基于三菱PLC及组态王的啤酒发酵温度压力控制系统的设计

II闽南师范大学毕业论文（设计）基于PLC的啤酒发酵温度压力控制系统的设计DesignoftemperatureandpressurecontrolsystemforbeerfermentationbasedonPLC姓名：（四号宋体）学号：（四号宋体）系别：（四号宋体）专业：（四号宋体）年级：（四号宋体）指导教师：（四号宋体）2017年10月20日摘要本文是基于啤酒发酵温度压力控制系统的设计，采用三菱公司的FX2N系列小型PLC为控制核心，外加FX2N-4AD模拟量输入模块测量温度，压力，液位等，并使用组态王组态软件做上位机，设计了一套基于PLC的啤酒发酵温度压力控制系统。系统简述了啤酒发酵控制系统的工艺流程；采用PLC和组态软件相结合的方案，实时处理现场采集的温度，压力，液位等数据信号，利用组态王组态软件搭建了啤酒发酵温度控制的监控平台；设计的控制系统能对啤酒发酵温度，压力，液位进行自动跟踪与监控。关键词：啤酒发酵；梯形图；组态王AbstractThispaperisthedesignofbeerfermentationtemperatureandpressurecontrolsystembasedontheFX2NseriesofsmallMitsubishiCoPLCasthecontrolcore,andtheFX2N-4ADanaloginputmoduletomeasurethetemperature,pressure,liquidlevel,andusingthePCconfigurationsoftware,thebeerfermentationtemperaturepressurecontrolsystemdesignedbasedonPLC. Thesystemdescribestheprocesscontrolsystemofbeerfermentation;usingthePLCconfigurationsoftwareandtheschemeofcombiningthereal-timeprocessingofthecollecteddatasuchastemperature,pressure,liquidlevelsignal,setupthemonitoringplatformofthebeerfermentationtemperaturecontrolbasedonKingviewconfigurationsoftware;controlsystemdesignpressureofbeerfermentationtemperature,liquidlevelautomaticallytrackingandmonitoring.Keywords：BeerFermentation;LadderDiagram;KingView目录摘要 I1引言 12系统设计方案 23硬件设计 33.1PLC选择 33.2主电路设计 33.3控制路设计 43.4PLC输入和输出分配 53.5PLC输入和输出接线图 64软件设计 84.1PLC内部地址 84.2程序流程图 84.3程序梯形图设计 114.4语句表程序 375组态画面设计 505.1通讯设定 505.2建立数据连接 515.3组态画面 515.4运行 546结论 57参考文献 58附录 60附录一：梯形图程序汇总 601引言啤酒发酵是一个复杂的微生物代谢过程，是啤酒生产过程中，一个非常重要的环节，这一环节的控制，直接影响到啤酒的口味，和产品销售，酒厂效益有着密切的关系。传统工艺采用人工定时观察温度计的办法，凭操作员的经验，进行手动控制冷媒阀门和发酵温度，这样不仅劳动强度极大，并且容易遗漏观测数据，或者产生数据误差，造成数据不完整或不准确，难以及时了解工艺过程实时变化的情况。本文设计的啤酒发酵过程控制系统，采用组态王组态软件和PLC组成上、下位机协调控制系统，对啤酒发酵过程的温度，压力，液位，进行自动控制和数据处理，使发酵工艺过程得到实时控制，达到优质、高产和低消耗，并能对有关参数进行显示、存储、打印和报警等。

