城市轨道交通车辆构造（第2版）课件：全自动车钩的原理

全自动车钩的原理机械控制原理气路控制原理电气控制原理1知识目标23能力目标情感目标掌握全自动车钩机械控制原理掌握全自动车钩电气钩控制原理能对比电气钩的电控和气控两种方式的优缺点及实际运用。培养自主学习的能力；课程学习的兴趣与自信全自动车钩电气钩系统主要用于列车救援,实现救援车与被救援车之间的电气重联功能。全自动车钩可以实现机械、气路、电路的自动连挂与解钩，也可以手动操作实现人工解钩。全自动车钩控制也包括机械控制、气路控制与电气控制三部分，车钩有三种状态：全自动车钩状态待挂连挂解钩全自动车钩概述：全自动车钩的连挂是通过两车钩低速相撞自动完成的；1机械气路2电路全自动车钩的解钩有两种方式：1、自动解钩：按压司机室解钩按钮2、手动解钩：拉动钩头旁的手动解钩拉环（用于紧急情况）1电路2机械气路连挂顺序：解钩顺序：钩板槽钩板凸锥拉簧钩舌解钩手柄机械连挂是通过机械钩头完成的;利用旋转的车钩锁完成连挂与解钩。机械原理中心枢轴凹锥车钩头外壳待挂钩舌靠近凸锥边缘。拉伸弹簧将钩板压向车钩头外壳内部的止档。机械原理止档凸锥拉伸弹簧钩板②连挂车辆低速碰撞连挂完成，具体动作为：机械原理对面钩舌进入凹锥钩板逆时针转动拉升弹簧压缩钩舌滑入钩板槽拉升弹簧复位;钩板顺时针转动车钩锁定，钩舌推至前部，回到待挂位置状态1122③解钩司机室解钩操作：启动一个按钮（＝72-S02），电磁阀动作，压缩空气进入解钩气缸中，使活塞杆向前移动，并转动车钩锁钩板以释放钩舌。手动解钩：只能在紧急情况下进行手动解钩，通过拉扯钩头上的解钩拉环机械原理外力推动钩板顺时针转动拉伸弹簧拉升钩舌滑出钩板槽拉升弹簧复位,钩板逆时针转动钩舌推至前部，回到待挂位置状态气路的控制是由风管接头自动完成连挂与解钩；连挂：两个风管接头的阀门挺杆相互挤压，弹簧压缩，打开阀板，气路连通；同时，两个管嘴相互紧密挤压密封。解钩：管嘴挤压力消失，在弹簧的作用下关闭主风管阀门。气路原理阀板阀门挺杆管嘴（垫片和套筒）橡胶管弹簧笼气路的控制是与机械控制同时完成的。电气控制方式类型：气控气动电控气动其中一号线、二号线、三北线、八号线为气控,三号线、四号线、五号线和广佛线采用电控。电路控制原理电气控制装置：3个二位五通换向阀;球阀；双向节流阀；管路及接头等。气控方式下,电气钩的伸出与收回主要依靠3个二位五通阀进行控制 1、气控气原理(1)连挂状态:当两车连挂时风管接头处单向阀(B)处于缩回状态，两车主风管连通,压缩空气以图所示方式分别作用于二位五通阀(H)与二位五通阀(J),并使2个阀体处于图所示位置。此时压缩空气作用于电气钩动作气缸(E)后部，电气钩伸出并保持伸出状态;车钩侧车辆侧主风管解钩风管A—解钩风管接头B—配备压力阀的主风管接头C—解钩气缸D—球阀E—电钩头气缸F—双向节流阀G—止回阀H—用来驱动电钩头操纵装置的二位五通阀J—用来控制解钩操作的二位五通阀K—驾驶室按钮(2)解钩过程:司机操作解钩按钮，解钩二位五通阀(K)处于图所示位置,解钩风管中的压缩空气一路通过气路作用于2个二位五通阀(H和J),使2个阀体处于图所示位置。此时压缩空气作用于E前部,电气钩缩回;另一路作用于解钩气缸。A—解钩风管接头B—配备压力阀的主风管接头C—解钩气缸D—球阀E—电钩头气缸F—双向节流阀G—止回阀H—用来驱动电钩头操纵装置的二位五通阀J—用来控制解钩操作的二位五通阀K—驾驶室按钮车钩侧车辆侧主风管解钩风管(3)待挂状态:解钩后,K回位,解钩风管中无压缩空气,C恢复原位。J在主风管压缩空气作用下处于图所示位置,排空2个二位五通阀相应的控制气路。H保持解钩过程中的位置,电气钩保持缩回状态。车钩侧车辆侧主风管解钩风管A—解钩风管接头B—配备压力阀的主风管接头C—解钩气缸D—球阀E—电钩头气缸F—双向节流阀G—止回阀H—用来驱动电钩头操纵装置的二位五通阀J—用来控制解钩操作的二位五通阀K—驾驶室按钮电气控制装置包括：

