机器人特种线缆测试技术规范编制说明

机器人特种线缆测试技术规范

团标标准征求意见稿编制说明

1、标准范围

本标准规定了机器人特种线缆的测试的试验方法和检验规则。

本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业自动化、机器手臂，管道机器人、爆破机

器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆；服务类机器人线缆，包括扫地机、迎宾、教育、

助力等机器人线缆。

2、工作简况

2.1任务来源

据调查，业内采用机器人特种线缆的测试的试验方法的标准主要包括德国莱茵2017年制订的

《TUV257708/16机器人用电缆的要求规范》和中国机器人产业联盟的团体标准《CRIA

0003.4-2016工业机器人专用电缆》，莱茵标准中很多是企业对产品性能的自我宣称，并无针对

具体测试的性能、操作规范等方面进行详细规范，无法全面评估线材的性能、功能与操作要求，

中国机器人产业联盟对某些测试也没有具体的规定。本标准致力于统一业界对于机器人线缆的测

试方法，全面规范企业的测试操作流程，避免产生岐义，引导企业在同一水平上开展公平的竞

争。本标准任务来源于深圳市机器人特种线缆行业协会2021第（015）号文：《关于下达2021年

第2批深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准制定项目计划的通知》，项目计划编号为

SZRCA2021002，项目名称为“机器人特种线缆测试技术规范”。

2.2起草单位

深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线(东莞)有限公

司、深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、

东莞市越铧电子科技有限公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术

有限公司、东莞市机器人产业协会、绍兴一叶子电子股份有限公司。

2.3编制过程

1)预研阶段

2021年11月18日，基于行业实际需求，为规范我国机器人特种线缆的测试的操作要求，促进行

业健康有序发展，经多方商榷，组建成立标准起草组，项目正式启动，进入预研阶段。

2021年12月上旬标准起草组开始搜集、查阅相关国家政策、科研文献、资料及相关操作规范，并

结合行业内现状及经验，论证团体标准立项的可行性。

2)立项阶段

2021年12月3日，根据《深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准制定管理办法》的相关要求，