2系统设计方案啤酒发酵是在发酵罐中静态进行的，发酵罐的外壁设置了上、中、下3段冷却套，相应的设立了上、中、下3个温度检测点，和3个偏心气动阀，通过调节阀门冷却套内的冰水流量，用于实现对酒体温度的控制。通过检测上段，中段，下段3段温度，分别使用PID控制上，中，下3个冷媒阀门，通过控制流过冷却带的冷媒流量来控制发酵罐的温度。在发酵过程中，温度不断升高，当达到上限时，要打开制冷设备，通过酒精在冷却管内循环而使罐内温度下降。当发酵温度低于工艺要求的温度时，关闭冷媒，则啤酒按工艺要求继续发酵。图2-1啤酒发酵工艺的温度曲线图2-1中，纵坐标上的T0为麦汁进罐温度，不需设定；T1、T2、T3、T4分别为第1～第4恒温段温度，通常设定在0～18℃之间；横坐标上的t0为进罐温度保持时间，设定为0～100h，t1、t3分别为第1、第2升温段（自然升温），时间无需设定；t2、t4分别为第1、第2恒温段时间，由糖度化验决定；t5、t7分别为第1、第2降温段时间，设定值为0～240h；t6为第3恒温段时间，设定值为0～100h；t8为冷贮时间，不需设定，由人工指令决定。自然升温阶段：控制系统不工作，任其自然升温；在恒温段：需通过控制冷媒开关阀，保持发酵罐内温度恒定；而在降温段，同样需通过控制冷媒开关阀以指定速度降温。

3硬件设计3.1PLC选择经分析，系统共使用了18路数字量输入，20路数字量输出，5路模拟量输入，没有使用模拟量输出。系统为小型自动化应用。故可以选择三菱的FX系列小型PLC为控制核心，这里选择FX2N-48-MR01PLC，为交流电源，24路数字量输入，24路数字量输出，可以满足数字量输入和输出的使用需要。因为需要使用模拟量输入，故需要增加2块FX2N-4AD模拟量输入模块，每块含4路模拟量输入，2块有2*4=8路模拟量输入可以使用，可以满足使用需要。3.2主电路设计主电路如图3-1所示。图3-1主电路图外部3相380V交流电源经XT1的L1，L2，L3，N供设备使用。QF1是总的电源断路器，可以通断整台设备电源。HL1是电源指示灯，用于指示有无电源。FU1是总的熔断器，起到短路过流保护作用。M1是进料泵电机，用于进料泵注入麦汁。QF2是进料泵电机主回路断路器。FU2是进料泵电机回路熔断器。KM1是进料泵电机启动接触器。FR1是注料泵电机过载保护热继电器，用于保护注料泵电机，避免长时间过载运行，烧毁注料泵电机的作用。M2是冷媒料泵电机，用于冷媒泵驱动冷媒进行3段温度控制。QF3是冷媒泵电机主回路断路器。FU3是冷媒泵电机回路熔断器。KM2是冷媒泵电机启动接触器。FR2是冷媒泵电机过载保护热继电器，用于保护冷媒泵电机，避免长时间过载运行，烧毁冷媒泵电机的作用。3.3控制路设计 控制电路如图3-2所示。 外部220V交流电经L,N供控制电路使用。QF4是控制电路回路断路器。FU4是控制电路回路熔断器。直流开关电源将交流220V变成24V供PLC的输入和输出时候，为PLC的模拟量输入模块提供电源。YV1上段冷媒阀，KA1是上段冷媒阀启动中间继电器，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，YV1线圈得电，打开上段冷媒阀YV1。同样的，YV2中段冷媒阀，KA2是中段冷媒阀启动中间继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，YV2线圈得电，打开中段冷媒阀YV2。同样的，YV3下段冷媒阀，KA3是下段冷媒阀启动中间继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，YV3线圈得电，打开下段冷媒阀YV3。同样的，YV4是排气阀，KA4是排气阀打开中间继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，YV4线圈得电，打开排气阀YV4。同样的，YV5是进料阀，KA5是进料阀打开中间继电器，PLC通过控制KA5线圈得电，KA5常开触点闭合，YV5线圈得电，打开进料阀YV5。KM1是进料泵启动接触器，KA6是进料泵启动中间继电器，PLC通过控制KA6线圈得电，KA6常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动进料泵电机。KM2是冷媒泵启动接触器，KA7是冷媒泵启动中间继电器，PLC通过控制KA7线圈得电，KA7常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，启动冷媒泵电机。。