电气控制与PLC应用（三菱FX3U系列）第2版 课程教案6_第1页
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苏州职业技术大学SuZhouVocationalUniversity电气控制与苏州职业技术大学SuZhouVocationalUniversity《电气控制与PLC应用》课程教案授课班级：学习情景刀库捷径方向选择PLC控制项目名称数控加工中心刀具库选择的PLC控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221教学目标1、了解FX2N系列可编程序控制器的各类功能指令；2、掌握传送比较功能指令的使用规则及应用；3、能针对控制要求正确选用功能指令实现控制要求；4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。教学重点功能指令教学难点功能指令执行方式、数据长度教学媒体PPT与FLASH动画等多媒体课教学方法教学内容教学时间学生行动1、问：提出问题课件展示控制要求回转式刀库装置示意图如图所示，上面设有8把刀，每把刀均有相应的刀号地址，分别为1、2、…、8。刀库由小型直流电动机驱动，转动时，将由电感式接近开关检测信号，反映刀号位置。在图所示的加工中心刀库模拟装置中，分别有控制直流电动机旋转的CW／CCW即正、反转信号输入端，有刀库到位显示信号FH输入端，有检测刀库位置开关的T输出信号端。设当前刀号(如7号)在A位置，即在图所示电感式接近开关的刀号测量位置上。所取刀号B(希望下次取的刀号位置)假设为2，当启动信号发出后，该刀库中心圆盘应从B转向A，以逆时针方向转动（最短路径），转动到位后，电动机停转。20分钟疑:2、引：解析任务（2）分析有多少输入和输出信号，写出I/O分配：回转式刀库的PLC控制I/O分配表输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号送数开关SB0X0刀号符合FHY0启动按钮SB1X1电动机正转CWY1刀库计数开关TX2电动机反转CCWY2所需刀号设置X10X11X12X13由（2），可以画出输入输出接线图15分钟思：3、点：知识点说明工作流程图（4）知识点说明1）分析控制过程，画出工作流程图2）功能指令的表示形式及含义3）传送比较指令、逻辑运算指令25分钟知：4、导：方案引导多媒体课件（5）控制实现把步进梯形图转换成指令表的形式，通过三菱公司FX系列PLC编程软件输入并下载至PLC中，就可完成控制任务。32分钟练：学生练习、实现控制5、馈：评定反馈师生不断互动，相互提高，提出更合理高效的控制方案5分钟升：课堂小结3分钟知识点拓展参考书目：应用FX系列PLC功能指令的程序编制实例参考资料：贺哲荣，石帅军等.《流行PLC实用

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