带式输送机传动装置的设计与计算-机械设计课程设计

东莞理工学院机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机传动装置的设计与计算学生姓名：学号：系别：机械工程学院专业班级：指导教师：起止日期：2016年11月2日至2017年1月7日机械设计课程设计任务书一设计题目(一)带式输送机传动装置的设计与计算二、传动布置方案带式输送机的传动装置如下图所示,为一级带传动,两级斜齿圆柱齿轮传动。三、传动装置工作条件已知带式输送机驱动滚筒的圆周力(牵引力)F、带速V、卷筒直径D，输送机在常温下连续单向工作,载荷较平稳,工作寿命8年，每年300个工作日，每日工作8小时。四、原始数据学号123456789101112F(kN)2.7V(m/s)1.451.451.71.951.71.451.951.951.45D(mm)340280320380300380300300280380320320学号131415161718192021222324F(kN)2V(m/s)51.451.71.451.451.451.7D(mm)340340320300280380380360380300340380学号252627282930313233343536F(kN)2.91.922.92.4V(m/s)1.451.451.951.71.951.951.951.71.7D(mm)320360320380300300300360300320380300学号373839404142434445464748F(kN)2.02.22.4V(m/s)1.951.951.951.951.451.451.71.951.71.451.71.7D(mm)360320300280340280320380300380300300学号495051525354555657585960F(kN)2.351.852.752.252.852.652.352.552.75V(m/s)1.651.351.45D(mm)350340300320300290300360270310260280五、设计要求1.按比例绘制斜齿圆柱齿轮减速器装配图一张（A0或A1）2.按比例绘制零件图两张3.编写设计计算书一份说明：①要求在设计计算中加强计算机应用，至少采用计算机辅助绘图完成一张图纸。②学生按表中学号对应数据进行设计。目录1.传动装置总体设计……………11.1选择电动机………………………11.2传动装置的传动比………………21.3传动装置的运动和动力参数计算……………21.4带传动设计………………………42.减速器内部传动设计…………………62.1高速级渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动设计………………62.2低速级渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动设计………………123.减速器外部传动设计…………………184.轴的设计…………………194.1I轴的设计…………194.2II轴的设计………………………294.3III轴的设计………………………395.减速器附件的选择…………………486.润滑与密封……………50设计小结……………………52参考文献……………………53根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图LAB=L1=131mmLBC=L2=112mmLCD=L3=34mm（1）计算小齿轮轮齿的作用力:F==F=F=F=Ftan=1823.31tan13.29°=430.68N压轴力959.032N（2）H面载荷分析建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：NN可计算出C截面的弯矩N·mm（3）V面载荷分析集中力偶N·mm建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：NN可计算出：C左截面的弯矩N·mmC右截面的弯矩N·mm在带传动压轴力作用下I轴的载荷分析N（方向未定）建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：NN可计算出弯矩：N·mmN·mm（5）合成弯矩计算由于带传动压轴力方向未定，计算合成弯矩时，假设作用下轴的弯矩方向与H面弯矩及V面弯矩的合力矩方向相同。可计算如下截面的合成弯矩：B截面的合成弯矩：N·mmC截面左侧的合成弯矩：N·mmN·mm（6）转矩计算取折合系数，则可计算：N·mm可绘制转矩图，如图5-3所示。