min/天。

7.5.4噪声测量

在负载运行条件下进行噪声试验，传声器应面向噪声源，并与水平面平行，测量按GB/T3767的规

定进行。

7.5.5温升

启动前，采用测温仪测量电动机外表温度；连续运行16h后，采用测温仪测量减速器外表、直线电

动机外表温度，计算两次测量差值。

功能

7.6.1分拣机器人按GB/T38873的规定进行。

7.6.2分拣系统应按照以下测试方法进行检查：

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——分拣系统开机自检功能：分拣系统开机运行后，目测观察分拣系统主控制柜上的控制系统是

否输出各种自检信息；

——分拣模式、齐套检测、出库模式选择功能：分拣系统开机运行前，通过实际操作在分拣系统

主控制柜上进行试验；

——各种报警功能：

•模拟各种运行状态及故障，检查相应的报警装置是否有报警功能；排除故障后，检查相应

的设备是否被自动启用；

•操作急停装置，检查分拣系统急停情况，检查各种报警功能。

——信息暂存功能：模拟各种原因下的停机，检查主控制柜上的控制系统是否暂存各种分拣信

息；

——各种运行信息统计及报表输出功能：分拣系统运行一段时间后，检查分拣信息、设备运行信

息、故障信息、生产数据的统计及报表输出功能。

信息管理软件

7.7.1信息管理软件功能试验在分拣系统正常工作情况下进行，按功能模块描述逐项进行测试，具体

测试方法见表3。

表3信息管理软件功能试验

序号功能模块描述和说明

操作信息管理软件，进行分流控制；

在分拣单元形成板件分流、入库、齐套、出库等多种动作的指令，并检查下发情况；

1控制服务

操作信息管理软件，检查设备信号对接情况；操作控制板件进出，检查加工文件是否自动下载；

和其他系统进行外接，并检查获取、回传数据情况

操作信息管理软件，根据生产数据，形成分拣任务指令，检查任务信息的正确性；

查询分拣任务的反馈信息，检查信息管理软件是否具有该功能；

2任务管理

更改任务计划，检查分拣系统作业情况是否按改后计划执行；

操作查询定制板件信息，检查信息管理软件是否具有该功能操作

分拣系统监控界面，检查信息管理软件是否具有该功能；

3监控操作分拣系统监控界面，检查信息管理软件是否具有该功能；

当条码识别率低于预设值时，检查信息管理软件是否及时报警

分拣系统运行一段时间后，检查信息管理软件是否具有分拣信息统计功能；

数据处理

4分拣系统运行一段时间后，检查信息管理软件是否具有生产信息统计功能；

及报表

分拣系统运行一段时间后，检查信息管理软件是否具有运行状态统计功能

分拣系统运行一段时间后，检查日志是否有该记录而没记录的事件；

备份、恢复数据库，检查信息管理软件是否具有该功能；

5用户管理

新增一个用户，对该用户分配权限，修改权限和密码，验证该用户，删除该用户，检查信息管理软

件是否具有该功能

分拣系统运行一段时间后，检查看板是否呈现人工上料的批次、订单及板件信息；

6看板分拣系统运行一段时间后，检查是否提供工段看板，是否呈现当前工段的运行情况、库容情况；

分拣系统运行一段时间后，检查人工投料口、异常出口等位置是否具有操作指引看板提示

7.7.26.6.2、6.6.3检验方式主要采取查验相关技术资料、实际操作、目测检查等方法。

安全防护检查

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T/CASMEXXX—2023

7.8.16.7.1、6.7.2、6.7.8规定的技术要求，宜在分拣系统制造厂进行检验，检验方式主要采取目测

检查和实际操作等方法。

7.8.2分拣系统的声光报警装置应按GB/T5226.1—2019规定的方法进行检验。

7.8.36.7.4～6.7.7规定的技术要求，宜在分拣系统安装场地进行检验，检验方式主要采取实际操作

和耳听目测等方法。

7.8.4用500V绝缘电阻表分别测量各机构对地的绝缘电阻；保护接地电路的连续性检查和试验应符

合GB/T5226.1—2019中18.2的规定。

7.8.5分拣机器人安全按GB11291.1、GB11291.2的规定进行。

电磁兼容性

各类设备的抗扰度要求按照GB/T17626.2～GB/T17626.6、GB/T17626.8以及GB/T17626.11的规

定进行，发射要求按照GB4824的规定进行。分拣机器人的辐射敏感度和磁场敏感度按GB/Z19397—2003

中第6章进行。

可靠性

7.10.1可用度

负载运行条件下，统计分拣系统在一个测试周期（10个班次，每班次8h）内的总运行时间，记录

因分拣系统自身故障而导致的累计停机时间，按公式（6）计算分拣系统可用度。

푇푇

퐴=푎−푦×100％··································································（6）

푇푎

式中：

A——可用度；

Ta——总运行时间，单位为小时（h）；

Ty——累计停机时间，单位为小时（h）。

7.10.2平均故障工作时间

平均故障工作时间按式（7）计算。

∑푡

푀푇퐵퐹=푖·······································································（7）

푟

式中：

MTBF——平均故障间隔时间，单位为小时（h）；

Σti——分拣系统的累计工作时间之和，单位为小时（h）；

r——被试分拣系统在生产考核期间累计故障次数（轻度故障除外）。

8检验规则

检验分类

产品检验分出厂检验和型式检验。

出厂检验

8.2.1分拣系统应经制造厂检验合格，并开具产品出厂合格证后，方可出厂。

8.2.2出厂检验的项目见表4。

10

T/CASMEXXX—2023

8.2.3由于本产品特殊性，部分项目需在现场调试后进行。当全部检验项目符合规定时，则判定为出

厂检验合格。当检验项目不合格时，允许进厂返修，返修后重新提交检验，若仍不合格则判为出厂检验

不合格。其中，6.7的绝缘电阻不允许返修。

型式检验

8.3.1当出现下列情况之一时，应进行型式试验：

——老产品转厂生产或新产品试制定型鉴定；

——正式生产后，如材料、结构、工艺有较大差异，可能影响产品性能；

——正常生产时，每年定期进行一次检验；

——停产两年后恢复生产时；

——出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；

——行业主管部门提出型式检验要求时。

