PLC教学教学教案

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电气控制与教学教案

教师

课的

可编程控制器编程基本规则类型单一新课

姓§1—2

名：

课题

教

学

目熟悉编程的基本规则

的

教

学

编程的基本规则

重

点

教

学

编程的基本规则

难

点

主要

学

教

腿

法

方i

教

具

挂板书

图

3.讲授新课时

1.组织教学时间

间

学

教

节

环

4.归纳小结时

间

时2.复习导入时间

间

配

分

5.复习时间

教

学

后

记

教案纸

对比洪解与

I:组织教学：

继电器控制

的区别

1.清点人数

强调输入继

电器线圈不

2.集中学生注意力

包含在内

n：复习导入：

梯形图是PLC最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器

控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯形图

编程的一些基本原则。

m：讲授新课：

§3-2可编程控制器编程基本规则

一、梯形图中的左、右母线：

梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。

画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但

是，梯形图只是PLC形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母

线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。

画梯形图时应遵循以下两点：

1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接

继电器线圈。

2.右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接

触点右母线。

示例如图1所示：

二、继电器线圈和触点：

二、继电器线圈和触点：

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教案纸

与传统继电

器控制线路图1

的设计区别

点1梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软元件表所列

范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或两

次以上，称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容

易引起误操作。

在一段程序中，同一编号继电器的触点可以多次使用，不受

次数的限制。

2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是

不反映的。

3.梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应的

输出继电器线圈。

4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列,

并且触点只允许画在水平方向。示例如图2所示：

图2

教案纸

三、合理设计梯形图：

梯形图设计时，一定要了解PLC的扫描工作方式，尽可能的

简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意：

1.在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以

省略一条ORB指令。

2.在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以

省略ANB指令。

3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相

同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。

举例用PLC来控制三相异步电动机Y—4降压启动，如图3所示。

图3

IV:小结：

1.掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单；

2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图；

3.了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。

3、了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。

教案纸

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V:作业布置：

1、设计梯形图编程的基本原则是什么？

2、画梯形图是应注意拿些问题？

2.画梯形图是应注意拿些问题？

2、画梯形图是应注意拿些问题？

教师姓

程序设计分课题名称PLC控制自动往返

名：

课题

名徐

1.通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序，提高编程能力

教学

目的

2.进一步熟悉基本指令的应用

3.进一步熟悉FXGP-WIN-C软件的使用

3、进一步熟悉FXGP-WIN-C软件的使用

1.掌握编程的方法。

具体

2.提高编程的能力。

要求

2、提高编程的能力。

实习工1.电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24.M主机一台3、模拟开关

件板一块4、位置开关5、父流电动机

或对象

教学组织教学时间巡回指导时间

节

环

间

时简明工艺分析时间结束指导时间

配

分

操作要领讲解和演示时

教学

后记

教案纸

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与继电器控

制电路对比I.组织教学

1.清点人数

2.实习纪律

3.安全注意事项

n.简明工艺分析

1.任务：用PLC控制小车自动往返。

2、要求：如图1所示。

图1

m.操作要领讲解

i.分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动

作情况；

2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部

分控制电路图，如图2所示；

3、确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在选

用PLC时，考虑留有余量。

3、确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在选

用PLC时，考虑留有余量。

3.确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在选

用PLC时，考虑留有余量。

3、确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在

选用PLC时，考虑留有余量。

教案纸

强调必要的

图2图3

保护

4.确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中

的继电器I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示；

5.利用编程软件设计梯形图；

6.程序录入到PLC,调试。

IV.巡回指导

1.根据任务要求设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3.评分检测。

V.结束指导

V.结束指导

教师姓

程序设计分课题名称PLC控制交通灯

名：

课题

名徐

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1.进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令，并

熟练应用。

教学

目的

2.进一步熟悉程序的设计方法。

2、进一步熟悉程序的设计方法。

1.掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图，如定时器、计数器指令

具体3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句

要求

表。

实习工L电脑及FXGPTVIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟开关

件板一块

或对象

组织教学时间巡回指导时间

教学

环节

简明工艺分析时间结束指导时间

时间

分配

操作要领讲解和演示时

教学

后记

教案纸

I.组织教学

1.清点人数

2.实习纪律

3.安全注意事项

n.简明工艺分析

L任务：用PLC控制十字路口交通灯的信号如图1所示。

2.要求：模拟十字路口交通灯的信号，控制车辆有次序地在

东西向、南北向正常通行。要求是：

(1红灯亮20秒，绿灯亮15秒，黄灯亮5秒(闪烁5次，间

隔0.5S),完成一个循环周期为40秒。

(2)东西方向与南北方向相对应，时序图如图2所示。

(3)连续工作10个周期后，停止工作。

图1

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图2

m.操作要领讲解

i.根据时序图分析控制要求（事先最好实地观察交通灯的工

作情况）；

2.根据控制要求和方向确定PLC的I/O点数：

输入（I）点数：启动/停止2点

输出（0）点数：东西方向红、黄、绿灯，南北方向红、黄、

绿灯，共计6点。

3、确定T/0的地址，并绘制出PLC的1/0接线图；如图3所

4.设计梯形图；

5、程序录入到PLC,调试。

5.程序录入到PLC,调试。

5、程序录入到PLC,调试。

教案纸

图3

IV.巡回指导

1.根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3.评分检测。

V.结束指导

V.结束指导

教师

课的

§3-1基本指令介绍单一新课

姓类型

名：

课题

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1.了解主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能