（7）计算弯矩的计算可计算如下截面的计算弯矩：N·mmN·mmN·mm图图5-3I轴载荷分析图ABCD高速轴的受力分析高速轴上的载荷分布载荷水平面H垂直面V支反力FNNNN弯矩MN·mmN·mmN·mm总弯矩N·mm扭矩TN·mm4.1.6按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据[2]式（15-5）、表15-4及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，轴的计算应力前已选定轴的材料为45，调质处理，由[2]表15-1查得[]=60MPa。因此QUOTE,故安全。4.1.7键连接的强度计算根据设计要求确定键的主要尺寸轴的直径d=28mm，键宽b键高h8×7mm，键长L=50mm，工作长度=L-b=42mm前已选定轴的材料为钢，载荷性质为轻微冲击，由[2]表6-2查得=100~120MPa。因此,故安全4.1.8轴承寿命计算查[1]表15-4可知7207AC类轴承的基本额定动载荷29KN查[2]表13-4可知温度系数N根据[2]中表13-6载荷系数、表13-7可知接触时派生轴向力0.68434.49=295.45N0.681517.96=1032.21N295.45+430.68=726.13N通过比较可得轴承Ⅱ被压紧,轴承Ⅰ被放松=295.45N295.45+430.68=726.13N求轴承当量动载荷和因为=e，<e由表13-5分别进行查表得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y=1.2(1.0434.49+01532.73)=521.39N1.2(11517.96+0726.13)=1821.55N验算轴承寿命因为<,所以按轴承Ⅱ的受力验算（球轴承）由[2]式13-5得该带式输送机传动装置要求工作8年，每年工作300个工作日，每日工作8小时，一年要求工作2400h。由上述寿命计算结果可知，轴承D的寿命较短，能工作约19年。因此，I轴轴承采用7207AC，寿命能满足机器的工作寿命要求。4.1轴的设计4.2.1轴上的功率P2、转速N2和转矩T2的计算在前面的设计中得到：2轴：转速：n=输入功率：P=P=6.01kw输入转矩：T=9.55=1543744.2.2求作用在齿轮上的力因在前面的设计中得到高速级大齿轮的分度圆直径=178.788mm所以F=F1=1823.31NF=F1=681.89NF=F=430.68N低速级小齿轮的分度圆直径mm所以F==F=F=F=Ftan=4592.41tan14.8°=1213.37N4.2.3初步确定轴的最小直径初步估算轴的最小直径。选取材料为45钢，调制处理。有《机械设计》中的表15-3，取A=115，于是就有d=A因为轴上应开1个键槽，所以轴径应增大5%-7%故d=d=31.11mm圆整为：32mm4.2.4轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案（根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度）1.确定轴的各段直径如表2—4位置直径（mm）理由35根据轴承的尺寸内径d×外径D×宽度B=35×72×17(mm)40根据d=40mm取小齿轮安装处直径。46小齿轮右端用轴肩定位，轴肩高度，取故h=3mm，则轴环处直径46mm40取大齿轮安装处直径40。35理由同段。表2—42.确定轴的各段长度为了使套筒可靠地压紧齿轮，分别使段和段长度略短于齿轮轮毂宽4mm。轴环处轴肩高度h=4，轴环宽度。轴环处长度取9其它轴的尺寸，根据第=3\*ROMANIII轴算出的尺寸进行确定。位置长度（mm）理由3570b3-4=709轴环处轴肩高度h=3，轴环宽度。轴环处长度取942b4--4=4235低速轴的装配方案如下图所示，图图5-4II轴轴上零件装配方案4.2.5求轴上的载荷首先根据轴的结构图（上图）做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取a值。对于7207AC轴承，由于手册中查得a=21mm。因此，确定简支梁的轴的支撑跨距=35mm、=60mm、=35mmQUOTE根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（1）确定简支梁的轴的支撑跨距 ==35mm==60mm==35mm（2）计算大齿轮2和小齿轮3轮齿的作用力高速级大齿轮的分度圆直径=178.788mm所以F=F1=1823.31NF=F1=681.89NF=F=430.68N低速级小齿轮的分度圆直径67.23mm所以F==F=F=F=Ftan=4592.41tan14.8°=1213.37N（3）H面载荷分析建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：可计算出B、C截面的弯矩：N·mmN·mm于是可绘制H面的弯矩图，如图5-5所示。