8.3.2分拣系统型式检验的检验项目按表4的规定进行，在出厂检验合格的产品中随机抽取2台进行

检验。

表4检验项目

序号检验项目出厂检验型式检验要求章条号试验方法章条号

1外观√√6.17.2

2结构与装配√√6.27.3

3主要零部件√√6.37.4

4主线速度—√6.4.17.5.1

5分拣能力—√6.4.27.5.2

6分拣差错率—√6.4.37.5.2

7识别差错率—√6.4.37.5.2

8分拣破损率—√6.4.37.5.2

9分拣节拍—√6.4.47.5.3

10噪声—√6.4.57.5.4

11温升—√6.4.67.5.5

12功能√√6.57.6

13信息管理软件√√6.67.7

14安全防护要求—（绝缘电阻除外）√6.77.8

15电磁兼容性—√6.87.9

16可靠性—√6.97.10

注：“√”必检项目，“—”不检项目。

8.3.3所有项目合格时，应判定该批产品为合格；当某项目不合格时，允许加倍抽样复检，所有项目

复检合格，应判定该批产品为合格；若复检项目仍有不合格时，应判定该批产品为不合格。

9标志、包装、运输和贮存

标志

9.1.1应在分拣系统明显位置设置标牌，标牌应符合GB/T13306的规定，并至少注明以下内容：

——制造厂名称；

11

T/CASMEXXX—2023

——产品名称；

——型号；

——技术参数；

——出厂编号；

——生产日期。

9.1.2安全标志应符合GB2894的规定。

包装

9.2.1包装应符合GB/T13384的规定。

9.2.2包装储运图示标志应符合GB/T191的规定。

9.2.3外露加工面应采取防锈措施。

9.2.4分拣系统出厂应至少附带下列随行文件：

——出厂合格证；

——使用说明书；

——装箱单；

——备件清单。

运输和贮存

9.3.1各包装件应捆扎牢固，并采取防雨措施。

9.3.2分拣系统贮存时，应注意防锈、防潮和防止变形。

12

T/CASMEXXX—2023

A

A

附录A

（规范性）

分拣能力、分拣差错率、识别差错率、分拣破损率试验方法

A.1试验准备

A.1.1试验定制板件应符合以下要求：

——包装完成的定制板件，最大、最小、最重、最轻件所占比例均不得小于2.5％；

——定制板件应有条码及编号，编号与目标格口编号一致。

A.1.2应准备足够的各类测试无破损定制板件。

A.1.3供包时，定制板件按顺序逐个置于供包线上，由供包线自动导入分拣系统进行分拣。

A.2试验要求

A.2.1定制板件测试量宜不少于25000件次。

A.2.2应至少定义1个剔除格口。

A.3试验步骤

准备工作完成后，应按以下步骤进行试验：

——定制板件按顺序逐个置于供包线上，并由供包线自动导入分拣系统进行分拣；

——分拣系统读取定制板件条码，按条码信息完成分拣；

——定制板件均被分拣到拟定的目标格口；

——统计分拣定制板件的总数量；

——统计格口中定制板件编号与目标格口编号差异的定制板件数量；

——统计剔除格口中定制板件的数量；

——统计破损的定制板件的数量。

13

T/CASMEXXX—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................2

4组成和基本参数.....................................................................2

5工作条件...........................................................................2

6技术要求...........................................................................3

7试验方法...........................................................................6

8检验规则..........................................................................10

9标志、包装、运输和贮存............................................................11

附录A（规范性）分拣能力、分拣差错率、识别差错率、分拣破损率试验方法................13

I

T/CASMEXXX—2023

大规模定制板件制造智能分拣系统

1范围

本文件规定了大规模定制板件制造智能分拣系统（以下简称“分拣系统”）的组成和基本参数、工

作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于大规模定制板件制造智能分拣系统的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755旋转电机定额和性能

GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

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和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级

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GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB12904商品条码零售商品编码与条码表示

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14468.1工业机器人机械接口第1部分：板类

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验

GB/T18348商品条码条码符号印制质量的检验

GB/T20867—2007工业机器人安全实施规范

GB/T21067工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求

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T/CASMEXXX—2023

GB/T21776粉末涂料及其涂层的检测标准指南

GB/T31006自动分拣过程包装物品条码规范