垂起固定翼无人机调试技师考试试卷及答案

垂起固定翼无人机调试技师考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.垂起固定翼无人机过渡模式的核心是______与固定翼模态的切换控制。答案：多旋翼模态2.单节LiPo电池的标准工作电压约为______V。答案：3.73.垂起固定翼常用______（有刷/无刷）电机驱动旋翼。答案：无刷4.调试时无需校准的传感器是______（GPS/气压计/摄像头）。答案：摄像头5.固定翼模态下，襟翼的主要作用是增加______（升力/速度）。答案：升力6.过渡阶段需确保______（空速/高度）达到切换阈值。答案：空速7.遥控器校准需完成______通道的中立点设置。答案：所有8.电机调试前应先设置______（最低/最高）转速避免误触。答案：最低9.垂起固定翼机身多采用______（复合材料/纯金属）减轻重量。答案：复合材料10.调试后需记录的核心参数包括______（空速阈值/电池容量）。答案：空速阈值单项选择题（每题2分，共20分）1.过渡模式切换失败的常见原因是？A.空速未达标B.电池满电C.遥控器电量高D.天气晴朗答案：A2.不属于垂起系统核心部件的是？A.旋翼电机B.固定翼螺旋桨C.起落架减震器D.降落伞答案：D3.电机转速校准的目的是？A.提升续航B.保证同步性C.增加载重D.降低噪音答案：B4.垂起固定翼GPS定位精度要求至少达到？A.10米B.5米C.2米D.1米答案：C5.过渡阶段，固定翼______需逐步提升？A.螺旋桨转速B.襟翼角度C.升降舵角度D.副翼角度答案：A6.无需重新调试的情况是？A.更换电机B.更换电池C.更换遥控器D.电池充电答案：D7.悬停调试应在______环境下进行？A.风速≥5m/sB.风速≤3m/sC.雨天D.夜间答案：B8.固定翼模态控制转向的主要部件是？A.副翼B.升降舵C.方向舵D.襟翼答案：C9.调试时无需检查的电路连接是？A.电机-电调B.电调-飞控C.遥控器-接收机D.电池-充电器答案：D10.过渡模式切换逻辑由______决定？A.飞控算法B.遥控器设置C.电池容量D.天气条件答案：A多项选择题（每题2分，共20分）1.调试前需检查的机械部件包括？A.旋翼桨叶紧固性B.固定翼螺旋桨平衡C.起落架稳定性D.机身蒙皮完整性答案：ABCD2.飞控校准内容包括？A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.空速管答案：ABCD3.过渡切换的必要条件有？A.空速达阈值B.姿态稳定C.电池电压正常D.GPS≥5星答案：ABCD4.调试阶段包括？A.静态检查B.地面通电测试C.悬停调试D.过渡测试答案：ABCD5.核心部件包括？A.多旋翼电调B.固定翼飞控C.空速传感器D.云台答案：ABC6.电机发热的可能原因是？A.负载过大B.选型错误C.电调参数不当D.桨叶安装错误答案：ABCD7.悬停调试观察参数包括？A.姿态角B.电机转速C.电池电压D.GPS状态答案：ABCD8.固定翼控制面包括？A.副翼B.升降舵C.方向舵D.襟翼答案：ABCD9.调试安全注意事项包括？A.远离人群B.戴护目镜C.避高压线D.满电即可调试答案：ABC10.故障排查步骤包括？A.现象记录B.部件检查C.参数核对D.模拟测试答案：ABCD判断题（每题2分，共20分）1.可直接测试过渡模式无需悬停调试。（×）2.单节LiPo满电电压为4.2V。（√）3.空速管校准需在静止环境下进行。（√）4.过渡时多旋翼完全关闭后再启固定翼动力。（×）5.遥控器通道错误会导致控制失效。（√）6.复合材料机身比纯金属机身重。（×）7.电池单节电压<3.5V需停止调试。（√）8.襟翼角度越大速度越快。（×）9.磁罗盘校准需远离金属。（√）10.调试完成无需记录参数。（×）简答题（每题5分，共20分）1.简述调试前静态检查要点。答案：静态检查覆盖三方面：①机械：确认旋翼/固定翼桨叶紧固无破损，起落架稳定，控制面灵活无卡滞；②电路：电机、电调、飞控、接收机连接牢固，电池插头无氧化；③参数：核对飞控过渡空速阈值、遥控器通道映射。需逐项确认，避免调试风险。2.过渡切换失败的常见原因及排查？答案：原因：①空速未达阈值（查空速管堵塞/校准）；②姿态不稳（查悬停参数）；③电池电压不足（测单节电压）；④飞控参数错误（核对切换逻辑）。排查顺序：先空速、电压，再姿态、参数。3.电机调试核心步骤？答案：①通电前：确认电机-电调连接正确，桨叶未装；②电调校准：设置最低/最高转速；③同步测试：低速观察各电机转速差异≤5%；④负载测试：装桨后低速悬停，电机温度≤60℃。每步记录参数。4.悬停调试注意事项？答案：①环境：风速≤3m/s、开阔无障；②参数：姿态阈值±5°，遥控器中立点校准；③观察：姿态、转速、电压（≥3.7V/节）；④应急：准备手动切换，失控立即降落。逐步提升高度，避免骤升骤降。讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化过渡模式稳定性？答案：优化从三方面入手：①参数：精确设置空速阈值（10-15m/s），平滑动力切换斜率；②传感器：定期校准空速管、磁罗盘；③机械：优化旋翼布局减少气动干扰；④测试：不同风速下迭代调整参数，加入姿态锁定算法。多次测试后验证稳定性。2.