THEBQIA XXX-2021-全钢轮胎生产用桁架式机器人-编制说明

全钢轮胎生产用桁架式机器人（THEBQIAXXX-2021）编制说明

标准名称《全钢轮胎生产用桁架式机器人》

负责起草单位青岛星华智能装备有限公司

单位地址山东省青岛市高新区华东路798号

参加起草单位青岛星华智能装备有限公司

标准起草人

序号姓名单位职务/职称

1孟祥升青岛星华智能装备有限公司总经理

2尚波青岛星华智能装备有限公司技术负责人

3毕雯帅青岛科捷机器人有限公司标准编制员

编制情况

1．编制过程简介

一、2021年6月份，成立了标准起草小组，组织了参与单位的骨干，按照GB/T1.1-2020

给出的规则，负责起草工作。

二、2021年6月下旬，标准起草小组根据GB/T37415-2019《桁架式机器人通用技

术条件》的相关规定与规范起草，并结合实际情况进行调整与修改。

三、在前期调查和研究的基础上，标准起草小组根据全国各地关于“全钢轮胎生产

用桁架式机器人”的内容及要求，经集体讨论后，于2021年7月初完成《全钢轮胎生产

用桁架式机器人》（草案）编制工作。

四、2021年7月初，组织各参与单位召开团体标准研讨会，经修改完善后，形成标

准征求意见稿。

五、预计2021年8月中旬，召集专家审核标准，汇总专家审核意见之后，修改标准

并发布。

2．制定标准的必要性和意义

全钢轮胎的生产工艺要求：全钢轮胎的胎胚成型后，要送到全钢的硫化车间进行硫

化处理。国内传统的生产方式是：成型机在生产完胎胚后，由人工或者助力机械手将胎

胚从成型机里面取出来，人工将胎胚放置到工装小车上，根据生产的需要由人工将工装

小车推放到硫化车间或胎胚暂存区，推放到硫化车间的工装小车，由人工将胎胚放置到

硫化机前面的缓存工装上面，然后人工再将工装小车推回到成型车间；此种方式人力资

源需求较大，劳动强度高，由于需要较多的工装小车在车间输送胎胚和暂存胎胚，现场

管理困难；国外的生产方式是：采用生产线或者物流输送设备完成了胎胚从成型车间到

硫化车间的自动输送，降低了劳动强度，提高了生产效率，现场管理简单。

桁架式机器人可以模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序住区、搬运物件或操

作工具的自动操作设备。

现阶段，关于桁架式机器人与国家标准GB/T37415-2019《桁架式机器人通用技术条

件》，该标准主要管控了桁架式机器人的通用技术要求。而全钢轮胎生产用桁架式机器

人是专门用于全钢轮胎生产的，针对此类生产有特殊的要求，急需制定团体标准《全钢

轮胎生产用桁架式机器人》来规范市场，引领全钢轮胎生产用桁架式机器人的高速发展。

目前我国没有专门针对全钢轮胎生产用桁架式机器人的国家标准、行业标准，只有

桁架式机器人通用技术要求的标准，但是目前直饮水设备的迅速发展，急需制定团体标

准《全钢轮胎生产用桁架式机器人》来规范市场。参考行业标准关于桁架式机器人与国

家标准GB/T37415-2019《桁架式机器人通用技术条件》，基于对以上标准的延伸和补充，

结合全钢轮胎生产用桁架式机器人的特定，制定《全钢轮胎生产用桁架式机器人》团体

标准能更准确有效的管理产品质量。

3．制定标准的原则和依据，与现行法律、法规、标准的关系，特别是强制性标准的协调

性

制定标准的原则和依据：标准编制遵循“前瞻性、实用性、统一性、规范性”

的原则，注重标准的可操作性，严格按照GB/T1.1最新版本的要求进行编写。

本标准与现行法律、法规、标准和强制性标准没有冲突。

参考引用的标准：

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5080.1可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集

成

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12644—2001工业机器人特性表示

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T17421.2—2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度