图3-2电源电路和控制电路3.4PLC输入和输出分配PLC输入和输出分配见表3-1，表3-2，表3-3所示。表3-1PLC数字量输入分配表名称PLC地址外部编号启动X0SB1停止X1SB2急停X2SB3自动手动X3SA1开上冷媒开关电磁阀X4SB4开中冷媒开关电磁阀X5SB5开下冷媒开关电磁阀X6SB6关上冷媒开关电磁阀X7SB7关中冷媒开关电磁阀X10SB8关下冷媒开关电磁阀X11SB9开发酵罐排气阀X12SB10关发酵罐排气阀X13SB11开进料泵X14SB12关进料泵X15SB13糖度控制合格X16SB14糖度控制合格X17SB15进料泵故障X20FR1冷媒泵故障X21FR2表3-1PLC数字量输出分配表名称PLC地址外部编号上段冷媒阀Y0KA1中段冷媒阀Y1KA2下段冷媒阀Y2KA3排气阀Y3KA4进料阀Y4KA5进料泵Y5KA6冷媒泵Y6KA7自动运行指示Y7HL1故障指示Y10HL2压力超限报警Y11HL3温度超限报警Y12HL4液位超限报警Y13HL5麦汁进罐指示Y14HL6满罐温度保持指示Y15HL7主酵自然升温段指示Y16HL8双乙酰还原阶段指示Y17HL9降温保温阶段指示Y20HL10后酵保温阶段指示Y21HL11第二降温阶段指示Y22HL12贮酒保温阶段指示Y23HL13表3-3PLC模拟量输入分配表名称PLC地址外部编号上段温度原始数据D0TT1中段温度原始数据D1TT2下段温度原始数据D2TT3压力原始数据D3PT1液位原始数据D4LT13.5PLC输入和输出接线图PLC输入和输出接线图见图3-3所示。图3-3PLC输入和输出接线图

4软件设计4.1PLC内部地址为了编程和阅读方便，定义了部分PLC内部使用地址，如表4-1所示。表4-1PLC内部使用地址名称PLC地址备注进罐温度D200T0第1段保温温度D202T1第2段保温温度D204T2第3段保温温度D206T3第4段保温温度D208T4进罐液位设定D210预设90%进罐保持时间设定D21210小时第1段降温时间设定D214预设100小时，3度第3段保温时间设定D216预设48小时第2段降温时间设定D218预设72小时，-1度冷储时间时间设定D220麦汁进罐M0进罐保持时间M1t0第1段升温（主酵自然升温阶段）M2t1第1段保温M3t2第2段升温（双乙酰还原段）M4t3第2段保温M5t4第1段降温M6t5第3段保温（后酵保温段）M7t6冷储时间（贮酒保温段）M9t84.2程序流程图控制程序流程图见图4-1,图4-2所示。

自动手动自动手动手动自动急停?否是自动运行停止按钮是否是否开始启动按钮是否液位到？第1段升温温度到？否是报警手动控制麦汁进罐是否时间到？进罐保持第1段保温糖度合格否是第2段升温温度到？否是第2段保温糖度合格否是A图4-1控制程序流程图

第1段降温第1段降温温度到？否是第3段保温时间到否是第2段降温温度到？否是第4段保温时间到否是冷储时间时间到？否是结束A图4-2控制程序流程图（续）4.3程序梯形图设计;开机初始化，设定模拟量模块0参数，设定4个通道为电压;为了防止干扰，设定取4次平均;读取4个模拟量，保存在D0，到D3中TOPK0K0H0K1意思是开机上升沿，模块0缓冲区0开始的地址，写入一个数据H0000，就是设定模块0为电压输入模式。TOPK0K1K4K4，是模块0缓存区1开始的地址，写入4个数据4，意思是为了防止干扰，数据取平均4FROMK0K5D0K4意思是从模块0，缓冲区5开始的地址，读取4个数据，保存在D0开始的4个内存中，就是保持在D0，D1，D2，D3中。用来读取上段温度，中段温度，下段温度，压力数据。设定模拟量输入模块2参数，设定为HFFF0，关闭通道2,3,4.跟模块1类似，读取1个数据保存在D4中，用于读取液位数据。;模拟量范围-2000到2000，温度测量范围-10度到90度;进行温度变换，温度=（温度读取+1600）/40;上段温度读取保存在D10中。;中段温度读取保存在D12中。将D2读取的0到2000的温度值转成-10到90度的温度，下段温度读取保存在D14中。将D3读取的0到2000的压力值除以2000得到0到1.0的标准值，乘以200得到0到200的压力值，保存在D16中。