广西大学实验报告纸_第1页
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文档简介

广西大学实验报告纸姓名：XXX指导老师：XXX成绩：学院：电气工程学院专业：自动化班级：XXX实验内容：连续系统传递函数模型生成与特征量求取XX年X年XX日同组人：无【实验时间】2014年9月25日【实验地点】matlab(课外，宿舍)【实验目的】掌握MATLAB环境中传递函数模型表示与转换【实验设备与软件】MATLAB数值分析软件【实验原理】连续系统传递函数模型的生成：命令格式sys=tf(num,den)连续系统zpk传递函数模型的生成：命令格式sys=zpk(z,p,k)传递函数模型转换与zpk传递函数之间的互相转换：线性系统传递函数极点指使其分母为零的根，命令格式：pole/zero(SYS)传递函数的静态增益指系统传递函数在除于纯积分环节后，令s=0后得到的数值，它表示了系统稳定时的（位置或速度或加速度）增益部分分式分解及还原：命令格式[r,p,k]=residue(num,den)[num,den]=residue(r,p,k)【实验内容、方法、过程与分析】1、实验内容自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数，要求分子次数为3，编制一段程序.m将其转换成零极点形式，求零极点和静态增益，并实现部分分式分解并与手算比较2、实验方法及过程>>num=[141010];den=[14643];sys=tf(num,den)sys=s^3+4s^2+10s+10-----------------------------s^4+4s^3+6s^2+4s+3Continuous-timetransferfunction.>>[r,p,k]=tf2zp(num,den)r=-1.1853+2.1754i-1.1853-2.1754i-1.6294+0.0000ip=-1.8409+0.8409i-1.8409-0.8409i-0.1591+0.8409i-0.1591-0.8409ik=1>>h=zpk(r,p,k)h=(s+1.629)(s^2+2.371s+6.137)-----------------------------------------------(s^2+3.682s+4.096)(s^2+0.3182s+0.7324)Continuous-timezero/pole/gainmodel.>>figure>>step(sys)经检验；式子与手算结果相同。【实验总结】通过此次实验，大致了解了软件的基本操作用法，知道了对于本次实验用MATLAB运行出来的结果和实际手算的结果一

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