的确定

GB/Z19397—2003工业机器人－电磁兼容性试验方法和性能评估准则－指南

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

4．主要条款的说明，主要技术指标、参数、试验验证的论述

本文件规定了全钢轮胎生产用桁架式机器人的术语和定义、性能、技术要求、试验

方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于全钢轮胎生产用桁架式机器人（以下简称机器人）。

一、技术要求

规定了一般要求、外观、结构、功能、安全、噪声、连续运行、工艺操作、电源适

应能力、电磁兼容性、环境气候适应性、耐振性、耐运输性、可靠性和成套性的要求。

二、试验方法

规定了一般要求、外观、结构、功能、安全、噪声、连续运行、工艺操作、电源适

应能力、电磁兼容性、环境气候适应性、耐振性、耐运输性、可靠性和成套性的测定方

法。

三、检验规则

规定了全钢轮胎生产用桁架式机器人出厂检验和型式检验的具体要求。

四、标志、包装、运输和贮存

规定了全钢轮胎生产用桁架式机器人的标志、包装、运输和贮存要求。

5．标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明

无

6．采用国际标准或国外先进标准的，说明采标程度，以及国内外同类标准水平的对比情

况

无

7．重大分歧意见的处理经过和依据

无

8．贯彻标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法、实施日期等）

组织措施：在河北省质量信息协会组织协调下，以标准起草组成员为主，成立标准

宣贯小组。

技术措施：组织撰写标准宣贯材料，组织开展标准宣贯培训工作。

9．废止现行相关标准的建议

无

10．其它应予说明的事项

无

全钢轮胎生产用桁架式机器人（THEBQIAXXX-2021）编制说明

标准名称《全钢轮胎生产用桁架式机器人》

负责起草单位青岛星华智能装备有限公司

单位地址山东省青岛市高新区华东路798号

参加起草单位青岛星华智能装备有限公司

标准起草人

序号姓名单位职务/职称

1孟祥升青岛星华智能装备有限公司总经理

2尚波青岛星华智能装备有限公司技术负责人

3毕雯帅青岛科捷机器人有限公司标准编制员

编制情况

1．编制过程简介

一、2021年6月份，成立了标准起草小组，组织了参与单位的骨干，按照GB/T1.1-2020

给出的规则，负责起草工作。

二、2021年6月下旬，标准起草小组根据GB/T37415-2019《桁架式机器人通用技

术条件》的相关规定与规范起草，并结合实际情况进行调整与修改。

三、在前期调查和研究的基础上，标准起草小组根据全国各地关于“全钢轮胎生产

用桁架式机器人”的内容及要求，经集体讨论后，于2021年7月初完成《全钢轮胎生产

用桁架式机器人》（草案）编制工作。

四、2021年7月初，组织各参与单位召开团体标准研讨会，经修改完善后，形成标

准征求意见稿。

五、预计2021年8月中旬，召集专家审核标准，汇总专家审核意见之后，修改标准

并发布。

2．制定标准的必要性和意义

全钢轮胎的生产工艺要求：全钢轮胎的胎胚成型后，要送到全钢的硫化车间进行硫

化处理。国内传统的生产方式是：成型机在生产完胎胚后，由人工或者助力机械手将胎

胚从成型机里面取出来，人工将胎胚放置到工装小车上，根据生产的需要由人工将工装

小车推放到硫化车间或胎胚暂存区，推放到硫化车间的工装小车，由人工将胎胚放置到

硫化机前面的缓存工装上面，然后人工再将工装小车推回到成型车间；此种方式人力资

源需求较大，劳动强度高，由于需要较多的工装小车在车间输送胎胚和暂存胎胚，现场

管理困难；国外的生产方式是：采用生产线或者物流输送设备完成了胎胚从成型车间到

硫化车间的自动输送，降低了劳动强度，提高了生产效率，现场管理简单。

桁架式机器人可以模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序住区、搬运物件或操

作工具的自动操作设备。

现阶段，关于桁架式机器人与国家标准GB/T37415-2019《桁架式机器人通用技术条

件》，该标准主要管控了桁架式机器人的通用技术要求。而全钢轮胎生产用桁架式机器

人是专门用于全钢轮胎生产的，针对此类生产有特殊的要求，急需制定团体标准《全钢

轮胎生产用桁架式机器人》来规范市场，引领全钢轮胎生产用桁架式机器人的高速发展。

目前我国没有专门针对全钢轮胎生产用桁架式机器人的国家标准、行业标准，只有

桁架式机器人通用技术要求的标准，但是目前直饮水设备的迅速发展，急需制定团体标

准《全钢轮胎生产用桁架式机器人》来规范市场。参考行业标准关于桁架式机器人与国

家标准GB/T37415-2019《桁架式机器人通用技术条件》，基于对以上标准的延伸和补充，

结合全钢轮胎生产用桁架式机器人的特定，制定《全钢轮胎生产用桁架式机器人》团体

标准能更准确有效的管理产品质量。

3．制定标准的原则和依据，与现行法律、法规、标准的关系，特别是强制性标准的协调

性

制定标准的原则和依据：标准编制遵循“前瞻性、实用性、统一性、规范性”

的原则，注重标准的可操作性，严格按照GB/T1.1最新版本的要求进行编写。

本标准与现行法律、法规、标准和强制性标准没有冲突。

参考引用的标准：

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5080.1可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集

成

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12644—2001工业机器人特性表示

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T1