（4）V面载荷分析集中力偶N·mm集中力偶N·mm建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：NN可计算出：B左截面的弯矩N·mmB右截面的弯矩N·mmC右截面的弯矩N·mmC左截面的弯矩N·mm于是可绘制V面的弯矩图，如图5-5所示。（5）合成弯矩计算可计算如下截面的合成弯矩：B截面左侧的合成弯矩：N·mmN·mmC截面左侧的合成弯矩：N·mmC截面右侧的合成弯矩：N·mm可绘制合成弯矩图，如图5-5所示。（6）转矩计算取折合系数，则可计算：N·mm可绘制转矩图，如图5-5所示。（7）计算弯矩的计算可计算如下截面的计算弯矩：N·mmN·mmN·mmN·mm可绘制计算弯矩图，如图5-5所示。图图5-5II轴载荷分析图ABCD低速轴的受力分析低速轴上的载荷分布载荷水平面H垂直面V支反力FNN弯矩MN·mmN·mmN·mmN·mmN·mmN·mm总弯矩N·mm扭矩TN·mm4.2.6按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据[2]式（15-5）、表15-4及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，=6400轴的计算应力24.96MPa前已选定轴的材料为45，调质处理，由[2]表15-1查得[]=60MPa。因此QUOTE,故安全。4.2.7键连接的强度计算根据设计要求确定1键（与高速级大齿轮配合处的键）的主要尺寸轴的直径d=36mm，键宽b键高h10×8mm，键长L=36mm，工作长度=L-b=26mm前已选定轴的材料为钢，载荷性质为轻微冲击，由[2]表6-2查得=100~120MPa。因此,故安全根据设计要求确定2键（与低速级小齿轮配合处的键）的主要尺寸轴的直径d=36mm，键宽b键高h10×8mm，键长L=63mm，工作长度=L-b=53mm前已选定轴的材料为钢，载荷性质为轻微冲击，由[2]表6-2查得=100~120MPa。因此,故安全4.2.8轴承寿命计算查[1]表15-4可知7207AC类轴承的基本额定动载荷29KN查[2]表13-4可知温度系数==3069N==2133.77N根据[2]中表13-6载荷系数、表13-7可知接触时派生轴向力0.683069=2086.9N0.682133.77=1450.96N设方向为正方向1213.37-430.68=782.69N2869.6N通过比较可得轴承Ⅱ被压紧轴承Ⅰ被放松2086.92869.6求轴承当量动载荷和因为0.68，1.3>e由表13-5分别进行查表得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y=1.2（13069+0）=3682.8N1.2（0.412133.77+0.872869.6）=3045.68N验算轴承寿命因为<,所以按轴承的受力验算（球轴承）由[2]式13-5得h该带式输送机传动装置要求工作8年，每年工作300个工作日，每日工作8小时，一年要求工作2400h。由上述寿命计算结果可知，轴承D的寿命工作约9年。因此，Ⅱ轴轴承采用7207AC，寿命能满足机器的工作寿命要求。4.3Ⅲ轴的设计4.3.1轴上的功率P3、转速N3和转矩T3的计算在前面的设计中得到：3轴：转速：n输入功率：P输入转矩：T9.55=4135044.3.2求作用在齿轮上的力因在前面的设计中得到低速大齿轮的分度圆直径为：d4=188.76mm所以F=F=4592.41NF=F=1728.85NF=F=1213.37N4.3.3初步确定轴的最小直径初步估算轴的最小直径。选取材料为45钢，调制处理。有《机械设计》中的表15-3，取A=110，于是就有d=A=38.6mm因为轴上应开1个键槽，所以轴径应增大5%-7%故d=d=41.3mm输出轴的最小直径应该安装联轴器处，为了使轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。=620.256式中：—联轴器的计算转矩（）—工作情况系数，—低速轴的转矩（），由[1]表18-1可知：选用型号为LT8的联轴器，因此确定轴孔长度为：84mm，轴孔直径为：45mm所以d=454.3.4轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案（根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度）1.各段轴直径的确定如表2—2位置直径（mm）理由45根据联轴器的轴孔直径45mm。