机器人的硬件连接和通信讲课文档

机器人的硬件连接和通信第一页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）第二页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）

紧凑型第三页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）第四页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）第五页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）第六页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）

急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮第七页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）220V电源接入口第八页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）主电源控制开关第九页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口

第十页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）急停输接口1急停输入接口2安全停止接口第十一页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）Ethernet连接口、远程服务连接口第十二页，共65页。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）第十三页，共65页。

机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）第十四页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第十五页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第十六页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第十七页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第十八页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第十九页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站修改过的选项会显示在右侧这栏第二十一页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十二页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十三页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十四页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十五页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十六页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十七页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十八页，共65页。二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站第二十九页，共65页。三、ABB机器人I/O通信的种类第三十页，共65页。四、常用ABB标准I/O板的说明第三十一页，共65页。数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100V24V数字输入接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100VNC四、常用ABB标准I/O板的说明第三十二页，共65页。四、常用ABB标准I/O板的说明第三十三页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第三十四页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第三十五页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接切换到手动方式第三十六页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第三十七页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第三十八页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第三十九页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第四十页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第四十一页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接改为10改为26改为7第四十二页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第四十三页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第四十四页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接改为2改为2第四十五页，共65页。五、定义DSQC652板的总线连接第四十六页，共65页。六、定义数字输入信号di1第四十七页，共65页。六、定义数字输入信号di1第四十八页，共65页。六、定义数字输入信号di1第四十九页，共65页。六、定义数字输入信号di1第五十页，共65页。六、定义数字输入信号di1di01-di16，共16个数字输入对应的地址为0-15，共16个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。第五十一页，共65页。七、定义数字输出信号di1do01-do16，共16个数字输出对应的地址为0-15，共16个第五十二页，共65页。目的1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十三页，共65页。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十四页，共65页。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十五页，共65页。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十六页，共65页。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十七页，共65页。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十八页，共65页。八、系统输入输出与I/O信号的关联第五十九页，共65页。九、示教器可编程按键的使用