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虚拟同步发电机动态向量模型分析目录TOC\o"1-3"\h\u23013虚拟同步发电机动态向量模型分析 [13]。代入(4-18)可得: (4-19)联立(4-18)和(4-19),可得,结合(4-16)和(4-17),经过化简,可得 (4-20)再联立(4-16)和(4-20),可以推导出 (4-21)上式显示耦合项对系统影响可以忽略不计。根据图4-2,推导开环增益,如式(4-22)所示。 (4-22)式(4-22)中,为环的闭环传递函数,取相角裕度为,最大值约为,即 (4-23)联立式(4-22)和式(4-23),可得 (4-24)将(4-24)带入(4-22),可以推导出: (4-25)耦合项对环节几乎没有影响,即环对环几乎无影响。综上所述,在设计分析环和环时,可以忽略耦合项,单独设计分析。即 (4-26)由图3-2结合上式,可得VSG控制模型,控制框图如下图所示:图4-3有功-频率控制模型根据图4-3所示,可得: (4-27)再由上式,简化图4-3,得到简化的控制模型,其控制框图如下图所示:图4-4简化的有功-频率控制模型由上图得出输出有功功率开环传递函数: (4-28)联立(4-28)和(4-26)可得: (4-29)其中,A、B、C、D表达式分别为: (4-30)再由图4-2,结合式(4-26),可得模型,如下图所示:图4-5无功-电压控制模型由上图可得传递函数: (4-31)根据式(4-29)、(4-30)、(4-31),可以画出环节和环
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