城市轨道交通车辆构造课件：城市轨道交通车辆车门

城市轨道交通车辆构造

城市轨道交通车辆车门概述

电控气动客室车门

电控电动客室车门

123车门故障的检测及处理

4（1）电控气动门（2）电控电动门

1.概述

车门分类

1)按驱动方式分类

2)按开启方式分类

（1）内藏式双页对开侧移门（2）外挂式侧移门（3）塞拉门（4）外摆式车门

（1）司机室侧门

（2）紧急疏散门

（3）司机室分隔门

1.概述

车门分类

3)按用途分类

１-右门页；２-左门页；３-导轨；４-锁钩紧急手柄；５-左门驱动连杆；６-驱动风缸；７-解锁风缸；８-中央控制阀；９-导向衬块；１０-橡胶密封条；１１-防跳轮/支撑滚轮；１２-锁闭行程开关S1；１３-密封毛刷；１４-钢丝绳；１５-关闭行程开关S2

2.电控气动客室车门1)结构

2.电控气动客室车门2)工作原理

2.电控气动客室车门2)工作原理

2.电控气动客室车门3)车门状态及显示列车每个车门（包括紧急逃生门）的车门状态以司机室运行屏中的彩色符号显示，圆圈的颜色代表车门状态。①灰蓝色的符号：车门关闭状态。②黄色符号：车门打开状态。③黑色符号：紧急打开。④红色闪烁符号：故障。⑤一直红色符号：手动解锁。

3.电控电动客室车门1)结构1-车门驱动单元；2-门页；3-紧急上车装置（EAD，设在外部；4-滚子摇臂；5-下部导轨；6-止动销；7-手指保护橡胶；8-车门隔离装置；9-下部导轨；10-紧急下车装置（EED）；11-苞登电缆；12-支撑滚柱；13-玻璃

3.电控电动客室车门车门机构示意图

3.电控电动客室车门2)塞拉门工作原理

①开门过程当车门EDCU(车门控制单元)接收到开门信号时，EDCU会输出电信号驱动电机往开门方向工作，电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆（一半为左旋，另一半为右旋），丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。

②关门过程当车门EDCU接收到关门信号时，输出电信号驱动电机往关门方向工作，电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆，丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。

4.车门故障检测及处理1)电控气动车门系统故障检测及处理

车门的故障表现复杂繁多，其中既有车门气动系统、机械传动方面的问题，也有车门电气控制及信息检测系统的故障。（1）车门机械系统故障车门机械故障主要分两种：一种是零部件损坏故障；一种是调整不到位故障。①锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检测认为车门没有锁好，列车无法起动。②S2行程开关超程不足，使S2检测有误。③如果出现车门关闭及锁好后，指示灯仍不熄灭，需检查S1行程开关动作是否正常并进行调整。④门切除行程开关S3的功能检查：⑤门页“V”形调整⑥钢丝绳张紧力的调整

4.车门故障检测及处理1)电控气动车门系统故障检测及处理

（2）车门电路故障车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损，行程开关内部弹簧老化造成触头接触不到位等。这类故障均可以通过对相关车门电路的分析查出并处理。主要故障：S1或S2行程开关接触不到位：S1/S2各有一对常开触点，并联在一起检测单个门的关闭和锁闭状态，一对常闭触点串联在一起用于整节车的车门状态检测。车门关闭并锁好后，如果单个门检测都正常，即S1/S2常开触点都已断开，但整节车侧墙黄色指示灯不灭，排除整节车继电器8K27/8K28的故障后，说明至少有一个门的S1/S2常闭触点没有闭合。（3）车门气路故障车门气路故障主要表现在气动元件调节功能失效、漏气等，可以通过用新件替换查找故障件。

4.车门故障检测及处理2)电控电动车门系统故障检测及处理

（1）列车单个车门不能打开的检测及处理

单/多个车门故障检测处理程序：①列车在站关门时发现司机室关门指示灯不亮，司机在确认屏蔽门与列车之间的空隙无人后等待20s后，重新开、关门一次、观察能否恢复正常，能恢复正常则确认站台安全、进路正确，可以开车；②若不能恢复正常，则司机进入客室把故障门切除。

列车在站停车开门时发现某一节车门有一个或多个车门不能打开或关闭，相应车门状态显示黑色闪烁：①报告行调，同时做好乘客广播安抚乘客。②到故障车检查车门开关是否跳闸，跳闸则复位，继续维持运营。③若自动开关无跳闸或复位不成功，则报告行调，建议切除故障车门，按行调的指示执行。

4.车门故障检测及处理2)电控电动车门系统故障检测及处理

（2）列车所有左侧/右侧车门不能打开的检测及处理

单/多个车门故障检测处理程序：①单节整边门不能打开。检查相应车的左边门或右边门开关是否跳闸。如果是，请复位；②单节车整边门不关闭。检查相应车的左边门或右边门开关是否跳闸。如果是，请复位；③整列车左侧门/右侧门不能打开。检查门使能信号，手动操作门使能旁路开关开门，疏散乘客后报告OCC(运营控制中心)，退出服务。

（3）关门位置检测开关故障的检测及处理

故障现象：车门打开按下关门按钮后，单个车门无法关闭，车辆显示屏显示该车门故障。该故障的主要原因是开门行程开关在车门打开过程中出现故障或误动作，在关门过程中，EDCU收不到“门关好”信息，EDCU将向列车诊断系统发出“车门故障”信息。

4.车门故障检测及处理2)电控电动车门系统故障检测及处理

（4）车门3秒以上不释放故障现象：

开门时中央锁钩无法抬起，或车门中央锁钩动作，但电机不动作，车门无法开启。

处理方法：①查看中央锁钩与锁闭撞轴是否有间隙