将D4读取的0到2000的液位值除以2000得到0到1.0的标准值，乘以100得到0到100的液位值，保存在D18中按启动按钮SB1，X000常开触点闭合，Y7线圈得电，常开触点闭合，进行自锁。按停止按钮SB2，X001常闭触点断开，Y7线圈失电，系统停止。或者按急停开关，X002常闭触点断开，Y7线圈失电，系统停止。或者选择手动模式，X3常闭触点断开，自动停止，Y7线圈失电。 有急停发生，X2常开触点接通，或者检测到进料泵故障，X020常开触点闭合；或者检测到冷媒泵电机故障，X021常开触点闭合，则Y10线圈得电，故障指示灯点亮。无动作步骤，M0到M8常闭触点都闭合，则M10线圈得电，用于开始执行第1步。无动作步骤，M9常闭触点闭合，同时无动作步骤M10常开触点闭合，则M11线圈得电，用于开始执行第1步。系统执行Y7常开触点闭合，无动作步骤M11常开触点闭合，则置位M0，开始执行第1步。比较液位D18与设定的进罐液位D210，比较结果保存在M20，M21，M22中。如果液位D18大于设定进罐液位D210，则M20线圈得电，M20常开触点闭合。如果液位D18等于设定进罐液位D210，则M21线圈得电，M21常开触点闭合。如果液位D18小于设定进罐液位D210，则M22线圈得电，M22常开触点闭合。 当前液位D18跟设定的报警高液位D226进行比较，比较结果保存在M23，M24，M25中。当前系统为麦汁进罐步骤M0为ON，检测到液位大于设定液位，M20常开触点闭合，或者液位等于设定液位，M21常开触点闭合，则复位M0，停止麦汁进罐，置位M1，执行进罐保持定时，同时复位进罐保持计时D228，D228=0。当前为进罐计时动作步骤，M1常开触点闭合，系统自动运行，Y7常开触点闭合，则使用系统秒脉冲M8013，检测到秒脉冲上升沿（M8013从OFF变为ON），执行计时，加1，D228=D228+1。当前为进罐保持时间步骤，M1常开触点闭合，系统自动运行Y7常开触点闭合，检测到计时时间D228大于或者等于进罐保持设定时间D212，则复位M1，停止进罐保持定时，置位M2，执行第1段升温（主酵自然升温阶段），同时将计时D228清零，D228=0，为下次计时准备。 比较上段温度D10与设定的第1段保温温度D202，结果保存在M26，M27，M28中。 比较中段温度D12与设定的第1段保温温度D202，结果保存在M29，M30，M31中。 比较下段温度D14与设定的第1段保温温度D202，结果保存在M32，M33，M34中。 当前为第1段升温阶段，M2常开触点闭合，系统自动运行，Y7常开触点闭合，检测到上段温度大于设定的第1段保温温度,M25常开触点闭合，或者上段温度等于第1段保温温度M26常开触点闭合，同时中段温度大于或者等于设定的第1段保温温度，M29或者M30常开触点闭合，同时下段温度大于或者等于设定的第1段保温温度，M32或者M33常开触点闭合，则复位M2，停止第1段升温，置位M3，执行第1段保温。当前为第1段保温阶段，M3常开触点闭合，则当操作员检测到糖度合格，按糖度合格按钮，X16常开触点闭合，或者上位机上按糖度合格按钮，M100常开触点闭合，则复位M3，停止第1段保温，置位M4，执行第2段升温（双乙酰还原段）。比较上段温度D10跟设定的第2段保温温度D204，结果保存在M35，M36，M37中。比较中段温度D12跟设定的第2段保温温度D204，结果保存在M38，M39，M40中。比较下段温度D14跟设定的第2段保温温度D204，结果保存在M41，M42，M43中。当前为第2段升温，M4常开触点闭合，则检测到上段温度大于或者等于设定的第2段保温温度，M35或者M36常开触点闭合，同时中段温度大于或者等于第2段保温温度，M38或者M39常开触点闭合，同时下段温度大于或者等于第2段保温温度，M41或者M42常开触点闭合，则复位M4，停止第2段升温，置位M5，执行第2段保温。当前为第2段保温，操作员检测到糖度合格，按糖度合格按钮X17常开触点闭合，或者按上位机糖度合格按钮，M101常开触点闭合，则复位M5，停止第2段保温，置位M6，执行第1段降温，同时复位M228，计时清零，为计时做准备。比较上段温度D10跟第3段保温温度D206，结果保存在M44，M45，M46中。比较中段温度D12跟第3段保温温度D206，结果保存在M47，M48，M49中。