深圳市机器人特种线缆行业协会对《机器人特种线缆测试技术规范》团体标准进行了立项审查，经

协会技术专家认真研究与审核，上述所申报的团体标准符合立项条件，标准正式立项，由深圳市金

泰科环保线缆有限公司作为标准起草牵头单位，开始组织技术人员编写。

3)起草阶段

2021年12月14日在深圳市金泰科环保线缆有限公司召开了“机器人特种线缆测试技术规范”第一

次讨论会，协会组织标准起草组对标准框架进行内部讨论，标准起草组就标准的编制背景、工作过

程、标准框架、主要内容以及标准存在的疑问进行研讨，并从不同角度提出了具备科学性、实用性

和可操作性的修改意见。

2022年3月9日第二次讨论会在优尔检测（广东）有限公司顺利召开！

2022年4月14日第三次讨论会在新雅电线电缆（深圳）有限公司顺利召开

通过多次召开标准研讨会，对标准内容进行详细修订，对技术要求进行了调整，形成《机器人特种

线缆测试技术规范》征求意见稿。

3、标准编制原则和确定标准主要内容的依据

3.1标准编制的必要性

据调查，目前市场上的标准没有针对机器人特种线缆测试操作规范详细规范，无法全面评估机器人

特种线缆的性能、功能与操作要求，使得市场上该类产品的质量仍参差不齐，无法在同一测试条件

下评测不同厂家的产品性能，在一定程度上造成了市场上的鱼龙混杂，因此制定本操作规范，明确

测试操作要求，保障产品应用安全、保护消费者合法权益、人身安全与财产安全提供规范指引，推

动行业健康有序发展，具有很强的必要性和现实意

义。

本标准项目组旨在联合终端用户、生产企业、测试服务商与仪器厂商等共同开展《机器人特种线缆

测试技术规范》标准研制，明确测试操作的具体技术要求、人员要求、操作流程及注意事项等，为

行业规范化、专业化、高质量发展提供明确指引，同时也为政府开展行业监管、社会性监督等提供

依据。

3.2标准编制的原则

本标准文本按《深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准制修订工作程序》的要求编写。编写

过程中贯彻国家鼓励自主研发、创新的政策，严格按照协会团体标准编制要求进行，做到技术先进

合理、使用方便、切实可行，起到推动行业发展的作用。

1)适用性原则

标准中规定的要求、方法立足当前操作的实际要求和需求，所规定的内容既符合国家政策及规范性

文件要求，又满足实际，整合资源，发挥标准能效。

2)先进性原则

在总结已取得的经验和存在问题的基础上，进行充分的研究、调研和论证，确定标准的主要内容，

使得此项操作规范在行业内意义重大，值得借鉴和推广。

3)统一性原则

一方面符合国家及行业出台的法律法规、政策文件要求，另一方面充分分析国内用户需求及操作要

求，在此基础上对操作规范上不断改进提升，使标准更加规范。

4)规范性原则

多次召开标准编写研讨会，专家及相关人员就标准的框架、结构、内容广泛讨论，发表意见。标准

的格式和语言表述符合GB/T1.1-2020的要求，确保标准内容的规范。

3.3确定标准主要内容的依据

本标准结合实际研发和生产过程中，为了确保产品质量而需要控制的参数、性能或需要进

行的试验验证等进行了规定。

1.标准的制定与现行的法律法规和国家标准相一致。

2.标准格式、结构和内容的编制符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的

结构和起草规则》的规定。

3.通过收集资料、实地调研等方法，确保标准的科学性、先进性、

合理性和可操作性。

4、主要试验（或验证）的分析、综述报告

本标准涉及的产品在国内外大都属于特制化产品，广泛应用于工业领域，在物理性能，电

气性能以及传输性能方面已有大量检测数据，标准中产品的指标均得到验证。试验的结果证明

本标准所采用的产品各项性能指标是合理可行的。

5、标准在起草过程中遇到的问题及解决办法；重大分歧意见的处理经过和依据；有无重要技术

问题需要说明

本标准在起草过程中未遇到重大分歧意见。

6、与国外标准的关系（包括采用国际标准和国外先进标准的程度，与国外标准主要技术内容的

差异）

标准制定过程中参考莱茵标准，并结合企业研发该产品的经验和中国国内行业的发展现状等

做出一定的调整和增补。

7、修订标准时，说明与标准前一版本的重大技术变化，并列出所涉及的新、旧版本的有关章条；

废止/代替现行有关标准的建议

本标准为首次制订。

8、说明标准与其它标准或文件的关系，特别是与有关现行法律、法规和强制性国家标准的关系

与有关的现行法律、法规和强制性国家标准保持一致，没有冲突。

9、标准作为强制性标准或推荐性标准的建议

建议本标准作为团体标准发布实施。

10、贯彻标准的要求和措施建议，标准发布后，对国内外企业界可能产生的影响

本标准涉及的产品在国内外均属工业领域的特制品，产品根据应用环境的不同会有不同的要

求，而业界尚没有形成统一的标准。

本标准的制订和实施将对其该产品的设计、制造、检测和应用发挥积极的指导作用，将进

一步提高我国机器人特种线缆方面的话语权并且对标准化、规范化，推动新技术发展和推动行

业进步具有积极意义。

本标准发布后，建议通过网站、媒体和微信等方式进行积极宣贯，也可组织人员进行该标

准类产品的研究和论文发表等，使标准的使用者能够及时掌握新标准的动态，并及时应用到设

计、生产和检测当中去。它的贯彻和执行必将产生良好的经济效益和社会效益。建议本标准制