中心枢轴处的位置开关（S2）； 位于钩舌上的位置开关（S1）；1个二位五通阀；

继电器； 接线盒（X1）； 电缆和紧固件。电控方式下,电气钩的伸出与收回主要依靠2个行程开关及1个二位五通阀进行控制。 2、电控气原理功能:

中心枢轴处的位置开关检测车钩锁的位置。使用相应信号控制车钩。 钩舌上的位置开关感测是否存在对应车钩。使用相应信号控制车钩。 2、电控气原理行程开关原理：中心枢轴上的位置开关（S2）通过中心枢轴旋转触发。当中心枢轴达到预定范围时，操作位置开关，将车钩锁的位置信号发送到列车控制系统;位于钩舌的位置开关（S1）通过对应车钩的钩舌进行操作。一旦对应车钩的钩舌锁定在钩板槽内且对应车钩锁旋转至其连挂位置，则位置开关将对应车钩的感测传送至车钩。

2、电控气原理A-带通风口的管塞F-过滤器Y1-解钩阀S-解钩按钮K1、K3-继电器V1、V2-二极管Z1-电钩头气缸Z2-解钩气缸S1、S2-行程开关SV1-二位五通阀主风管解钩风管电气钩车钩侧车辆侧A-带通风口的管塞F-过滤器Y1-解钩阀S-解钩按钮K1、K3-继电器V1、V2-二极管Z1-电钩头气缸Z2-解钩气缸S1-钩舌开关S2-中心枢轴开关SV1-电控二位五通阀（1）当车钩完成机械连挂时，触发钩头处2个行程开关(S1和S2)闭合,此时车钩连挂的二位五通阀(SV1)B端得电,阀体动作,主风管压缩空气通过二位五通阀作用于电气钩动作气缸(Z1)后部,电气钩伸出。当电气钩连挂好后，继电器K1得电，解钩电磁阀Y1失电,解钩风管气路断开。

车钩电控气原理(2)解钩过程:司机操作解钩按钮(UCS),继电器(K3)得电，此时车钩连挂的SV1的A端得电,阀体动作,主风管压缩空气通过二位五通阀作用于Z1前部,电气钩缩回并保持。接着继电器(K1)失电，使得解钩电磁阀(Y1)得电,解钩风缸的压缩空气作用于解钩风缸(Z2),此时机械钩解钩。

车钩电控气原理结构形式(1)气控气动方式采用全机械结构，相比于使用了行程开关、继电器等电器元件的电控气动方式，其结构的可靠性更高。(2)气控气动方式通过气管、阀类进行控制,相比于电控气动方式中存在直接暴露在外的电器元件,系统的防尘、防水性能更好。车钩完全暴露在外,使用环境恶劣,电器元件容易损坏,这也是导致目前广州地铁车辆电气钩故障(采用电控气动方式控制)的重要原因之一。(3)气控气动方式的结构更为复杂,采用了3个二位五通阀,管路布置多且复杂，制造成本高;而电控气动方式主要采用2个行程开关和3个继电器进行控制,电路布置简单,制造成本相对较低。(4)电控气动方式通过2个行程开关检测机械钩连挂状态;而气控气动方式并无此自检功能,存在电气钩伸出但机械钩并未锁闭的可能性。对比需要手动控制情况:供气系统中断时解钩如果由于供气系统中断而无法供气，应当手动分离电动车钩后，再进行机械解钩。②不连接电气车钩的机械连挂如果电气车钩出现故障，则可以停用电气车钩的自动控制装置，对车钩只进行机械连挂电气钩手动控制原理手动分离电气钩或停用电气钩的操作如下：断