比较下段温度D14跟第3段保温温度D206，结果保存在M50，M51，M52中。当前为第1段降温，M6常开触点闭合，计时D228，每秒加1，D228=D228+1当前为第1段降温，M6常开触点闭合，检测到上段温度等于或者低于设定第3段温度，M45或者M46常开触点闭合；同时中段温度低于或者等于第3段温度，M48或者M49常开触点闭合；同时下段温度等于或者等于第3段温度，M51或者M52常开触点闭合，同时计时时间D228大于或者等于设定的降温时间设定D214，则复位M6，停止第1段降温，置位M7，执行第3段保温。第1段降温结束，M6下降沿（M6从ON变为OFF瞬间），复位D228，D228=0，为下次计时准备。当前为第3段保温，M7常开触点闭合，则使用系统秒脉冲，M8013，每秒计时加1，D228=D228+1 当前为第3段保温，M7常开触点闭合，检测到计时D228大于或者等于设定的第1降温定时D214，则复位M7，停止第1段降温，置位M8，执行第2段降温，同时将D228清零，为计时做准备，D228=0。 比较上段温度D10与第4段保温温度D208，结果保存在M53，M54，M55中。 比较中段温度D12与第4段保温温度D208，结果保存在M56，M57，M58中。 比较下段温度D14与第4段保温温度D208，结果保存在M59，M60，M61中。当前为第2段降温步骤。M8常开触点闭合，则使用系统秒时钟M8013，每秒加1进行计时，D228=D228+1当前为第2段降温，M8为ON，检测到上段温度低于或者等于第4段温度设定，M54或者M55常开触点闭合；同时中段温度低于或者等于第4段温度设定，M57或者M58常开触点闭合，同时下段温度低于或者等于第4段保温设定，M60或者M61常开触点闭合，同时计时时间D228大于或者等于第2段降温时间设定D218，则复位M8，停止第2段降温，置位M9，执行冷储保温段。第2段降温结束，M8下降沿，复位D228，D228=0，为后面的计时准备。当前为冷储时间，M9常开触点闭合，系统自动运行，Y7常开触点闭合，使用系统秒脉冲M8013，每秒加1，D228=D228+1当前是冷储时间，M9常开触点闭合，检测到计时时间D228大于或者等于第2段降温时间设定D218，则复位M9，停止冷储步骤。系统停止，复位Y7，计时清零，D228=0第1段降温速度计算：第2段保温温度D204减去第3段保温温度D206，得到温差，结果保存在D20中，D20除以第1段降温时间设定D214，得到第1段降温速度，保存在D232中。第2段降温速度计算：第3段保温温度D206减去第4段保温温度D208，得到第2段降温温差，结果保存在D20中，D20除以第2段降温时间设定D218，得到第2段降温速度，保存在D234中。取得当前的温度设定。当前为第1段升温，M2常开触点闭合，或者第1段保温，M3常开触点闭合，则设定温度D232为第1段保温温度D202，D230=D202当前为第2段升温，M4常开触点闭合，或者第2段保温，M5常开触点闭合，则设定温度D232为第2段保温温度D204，D230=D204当前为第1段降温上升沿，M6（M6从从OFF变为ON），则设定温度D232为第2段保温温度D204，D230=D204当前为第1段降温，M6常开触点闭合，使用系统秒脉冲M8013（上升沿），每秒设定温度减去降温速度，D230=D230-D232当前为第3段保温，M7常开触点闭合，则设定温度D232为第3段保温温度D206，D230=D206当前为第2段降温上升沿，M8从从OFF变为ON，则设定温度D232为第3段保温温度D206，D230=D206当前为第2段降温，M8常开触点闭合，使用系统秒脉冲M8013（M8013上升沿），每秒设定温度减去第2段降温速度，D230=D230-D234上段PID控制。系统自动运行，Y7常开触点闭合，执行第1段保温，M3常开触点闭合；或者执行第2段保温，M5为ON，或者执行第1段降温，M6为ON，或者执行第3段保温，M7为ON，或者执行第2段降温，M8为ON，则执行PIDD230D10D370D54，D230为设定温度，D10为读取的上段温度，D370为上段PID参数保存开始地址，D54为上段PID输出。同时定时T246执行定时1秒。T246定时1秒到，T246常开触点闭合，则T246复位，定时器从新开始定时。