PLC控制应用技术课件 基本指令

PLC控制应用技术基本指令及编程方法——基本指令（1）输入输出指令基本指令LD（LoaD）:取指令，用于常开触点与母线直接连接或分支点的起始，操作元件是X、Y、M、T、C和S。LDI(LoaDInverse)：取反指令，用于常闭触点与母线直接连接或分支点的起始，操作元件是X、Y、M、T、C和S。OUT：为线圈的驱动指令，用于输出，操作元件是Y、M、T、C和S。LD与LDI指令对应的触点一般与左母线相连，在使用ANB、ORB指令时，用来定义与其他电路串并联电路的起始触点。OUT指令不能用于输入继电器X，线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。（1）输入输出指令基本指令【例2.1】一个按键开关的一组常开触点接PLC的X0输入端子，两指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当按下按键开关时Y0灯亮，没按按钮时Y1灯亮。（1）输入输出指令基本指令基本指令（2）触点的串并联指令AND：常开触点串联连接指令。ANI(ANdInverse)：常闭触点串联连接指令。OR：常开触点并联连接指令。ORI(ORInverse)：常闭触点并联接连指令。串、并联指令操作元件均为X、Y、M、T、C和S。串联和并联指令用来描述单个触点与其他触点或触点组成的电路的连接关系。单个触点与左边的电路串联时，使用AND或ANI指令，且串联触点的个数没有限制。基本指令（2）触点的串并联指令【例2.2】二个按键开关的常开触点接PLC的X0、X1输入端子，指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当同时按下按键开关X0、X1后只有Y0灯亮，按X0时只有Y1灯亮。基本指令（2）触点的串并联指令OR和ORI指令用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连。OR和ORI指令总是将单个触点并联到它前面已经连接好的电路的两端。基本指令（2）触点的串并联指令【例2.3】三个按键开关的常开触点分别接PLC的X0、X1、X2输入端子，一个指示灯接Y0输出端子。要求当按下按键开关X0或X1或者不按开关X2时Y0灯亮。基本指令（2）触点的串并联指令基本指令（3）沿检出指令LDP、ANDP和ORP是用来检测上升沿的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。LDF、ANDF和ORF是用来检测下降沿的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的下降沿（由ON变为OFF）时接通一个扫描周期。沿检出指令的操作元件均为X、Y、M、T、C和S。沿检测触点可以和普通触点混合使用。基本指令（3）沿检出指令【例2.4】已知图中X0、X1、X2、X3、X4、X5的波形，画出Y0、Y1、M0、M1的波形。基本指令（3）沿检出指令PLS：上升沿微分输出指令。PLF：下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。主要用于检测输入脉冲的上升沿和下降沿，当条件满足时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。基本指令（4）微分输出指令【例2.5】已知图中X0、X1的波形，试画出M0、Y0的波形。基本指令（4）微分输出指令ORB：多触点电路块的并联连接指令。ANB：多触点电路块的串联连接指令。基本指令（5）电路块串并联指令ORB指令将多触点电路块（一般是串联电路块）与前面的电路块并联，它不带元件号。相当于电路块间右侧的一段垂直连线。要并联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成了电路块的内部连接后，用ORB指令将它与前面的电路并联。基本指令（5）电路块串并联指令ANB指令将多触点电路块（一般是并联电路块）与前面的电路块串联，它不带元件号。ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线，该点也可以视为它右边的电路块的LD点。要串联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成了两个电路块的内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。基本指令（5）电路块串并联指令对于较复杂的程序，特别是指令中含有ORB和ANB时，在画梯形图之前，应分析清楚电路的串并联关系之后，再画梯形图。首先将电路划分为若干块，各电路块从含有LD的指令（例如LD、LDI和LDP等）开始，在下一条含有LD的指令或ANB、ORB之前结束。基本指令（5）电路块串并联指令在图的指令表中，划分出3块电路。ORB或ANB指令总是将它上面靠近它的已经连接好的电路并联或串联起来，所以ORB指令并联的是指令表中划分的第2块和第3块电路。【例2.8】将图中的指令表程序转换为梯形图。基本指令（5）电路块串并联指令

INV——取反指令：INV指令在梯形图中用一条与水平成45°的短斜线表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1；运算结果为1，则变为0。基本指令（6）INV--取反指令NOP：空操作指令，NOP为空操作指令，使该步序作空操作。主要用于短路电路、改变电路功能及程序调试时使用。在程序中增加一些空操作指令后，对逻辑运算结果没有影响，但在以后更改程序时，用其他指令取代空操作指令，可以减少程序号的改变。基本指令（7）NOP指令--空操作指令END：结束指令，强制结束当前的扫描执行过程。程序执行到END指令，EN