48该定位轴肩高度h可取:h=1.5mm,于是可确定第二轴段直径：50考虑到该轴轴承既受径向力、又受轴向力，且转速较高等因素，选择角接触球轴承，初步选定滚动轴承7210AC，查表15-2[2]，可得轴承7210AC的相关尺寸：内径d×外径D×宽度B=50×90×20(mm)57第四轴段直径可取轴承内圈的安装尺寸mm64第五、六轴段间轴肩为定位轴肩，查表15-2[2]，取大齿轮与轴相配孔的倒角尺寸:C=2mm,则该定位轴肩高度h可取:h=3C=6mm,于是可确定第二轴段直径： 52第七、六轴段间轴肩为非定位轴肩，可取第六轴段直径mm50见选取理由表2—22.各轴段长度的确定如表2—3位置长度（mm）理由82第一轴段长度mm,式中，为联轴器轮毂长度：50该段轴长度应考虑轴承端盖上的螺钉的装拆空间要求。轴承端盖上螺钉,可结合图5-17和表14-8[1]来选择：螺栓GB/T5781M8×25，轴承端盖凸缘厚度取10mm,调整垫圈厚度取2mm,轴承座孔加工凸台高度取5mm。预留轴承端盖外端面和联轴器端面间距离5mm,于是，确定第二段轴长度：20可取轴承宽度B，即：mm6110第五、六轴段间轴肩为定位轴肩，查表15-2[2]，取大齿轮与轴相配孔的倒角尺寸:C=2mm,则该定位轴肩高度h可取:h=3C=6mm,mm,可取：mm66取mm39的确定应考虑轴承宽度、轴承位置、齿轮端面与箱内壁间距及倒角尺寸等，可取上式中，B为轴承宽度，、分别为小齿轮3和大齿轮4的齿宽。输出轴的装配方案如下图所示，图图5-6III轴轴上零件装配方案输出轴的结构与装配4.3.5求轴上的载荷首先根据轴的结构图（上图）做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取a值。对于7210AC轴承，由于手册中查得a=26.3mm。因此，确定简支梁的轴的支撑跨距=32.5mm、=108.5mm、=107.3mmQUOTE根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（1）建立III轴的计算简图，如图5-7所示。==32.5mm==108.5mm==107.3mm（2）计算大齿轮4轮齿的作用力大齿轮4轮齿的作用力所以F=F=4592.41NF=F=1728.85NF=F=1213.37N（3）H面载荷分析建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：NN可计算出B截面的弯矩：N·mm于是可绘制H面的弯矩图，如图5-7所示。（4）V面载荷分析集中力偶N·mm建立力系的平衡条件：求解上述方程，可得：NN可计算出：B左截面的弯矩N·mmB右截面的弯矩N·mm于是可绘制V面的弯矩图，如图5-7所示。（5）合成弯矩计算可计算如下截面的合成弯矩：B截面左侧的合成弯矩：N·mmN·mm可绘制合成弯矩图，如图5-7所示。（6）转矩计算取折合系数，则可计算：N·mm可绘制转矩图，如图5-7所示。（7）计算弯矩的计算可计算如下截面的计算弯矩：N·mmN·mmN·mm可绘制计算弯矩图，如图5-7所示。图图5-7III轴载荷分析图ABCD输出轴的受力分析输出轴上的载荷分布载荷水平面H垂直面V支反力FNNNN弯矩MN·mmN·mmN·mm总弯矩N·mm扭矩TN·mm4.3.6按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据[2]式（15-5）、表15-4及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，=14060.8轴的计算应力前已选定轴的材料为45，调质处理，由[2]表15-1查得[]=60MPa。因此QUOTE,故安全。4.3.7键连接的强度计算根据设计要求确定键的主要尺寸轴的直径d=52，键宽b键高h16×10mm，键长L=63mm，工作长度=L-b=63-16=47mm前已选定轴的材料为钢，载荷性质为轻微冲击，由[2]表6-2查得=100~120MPa。因此,故安全4.3.8轴承寿命计算查[1]表15-4可知7210AC类轴承的基本额定动载荷40.8KN查[2]表13-4可知温度系数==根据[2]中表13-6载荷系数、表13-7可知接触时派生轴向力0.684013.28=2729.03N0.681074.88=730.92N2729.03+1213.37=3942.4N通过比较可得轴承Ⅱ被压紧轴承Ⅰ被放松2729.03NFd1-Fa4=2729.03-1213.37=1515.66N求轴承当量动载荷和因为0.68=e，1.41>e由表13-5分别进行查表得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y=1.2（14013.28+0）=4815.936N1.2（0.411074.88+0.871515.66）=2111.19N验算轴承寿命因为<,所以按轴承的受力验算（球轴承）由[2]式13-5得h该带式输送机传动装置要求工作8年，每年工作300个工作日，每日工作8小时，一年要求工作2400h。