中段PID命令，跟上段温度控制类似。执行PIDD230D12D470D56，执行定时器T247。定时T247定时时间到，T247常开触点闭合，复位T247，从新开始定时下段PID命令，跟上段温度控制类似。执行PIDD230D14D570D58，执行定时器T248。定时T248定时时间到，T248常开触点闭合，复位T248，T248从新开始定时上段冷媒阀控制。冷媒泵没有故障X21常闭触点闭合，同时没有急停，X2常闭触点闭合，则T246小于或者等于D54（上段PID输出），系统自动运行，Y7常开触点闭合，则当前执行M3，M5,M6,M7,M8动作步骤，Y0线圈得电，执行上段冷却。或者手动方式，X3常开触点闭合，按开上段冷媒阀，X4常开触点闭合，则Y0线圈得电，打开上段冷媒阀，按关上冷媒阀按钮，X5常闭触点断开，Y0线圈失电，关闭上冷媒阀。中冷媒阀自动手动控制。跟上冷媒阀控制类似。自动时使用PID进行控制，手动时，通过操作员进行控制。下冷媒阀自动手动控制。跟上冷媒阀控制类似。自动时使用PID进行控制，手动时，通过操作员进行控制。排气阀自动手动控制。进料阀自动手动控制 冷媒泵自动手动控制压力超限指示。检测到压力高于或者等于设定的报警压力，M68或者M69常开触点闭合，则Y11线圈得电，压力高报警灯点亮。比较上段温度D10与温度高报警温度D240，比较结果保存在M71，M72，M73中。比较中段温度D12与温度高报警温度D240，比较结果保存在M74，M75，M76中。比较下段温度D14与温度高报警温度D240，比较结果保存在M77，M78，M79中。温度超限指示灯。上段温度高于或者等于温度高报警温度，M71或者M72常开触点闭合，或者中段温度高于或者等于温度高报警温度，M74或者M75常开触点闭合；或者下段温度高于或者等于温度高报警温度，M77或者M78常开触点闭合，则Y12线圈得电，温度超限指示灯点亮。液位超限指示灯。液位高于或者等于设定的液位高报警，M23常开触点闭合或者M24常开触点闭合，则Y13线圈得电，液位超限指示灯点亮。麦汁进罐指示灯，当前为麦汁进罐步骤，M0常开触点闭合，则Y14线圈得电，麦汁进罐指示灯点亮。当前为进罐保持时间步骤，M1常开触点闭合，则Y15线圈得电，满罐温度保持指示灯点亮。当前为第1段升温M2常开触点闭合，或者第1段保温，M3常开触点闭合，则Y16线圈得电，主罐自然升温段指示灯点亮。当前为第2段升温M4常开触点闭合，或者第2段保温，M5常开触点闭合，则Y17线圈得电，双乙酰还原阶段指示灯点亮。当前为第1段降温M6常开触点闭合，则Y20线圈得电，第1段降温保温段指示灯点亮。当前为第3段保温M7常开触点闭合，则Y21线圈得电，后酵保温段指示灯点亮当前为第2段降温M8常开触点闭合，则Y22线圈得电，第2段降温保温段指示灯点亮 当前为冷储时间段，M9常开触点闭合，则Y23线圈得电，储存保温段指示灯点亮上段PID参数设定中段PID参数设定下段PID参数设定END为程序结束标志4.4语句表程序0LDM80001TOPK0K0H0K110TOPK0K1K4K419FROMK0K5D0K428LDM800029TOPK0K0H0FFF0K138TOPK1K1K4K147FROMK0K5D4K156LDM800057FLTD0D2062DEADDD20K1600D2275DEDIVD22K40D1088LDM800089FLTD1D2094DEADDD20K1600D22107DEDIVD22K40D12120LDM8000121FLTD2D20126DEADDD20K1600D22139DEDIVD22K40D14152LDM8000153FLTD3D20158DEDIVD20K2000D22171DEMULD22K200D16184LDM8000185FLTD4D20190DEDIVD20K2000D22203DEMULD22K100D18216LDX000217ORY007218ANIX001219ANIX002220ANIX003221OUTY007222LDX002223ORX020224ORX021225OUTY010226LDIM0227ANIM1228ANIM2229ANIM3230ANIM4231ANIM5232ANIM6233ANIM7234ANIM8235OUTM10236LDIM9237ANDM10238OUTM11239LDM11240ANDY007241SETM0242LDM8000243DECMPD18D210M20256LDM8000257DECMPD18D226M23270LDY007271LDM20272ORM21273ANB274RSTM0275SETM1276MOVK0D228281LDPM8013283ANDY007284ANDM1285ADDPD228K1D228292LDY007293ANDM1294AND>=D228D212299RSTM1300SETM2301MOVK0D228306LDM8000307DECMPD10D202M26320LDM8000321DECMPD12D202M29334LDM8000335DECMPD14D202M32348LDY007349ANDM2350LDM26351ORM27352ANB353LDM29354ORM30355ANB356LDM32357ORM33358ANB359RSTM2360SETM3361LDY007362ANDM3363LDX016364ORM100365ANB366RSTM3367SETM4368LDM8000369DECMPD10D204M35382LDM8000383DECMPD12D204M38396LDM8000397DECMPD14D204M41410LDY007411ANDM4412LDM35413ORM36414ANB415LDM38416ORM39417ANB418LDM41419ORM42420ANB421RSTM4422SETM5423LDY007424ANDM5425LDX017426ORM101427ANB428RSTM5429SETM6430MOVK0D228435LDM8000436DECMPD10D206M44;449LDM8000450DECMPD12D206M47463LDM8000464DECMPD14D206M50477LDPM8013479ANDY007480ANDM6481ADDPD228K1D228488LDY007489ANDM6490LDM45491ORM46492ANB493LDM48494ORM49495ANB496LDM51497ORM52498ANB499AND>=D228D214504RSTM6505SETM7506LDFM6508MOVK0D228513LDPM8013515ANDY007516ANDM7517ADDPD228K1D228524LDY007525ANDM7526AND>=D228D214531RSTM7532SETM8533MOVK0D228538LDM8000539DECMPD10D208M53552LDM8000553DECMPD12D208M56566LDM8000567DECMPD14D208M59580LDPM8013582ANDY007583ANDM8584ADDPD228K1D228591LDY007592ANDM8593LDM54594ORM55595ANB596LDM57597ORM58598ANB599LDM60600ORM61601ANB602AND>=D228D218607RSTM8608SETM9609LDFM8611MOVK0D228616LDPM8013618ANDY007619ANDM9620ADDPD228K1D228627LDY007628ANDM9629AND>=D228D218634RSTM9635RSTY007636MOVK0D228641LDM8000642DESUBD204D206D20655DEDIVD20D214D232668LDM8000669DESUBD206D208D20682DEDIVD20D218D234695LDM8000696MPS697LDM2698ORM3699ANB700MOVD202D230705MRD706LDM4707ORM5708ANB709MOVD204D230714MRD715ANDPM6717MOVD204D230722MRD723ANDM6724ANDPM8013726DESUBD230D232D230739MRD740ANDM7741MOVD206D230746MRD747ANDPM8749MOVD206D230754