多传感融合四足巡逻机器人

1GB/T2423.3环境试验第2部GB/T2423.5环境试验第2部GB/T2423.10环境试验GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部GB/T7403.1牵引用铅酸蓄电池第GB/T22084.1含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第1部GB/T30426含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式锂GB/T31486电动汽车用动力蓄电池电性24.1.2整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，在额定负载和恶劣工况下无变形、松动现4.2行走性能4.2.2最大设计速度在水平地面上的最高速度应不小于1m/s。4.2.3制动性能在厂家标称的正常运行速度下，紧急制动距离应不大于0.5m。4.2.4爬坡能力机器人应具备越障能力，机器人越障高度不低于150mm。4.2.6涉水能力4.2.7续航能力机器人电池供电一次充电续航能力，机器人续航能力不低于6h。4.2.8地形适应性4.3检测性能要求4.3.1可见光检测34.3.2红外检测a)配备红外热成像仪，分辨率不低于640×512，测温范围-20℃~150℃,测温精度±2℃;4.3.3声学检测a)配备音频采集设备，频率响应范围20％，4.3.4环境感知-40℃~85℃0100%0mg/m³~10mg/m³搭载三轴稳定云台，水平旋转范围±180°,俯仰范围-90°~+90°,横滚范围±30°；云台控制响应时间≤200ms，稳定精度≤0.1°,可跟随目标自动调整角度。4应支持自动返回充电站充电，充电定位精度≤±20m4.5安全4.5.1信息安全机器人的电池和电池组性能应能保证机器人可在其预期使用条件下正常运行。机器人用电池和电池组应符合GB/T7403.1、GB/T2204.6电磁兼容性4.7.1气候环境适应性机器人经表2规定的气候环境适应性试验后，结构及外观要求应符合4.1的规定，功能要求应符合5-20℃~65℃-40℃~70℃≤9560℃,无凝露）≤9065℃),无冷凝水机器人经表3规定的机械环境适应性试验后，结构及外观要求应符合4.1的规定，功能要求应符合14.8有害物质限量邻苯二甲酸二丁酯（DBP）/%邻苯二甲酸丁苄酯（BBP）/%邻苯二甲酸二（2-乙基）己酯（DEHP）/%邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP）/%注2：多溴二苯醚包括一溴二苯醚、二溴二苯醚、三溴二苯醚、四溴二苯醚、五溴二苯醚、六溴二苯醚、七溴二苯4.9防护等级65.1.1试验环境5.1.2试验场地a)水平试验场地：采用水泥地面，平整度误差≤5mm/10m；b)爬坡试验场地：坡度可调节，坡道长度≥5m，表面为砂石混合路面；c)越障试验场地：采用钢板或混凝土制作障碍块，尺寸精度±5mm；d)涉水试验场地：水槽长度≥5m，宽度≥2m，水深可调节，水质为清水。5.2结构及外观要求5.3行走性能b)控制机器人使其保持最大速度直线驶过始端线和终端线，记录机器人驶过始端线和终端线所78a)将机器人放入标准环境试验舱，调节温湿度、气体浓度、粉尘浓度至检测范围内的55.5功能要求a)在试验场地机器人行走路线上设置100mm～300mm的95,6安全5.7电磁兼容性按GB/T17626.2—2018中第5章规定的严酷等级为4级的静电放电抗扰度进行试验，观察机器人是按GB/T17626.3—2023中第5章规定的严酷等级为4级的射频电磁场抗扰度进行试验，观察机器人按GB/T17626.8—2006中第5章规定的严酷等级为4级的工频磁场抗扰度进行试验，观察机器人是5,8环境适应性按GB/T2423.1、GB/T2423.2、GB/T2423.3的规定进行。将受试机器人放置在试验箱内并且振动冲击按GB/T2423.5的规定进行。将受试机器人按正常使用安装状态固定在振动台且通电正常工作5,9有害物质限量5.10防护等级6.2.3出厂检验中，出现任一项不合格时，返修后可重新进行检验。若再次出现任一项不合格时，该6.3.4型式检验中，如全部检验项目符合本文件的规定。则判该次型式检验合格；如有一项或以上项机器人本体外壳明显处应设置铭牌，铭牌的字迹应清晰、安装正确牢固，铭牌应符合GB/T包装