由上述寿命计算结果可知，轴承D的寿命较短，能工作约31年。因此，Ⅲ轴轴承采用7210AC，寿命能满足机器的工作寿命要求。减速器附件的选择5.1窥视孔及视孔盖视孔用于检查传动件工作情况，还可用来注入润滑油。其尺寸如下图10.2所示。5.2通气器通气器用于通气，使箱内外气压一致，以避免由于运转时箱内油温升高、内压增大，从而引起减速器润滑油的渗漏。该减速器采用M16×1.5的通气塞，综上述及根据[1]表6-18、6-19中设计的视孔、视孔盖及通气器如下图11-2所示。图10.1通气塞图图10.2视孔盖5.3放油孔及螺塞为了将污油排放干净，应在油池最低位置处设置放油孔，放油孔应避免与其它机件相靠近，以便于放油，根据[1]表6-25中选取M16×1.5的外六角螺塞，其结构如下图所示。图10.4油标图10.3图10.4油标图10.3放油螺塞5.4油标油标用来指示油面高度，应设置在便于检查和油面较稳定之处。根据[1]表6-20中，该减速箱上选用了M12的油标尺，其结构如上图10.4所示。5.5起吊装置为便于拆缷和搬运减速器，应在箱体上设置起吊装置。选用吊钩起吊箱座吊耳起吊箱盖，其结构如下图10.5和图10.6所示。图10.图10.5吊耳图10.6吊钩5.6启盖螺钉为防止润滑油从箱体剖分面处外漏，常在箱盖和箱座的剖分面上涂上水玻璃或密封胶，在拆缷时会因粘接较紧而不易分开，故该减速器采用了M10的启盖螺钉，其结构如下图10.7所示。图10.7启盖螺栓图10.7启盖螺栓图10.8定位销5.7定位销定位销用于保证轴承座孔的镗孔精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下两半孔始终保持加工时的位置精度。根据[1]表14-27选取圆锥销,其型号为A10×60GB117-2000，其结构如上图10.8所示。5.8轴承盖轴承盖用于对轴系零件进行轴向固定和承受轴向载荷，同时起密封作用。该减速器采用凸缘式的轴承盖。润滑与密封6.1滚动轴承润滑方式的选择高速轴轴承:油润滑中间轴轴承：油润滑低速轴轴承：油润滑6.2滚动轴承润滑剂的选择滚动轴承润滑可选用通用锂基润滑脂1号。6.3滚动轴承的密封选择滚动轴承与箱体外界用毡圈密封，与箱体内用封油环防止减速器内的油液飞溅到轴承内。6.4箱体的密封选择箱体部分面上应用水玻璃或密封胶密封。 设计小结这学期能够得到钟老师在机械设计方面的教导，真的非常幸运。钟老师上课不仅认真讲解课本内容重点知识，而且经常结合课本内容和他自身的设计经验，给我们仔细分析现机械行业领域的行情和机械设计过程中可能遇到的问题，这使我对机械设计有了更深一层的了解认识，扎实了我的机械专业基础知识，拓展了我的机械认知，更重要的是使我对本专业充满了兴趣和热情。课本知识是理论的，理论的正确性还需要在实践中检验，所以在机械设计课程结束后我们开始“检验理论”——机械设计课程设计。通过课程设计，把我们这学期所学的机械设计知识运用起来，设计一个满足要求的二级齿轮减速器，包括源动机构——电机类型的选择，传动机构——V带类型的选择、低速齿轮和轴的设计、高速级齿轮和轴的设计，并校验其工作寿命是否满足要求，工作空间——箱体外形尺寸的设计等等。设计过程：首先通过要求的受力载荷、输出转速、输出轴直径等数据算出所需要电机的最小输入功率、转矩、转速等参数，通过这些参数选取适合的电机；然后通过比较电机输入转速和最终输出转速得到减速箱的总减速比，根据减速比设置低、高速级传动比，接着设计低、高速级的减速斜齿轮齿轮齿数、模数、导程角等参数；接着查找资料设计箱体内外尺寸；接着根据齿轮数据、箱体尺寸设计三根转轴阶梯轴的各段直径、长短，其中根据情况选用合适的轴承并校核其使用寿命是否满足工作要求，另外通过查找资料选用适合尺寸的传动键，设计轴端的键槽，并校验其工作受力安全性；最后通过查找相关资料选用合适的轴承闷盖、轴承透盖、连接螺栓、螺钉、定位销、套筒、垫圈、等零件。通过课程设计的锻炼，我对机构零部件的设计要求、准则、过程有了深刻的认识，而且这也检验了我们对机械设计这门课程内容的掌握程度。虽然机械设计课程设计耗费了我几个星期的时间，但在这几个星期里学到的知识、掌握的内容、积累的经验是花几个月时间在书本也无法获得的，这是我的职业生涯的一次宝贵的经历。所以我希望这门课程设计永远开办传承下去，要是能提高一点难度和拓展一些与时俱进的机械设计就更好了。最后再次衷心感谢钟老师的悉心教导。

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齿轮传动中间轴位置对轴承寿命的影响[J].

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2008(17)基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基