订后尽快作为团体标准发布实施，并组织相关单位和人员积极进行宣贯。

（一）技术措施

建议全国范围内相关企业积极实施该标准。标准起草组做好标准的宣贯推广，推动本标准

在国内广泛应用。

（二）管理措施

建立完善标准实施信息反馈机制，畅通标准实施信息反馈渠道，收集实施过程中反馈的问

题。及时做好答疑释疑工作，必要时对标准进行修订。

（三）实施方案

根据国家相关法规与相关国家标准的完善，本标准有关内容可根据具体情况适时予以界定。

标准发布后，实施前应将相关信息在公共媒体上广为宣贯，并举办宣贯座谈会。

11、本标准是否涉及知识产权的说明

未发现涉及知识产权的问题。

12、其他应予说明的事项

本标准无其它应予说明的事项。

标准起草组

2022年5月29日

机器人特种线缆测试技术规范

团标标准征求意见稿编制说明

1、标准范围

本标准规定了机器人特种线缆的测试的试验方法和检验规则。

本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业自动化、机器手臂，管道机器人、爆破机

器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆；服务类机器人线缆，包括扫地机、迎宾、教育、

助力等机器人线缆。

2、工作简况

2.1任务来源

据调查，业内采用机器人特种线缆的测试的试验方法的标准主要包括德国莱茵2017年制订的

《TUV257708/16机器人用电缆的要求规范》和中国机器人产业联盟的团体标准《CRIA

0003.4-2016工业机器人专用电缆》，莱茵标准中很多是企业对产品性能的自我宣称，并无针对

具体测试的性能、操作规范等方面进行详细规范，无法全面评估线材的性能、功能与操作要求，

中国机器人产业联盟对某些测试也没有具体的规定。本标准致力于统一业界对于机器人线缆的测

试方法，全面规范企业的测试操作流程，避免产生岐义，引导企业在同一水平上开展公平的竞

争。本标准任务来源于深圳市机器人特种线缆行业协会2021第（015）号文：《关于下达2021年

第2批深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准制定项目计划的通知》，项目计划编号为

SZRCA2021002，项目名称为“机器人特种线缆测试技术规范”。

2.2起草单位

深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线(东莞)有限公

司、深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、

东莞市越铧电子科技有限公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术

有限公司、东莞市机器人产业协会、绍兴一叶子电子股份有限公司。

2.3编制过程

1)预研阶段

2021年11月18日，基于行业实际需求，为规范我国机器人特种线缆的测试的操作要求，促进行

业健康有序发展，经多方商榷，组建成立标准起草组，项目正式启动，进入预研阶段。

2021年12月上旬标准起草组开始搜集、查阅相关国家政策、科研文献、资料及相关操作规范，并

结合行业内现状及经验，论证团体标准立项的可行性。

2)立项阶段

2021年12月3日，根据《深圳市机器人特种线缆行业协会团体标准制定管理办法》的相关要求，

深圳市机器人特种线缆行业协会对《机器人特种线缆测试技术规范》团体标准进行了立项审查，经

协会技术专家认真研究与审核，上述所申报的团体标准符合立项条件，标准正式立项，由深圳市金

泰科环保线缆有限公司作为标准起草牵头单位，开始组织技术人员编写。

3)起草阶段

2021年12月14日在深圳市金泰科环保线缆有限公司召开了“机器人特种线缆测试技术规范”第一

次讨论会，协会组织标准起草组对标准框架进行内部讨论，标准起草组就标准的编制背景、工作过

程、标准框架、主要内容以及标准存在的疑问进行研讨，并从不同角度提出了具备科学性、实用性

和可操作性的修改意见。

2022年3月9日第二次讨论会在优尔检测（广东）有限公司顺利召开！

2022年4月14日第三次讨论会在新雅电线电缆（深圳）有限公司顺利召开

通过多次召开标准研讨会，对标准内容进行详细修订，对技术要求进行了调整，形成《机器人特种

线缆测试技术规范》征求意见稿。

3、标准编制原则和确定标准主要内容的依据

3.1标准编制的必要性

据调查，目前市场上的标准没有针对机器人特种线缆测试操作规范详细规范，无法全面评估机器人

特种线缆的性能、功能与操作要求，使得市场上该类产品的质量仍参差不齐，无法在同一测试条件

下评测不同厂家的产品性能，在一定程度上造成了市场上的鱼龙混杂，因此制定本操作规范，明确

测试操作要求，保障产品应用安全、保护消费者合法权益、人身安全与财产安全提供规范指引，推

动行业健康有序发展，具有很强的必要性和现实意

义。

本标准项目组旨在联合终端用户、生产企业、测试服务商与仪器厂商等共同开展《机器人特种线缆

测试技术规范》标准研制，明确测试操作的具体技术要求、人员要求、操作流程及注意事项等，为

行业规范化、专业化、高质量发展提供明确指引，同时也为政府开展行业监管、社会性监督等提供

依据。

3.2标准编制的原则

本标准文本按《深圳