5.项目二 任务 2.1 电动机正反转控制程序设计11

倡导智能绿色发展项目二基本指令应用

任务2.1电动机正反转控制程序设计与实现项目一认识S7-1200PLC1.基本触点指令和输出线圈指令的名称、符号、功能和应用。2.触点串联（与）指令和触点并联（或）指令的符号、功能和应用。3.置位（域）、复位（域）输出指令的符号和应用。4.SR置位/复位和RS复位/置位触发器指令的符号和应用。5.电动机正反转控制系统安装、调试与运行。6.电动机顺启逆停控制系统安装、调试与运行。任务目标课前导入

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课后拓学环节2任务描述

图2-1电动机正反转继电器控制电气图

在生产设备中，很多运动部件需要实现相反方向的运动，例如工作台前后、左右、上下运动，电梯的上升下降运动，机床主轴正反转控制。这些运动实际是通过电动机正反转来实现的。三相异步电动机正反转运行的继电器控制电路如图2-1所示。本次任务采用PLC控制实现电动机正反转控制功能。位逻辑指令应用环节3课前导入

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课后拓学位逻辑指令主要指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令，它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类。1.基本触点指令环节3课前导入

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课后拓学基本触点指令包括常开触点指令、常闭触点指令和取反指令3类，每一位有1和0两种状态，1表示被激活状态，0表示不激活状态。名

称指令格式功

能操作数常开触点

操作数（指定位）的状态为“1”（ON）时闭合，状态为“0”（OFF）时断开I、Q、M、L、T、C常闭触点

操作数的状态为“1”（ON）时断开，状态为“0”（OFF）时闭合取反

对逻辑运算结果（RLO）的信号状态进行取反；输入端（左端）为“1”时，输出端（右端）为“0”；输入端（左端）为“0”时，输出端（右端）为“1”无梯形图内部输入触点（I）的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无直接关系。外部输入触点接通，则输入映像寄存器相应位为

1，则梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。外部输入触点断开，输入映像寄存器相应位为

0，则梯形图中对应的内部常开触点断开，常闭触点闭合。2.基本输出指令环节3课前导入

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课后拓学基本输出指令包括线圈（赋值）指令和反向输出线圈（赋值取反）指令两类，基本输出指令格式和功能如下表所示环节3课前导入

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课后拓学【指令用法】分析下图所示梯形图中Q0.0～Q0.3的状态。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】

消防水泵启动优先控制I0.0为消防水泵启动按钮，I0.1为停止按钮，Q0.0为水泵接触器。按下I0.0，水泵运行，按下停止按钮，水泵停止运行。若同时按下I0.0和I0.1，则启动优先。启动优先停止优先环节3课前导入

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课后拓学3.与指令和或指令位逻辑指令按照控制要求进行逻辑组合，便可以构成基本的逻辑控制，即“与”“或”及其组合。【指令用法】请分析图2-4所示梯形图中Q0.0～Q0.1的状态。环节3课前导入

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课后拓学3.与指令和或指令位逻辑指令按照控制要求进行逻辑组合，便可以构成基本的逻辑控制，即“与”“或”及其组合。【指令用法】请分析图2-4所示梯形图中Q0.0～Q0.1的状态。环节3课前导入

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课后拓学3.与指令和或指令【典型应用】电动机两地控制甲乙两地都可控制电动机的启动和停止：按下甲地启动按钮I0.0，电动机启动运转；按下甲地停止按钮I0.2，电动机停止运转。按下乙地启动按钮I0.1，电动机启动运转；按下乙地停止按钮I0.3，电动机停止运转。环节3课前导入

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课后拓学4.置位复位指令

置位指令的功能是使操作数的状态置“1”并保持接通状态，直到对其进行复位操作。复位指令的功能是使操作数的状态置为“0”并保持断开状态。直到对其进行置位操作。【指令用法】【指令格式和功能】环节3课前导入

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课后拓学5.置位域/复位域指令

对一个位地址的变量置位复位时，通常使用置位复位指令。对多位地址变量置位复位时，通常采用置位复位位域指令。【指令用法】【指令格式和功能】环节3课前导入

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课后拓学6.置位复位优先触发器复位/置位(RS)触发器也叫置位优先触发器，置位/复位（S/R）触发器也叫复位优先触发器。RS触发器当入口参数“S1”端和“R”端都有信号输入时，该指令做置位处理。SR触发器当入口参数“S”端和“R1”端都有信号输入时，该指令做复位处理。指令用法指令格式环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】三人抢答器控制

抢答器有I0.0、I0.1和I0.2三个输入按钮，对应输出分别为Q1.0、Q1.1和Q1.2，复位输入按钮为I0.4。控制要求：三人中任意抢答，谁先按动抢答按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一个问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。课前导入

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课后拓学环节2任务描述电动机正反转控制要求如下：按下正转按钮SB2，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，三相异步电动机正转，此时禁止电机反转；按下反转按钮SB3，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，三相异步电动机反转，此时禁止电机正转；在任何时候按下停止按钮，电机立即停止。当电动机过载时，热继电器FR常闭触点断开，电动机停止。为了确保KM1、KM2不会同时接通导致主电路短路，接触器继电器控制电路中采用了接触器KM1、KM2常闭触点互锁结构。课前导入

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

分配I/O地址。2.硬件电路设计除PLC编程实现软件互锁外，还需要通过硬件控制电路的连接实现硬件互锁。环节3

3.梯形图程序设计4.任务创建与调试博途项目创建步骤1.硬件组态2.PLC变量表3.梯形图程序设计4.程序仿真与调试5.系统联机调试程序段1：电动机正转程序段2：电动机反转线圈互锁：避免主电路短路按钮互锁：正反转直接切换外接常闭触点：热继电器FR课前导入

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课后拓学环节2任务描述拓展任务

两台电机顺序启动逆序停止控制系统设计某车床主轴运转时，要求油泵先给齿轮箱提供润滑油，然后再启动主电机。即要求润滑油油泵电机M1启动后才允许主电机M2启动；设备停机时，要求M2停止后M1才能停止。设计两台电机顺序启动逆序停止PLC控制系统。控制要求：按下油泵电机的启动按钮SB0时，油泵电机M1开始启动，随后按下主电机的启动按钮SB2时，主电机M2才能启动；按下主电机的停止按钮SB3时，M2停止，随后按下油泵电路的停止按钮SB1时，M1才能停止，其时序图如图所示。图

车床主轴运转的时序图课前导入

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

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