MPP755ANDM8756ANDPM8013758DESUBD230D234D230771LDM3772ORM5773ORM6774ORM7775ORM8776ANDY007777PIDD230D10D370D54786OUTT246K1000789LDT246790ORIY007791RSTT246793LDM3794ORM5795ORM6796ORM7797ORM8798ANDY007799PIDD230D12D470D56808OUTT247K1000811LDT247812ORIY007813RSTT247815LDM3816ORM5817ORM6818ORM7819ORM8820ANDY007821PIDD230D14D570D58830OUTT248K1000833LDT248834ORIY007835RSTT248837LDM2838AND<=T248D58843ANIM15844ANIX005845LDX005846ANDX006847ORB848LDM15849ANDM16850ORB851ANIX003852OUTY002853LDM3854ORM5855ORM6856ORM7857ORM8858ANDY007859AND<=T246D54864LDX004865ORY000866ANIX005867ANDX003868ORB869ANIX002870ANIX021871OUTY000872LDM3873ORM5874ORM6875ORM7876ORM8877ANDY007878AND<=T247D56883LDX006884ORY001885ANIX007886ANDX003887ORB888ANIX002889ANIX021890OUTY001891LDM3892ORM5893ORM6894ORM7895ORM8896ANDY007897AND<=T248D58902LDX010903ORY002904ANIX011905ANDX003906ORB907ANIX002908ANIX021909OUTY002910LDM62911ORM63912ANDY007913ANIM66914ANIM67915LDX012916ORY003917ANIX013918ANDX003919ORB920ANIX002921OUTY003922LDM0923ANDY007924LDX014925ORY005926ANIX015927ANDX003928ORB929ANIX002930ANIX020931OUTY004932OUTY005933LDM3934ORM5935ORM6936ORM7937ORM8938ANDY007939LDY000940ORY001941ORY002942ANDX003943ORB944ANIX002945ANIX020946OUTY006947LDM68948ORM69949OUTY011950LDM8000951DECMPD10D240M71964LDM8000965DECMPD12D240M74978LDM8000979DECMPD14D240M77992LDM71993ORM72994ORM74995ORM75996ORM77997ORM78998OUTY012999LDM231000ORM241001OUTY0131002LDM01003OUTY0141004LDM11005OUTY0151006LDM21007ORM31008OUTY0161009LDM41010ORM51011OUTY0171012LDM61013OUTY0201014LDM71015OUTY0211016LDM81017OUTY0221018LDM91019OUTY0231020LDM80021021MOVK1000D3701026MOVH71D3711031MOVK0D3721036MOVK5D3731041MOVK1000D3741046MOVK0D3751051MOVK50D3761056LDM80021057MOVK1000D4701062MOVH71D4711067MOVK0D4721072MOVK5D4731077MOVK1000D4741082MOVK0D4751087MOVK50D4761092LDM80021093MOVK1000D5701098MOVH71D571