无人机模拟飞行训练 校本教材

无人机实训系列教材模拟飞行训练【内容简介】本教材是一本系统介绍无人机模拟飞行训练的专业培训教材，作为无人机操控技术课程的一个实训教材。全教材共分3个任务，任务1遥控器认知，任务2模拟器介绍，任务3模拟器训练。本书内容丰富、深入浅出、概念清楚易懂，具有很强的可操作性。本书可作为高等院校无人机相关专业学生的专业训练用教材，也可作为广大无人机爱好者的学习和培训教材，对于想购买无人机前进行模拟仿真训练的读者，本书亦是一本良好的参考资料。目录TOC\o"1-3"\h\u9222任务1遥控器认识 任务1遥控器认识1.1各通道和通道功能介绍图1乐迪T8FB遥控器（美国手）开关A开关B模式UUStabilize（自稳）UCAltHold（定高）UDLand（降落）DULoiter（留待）DCLoiter（留待）DDLand（降落）1.2遥控器的频率1.3美国手和日本手航向舵副翼升降舵航向舵副翼升降舵油门航向舵副翼油门升降舵美国手

日本手图2遥控器操作美国手和日本手对比图3遥控器正确手持方法任务2.模拟器2.1模拟器的安装2.2遥控器的连接2.3模拟器的升级。下。2.4模拟器的调试2.4.1选择飞行模型2.4.2遥控器校准点击 ，弹出界面：直接点：在选择配置文件名称界面中，我们选，继续点击 ，弹出：确认摇杆都处于回中位置，点击 ，弹出引擎控制页面：推动油门杆到最大位，然后回中，结果如图所示：继续点，进入桨距控制页面：直接点击 ，进入方向舵控制页面：将方向舵摇杆向右推到最大位置，然后回中，结果如图所示：点击 ，进入升降舵控制页面：将升降舵摇杆向上推动到最大位置，然后回中，结果如图所示：然后点击 ，进入副翼舵控制页面：将副翼摇杆向右推动到最大位置，然后回中，结果如图所示：点击 ，进入收放起落架页面：直接点按钮跳过：点击 跳过：点击，遥控器的校准就完成点击，遥控器的校准就完成。了。2.4.2选择飞行场地点击菜单栏菜单，在下拉栏里选，进入场地库中：2DAero-clubOldesloe2.4.3设置飞行难易程度在菜里，点按钮，弹出编辑模型属性页面：50%就可以了。2.4.4查看各仪表显示点→，在子菜单栏中可看到遥控器、速度表等仪表，选100%，125%。任务3模拟器训练概念说明对尾悬停：其他悬停：其他悬停方式，包括对头悬停，45度悬停，对左、对右悬停。这个难度就比之错舵：3.1悬停训练悬停训练训练科目仅升降舵仅副翼舵升降舵+副翼舵训练目的对头和对侧位置的打舵意识，迅速反应飞机发生偏移，考核标准悬停时间长短，是否错舵。3.1.1仅升降舵训练准备：在器菜单栏里点，选，进入悬停训练模式，设置选项仅升降舵，方向为后面，如图所示：35练习时间：建议练习2小时。训练准备：设置选项仅升降舵，方向为前面，如图所示：35练习时间：建议练习2小时。训练准备：设置选项仅升降舵，方向为左面，如图所示：35秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。4、单通道对右侧悬停练习训练准备：设置选项仅升降舵，方向为右面，如图所示：35秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。可参考视频教程：《仅升降舵悬停练习示范教程》3.1.2仅副翼舵1、单通道对尾悬停练习训练准备：设置选项仅副翼舵，方向为后面，如图所示：35秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。2、单通道对头悬停练习训练准备：设置选项仅副翼舵，方向为前面，如图所示：35秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。3、单通道对左侧悬停练习训练准备：设置选项仅副翼舵，方向为左面，如图所示：35秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。4、单通道对右侧悬停练习训练准备：设置选项仅副翼舵，方向为右面，如图所示：35秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。可参考视频教程：《仅副翼舵悬停练习示范教程》3.1.3升降舵+副翼舵1、双通道对尾悬停练习训练准备：设置选项升降舵+副翼舵，方向为后面，如图所示：要求：在双通道情况下，通过对升降舵+副翼舵进行小舵量的控制使飞机停在中线一点处，停留时间3到5秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。3.2双通道对头悬停练习训练准备：设置选项升降舵+副翼舵，方向为前面，如图所示：要求：在双通道情况下，通过对升降舵+副翼舵进行小舵量的控制使飞机停在中线一点处，停留时间3到5秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。3.2.1双通道对左侧悬停练习训练准备：设置选项升降舵+副翼舵，方向为左面，如图所示：要求：在双通道情况下，通过对升降舵+副翼舵进行小舵量的控制使飞机停在中线一点处，停留时间3到5秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。3.2.2双通道对右侧悬停练习训练准备：设置选项升降舵+副翼舵，方向为右面，如图所示：要求：在双通道情况下，通过对升降舵+副翼舵进行小舵量的控制使飞机停在中线一点处，停留时间3到5秒，修舵过程中无错舵操作。练习时间：建议练习2小时。可参考视频教程：《升降舵+副翼舵悬停练习示范教程》3.3F3C方块悬停训练训练科目训练目的考核标准四位悬停结合油门舵，方向舵，升降舵，副翼舵4通道4下的打舵意识，迅速反应飞机发生偏移，如何修舵保持飞机平稳八位悬停结合油门舵，方向舵，升降舵，副翼舵4通道8下的打舵意识，迅速反应飞机发生偏移，如何修舵保持飞机平稳3604的情况下，建立对飞机在方向迅速变化的情况下的打舵意识，迅速反应飞机发生偏移，如何修舵保持飞机平稳并旋转完成动作正八字和倒八字4的情况下，建立对飞机在飞行中，方向迅速变化的情况下，正确迅速打舵，控制飞机按自己的意图飞行点位置飞机方向是否正确点击菜单栏，选择退出悬停训练，如图所示：点击菜单→→：进入F3C方框悬停训练：根据个人喜好，可通过鼠标滚轮调节视角远近：准备工作完成后，下边我们将进行F3C方框悬停练习。3.3.1F3C方框四位悬停练习F3C（左旋或右旋均可旋转过程中保35飞机继续旋转到对头，对侧，对尾的位置，要求上。训练要求高级：四位悬停过程中飞机位移不能超出黄圈，高度不变，修舵过程中无错舵。练习时间：建议练习8小时。可参考视频教程：《F3C方框四位悬停练习示范教程》3.3.2F3C方框八位悬停练习F3C45℃45℃位置悬停（这里以左旋为例3545℃45℃45℃悬停，再对尾悬停的动作，要求同上。训练要求高级：四位悬停过程中飞机位移不能超出黄圈，高度不变，修舵过程中无错舵。练习时间：建议练习8小时。可参考视频教程：《F3C方框八位悬停练习示范教程》3.3.3F3C方框自旋360度练习在F3C训练场景下，油门拉到最小，飞机停在圆圈的红心位置，视角调节到合适的位置，如图所示：360℃30训练要求高级：飞机旋转过程中位移不能超出黄圈，高度不变，修舵过程中无错舵。练习时间：建议练习8小时。可参考视频教程：《F3C方框自旋360度练习示范教程》3.3.4F3C方框正八字练习正八字飞行场景F3COA，C，F，DOACDFO→A→B→C→O→D→E→F→OOO操控飞机缓慢飞行，飞行过程中高度保持不变