教

2.掌握主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的正确使用方法

学

目

2、掌握主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的正确使用万

的

法

教

学

重MC/MCR.MPS/MRD/MPP指令的使用

点

教

学

难MPS/MRD/MPP指令

点

主

要

教

学

讲授

法

方

教

具

挂课件

图

3.讲授新课时

1.组织教学时间

5分钟间65分钟

学

教

节

环

4.归纳小结时

间

时2.复习导入时间

间

配分钟分钟

分105

5.作业布置时间

5分钟

教

学

后

记

教案纸

I:组织教学：

1.清点人数

2.集中学生注意力

n：复习导入：

对于图1所示的梯形图可以用基本指令写出相应的

指令语句表。但是对图2所示的梯形图则不能用已经讲过的基本

指令进行编程。若写成如图2所示的指令则是错误的。因此，要

正确写出图2所示的梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出

指令。

图1图2

m：讲授新课：

§3-1基本指令介绍（三）

多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构,

多路输出指令共有两组，一组是MC/MCR指令，一组是

MPS/MRD/MPP指令。现分别介绍：

一、MC/MCR指令

1、MC指令:MC指令称为"主控指令〃。

1.MC指令：MC指令称为“主控指令"。

1、MC指令：MC指令称为〃主控指令、

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功能是：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时

移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。

MC指令的操作元件由两部分组成一部分是主控指令使用

次数（N0~N7）,也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使

用，另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器

M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅

助继电器。

2.MCR指令：

称为"主控复位指令二功能是取消临时左母线，即将左母线

返回到原来位置，结束主控电路块。MCR指令是主控电路块的终

点。

MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数NO~N7,但是

一定要与MC指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套，则主控返

回时，一定要从大到小按顺序返回。

MC/MCR使用举例如图3所示：

图3

教案纸

3.MC/MCR指令使用注意事项：

(1)MC指令的操作元件可以是输出继电器Y或辅助继电

器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊

辅助继电器。

(2)执行MC指令后，因左母线移到临时位置，所以，主控

电路块必须用LD或LDI指令开始写指令语句表。

(3)MC指令后，必须用MCR指令使左母线有临时位置返回到

原来位置。

(4)MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套级号是从NO~N7按顺

序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指令时，必须按从

N7~NO顺序返回，不能颠倒，最后一定是MCRNO指令。

二、MPS/MRD/MPP指令

LMPS指令：称为"进栈指令二功能是将触点的逻辑运算结

果推入栈存储器1号单元中，存储器每个单元中原来的数据依次

向下推移。

MPS指令没有操作元件。

执行一次MPS指令，完成两个动作。第一个动作是栈存储器

中每个单中数据依次向下一个单元推移，腾出1号单元，这个动作

称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑运算结果存入1号单元

中。

2、MRD指令:称为〃读栈指令〃。功能是将栈存储器中1号

单元的内容读出。

MRD指令没有操作元件。

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执行MRD指令时，栈存储器中每个单元中内容不发生变化，

执行MRD指令时，栈存储器中每个单兀中内容不发生变化,

教案纸

即不会使数据下压，也不会使数据上托。

3、MPP指令：称为〃出栈指令、功能是：将1号单元中结

果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。

MPP指令没有操作元件。

执行MPP指令时，完成两个动作。第一个动作是

将栈存储器中号单元中结果取出。第二个动作使将2号单元中结

果移到1号单元中。这个动作称为数据上托。

MPS/MRD/MPP指令的使用如图4.图5所示。

图4图5

4.MPS/MRD/MPP指令使用注意事项：

(l)MPS指令与MPP指令必须成对使用缺一不可。MRD

后令有时可以不用。

(2)MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。

(3方旨令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触点或常

开触点串联，则应用ANI或AND指令。

(4方旨令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路块

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串联，则应该用ANB指令。

（5方旨令MPS或MRD或MPP之后无触点串联，直接驱动线圈,

则应用OUT指令。

IV:小结：

1、MC/MCR主控指令使用次数最多8层（NO~N7）,一定

要从小（大）到大（小）按顺序使用。

2、MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指

令有时可以不用。

3.MPS指令连续使月次数最多不能超过11次

V:作业布置：

教材P669、10.11.12

教材P669、10、11、12

教师

课

的

类

基本指令介绍型单一新课

姓§3-1

名：

课题

教1.了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能

学

目2.掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正确使用方法

的

2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正确使用方法

教

学

重SET.RST、PLS、PLF指令的正确使用方法

点

教

学

难PLS、PLF指令

点

主要

教学讲授

方法

教

具

课件

挂

图

3.讲授新课时

1.组织教学时间

间

学

教

节

环

4.归纳小结时

间

时2.复习导入时间

间

配

分

5.作业布置时间

教

学

后

记

教案纸

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提问

I：组织教学：

只要RST

被操作，任

1.清点人数

何情况下,

操作元件复

2.集中学生注意力

位

对比讲解

n：复习导入：

1.MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事项是什么？

2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事项是什么?

m：讲授新课：

§3-1基本指令介绍（四）

一、置位与复位指令

1.置位指令（SET）:功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能,

维持接通状态。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。

2、复位指令（RST）:功能是：使线圈复位。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定

时器T、计数器C。

置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图1所示。

图1

教案纸

运行程序演

二、脉冲微分指令：

示

脉冲微分指令主要用十检测输入的上升沿或下降沿，当条件

满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。

1.PLS指令：

称为：〃上升沿脉冲微分指令〃。功能是：当检测到输入脉冲

的上升沿时,PLS指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周

期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。

PLS指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M,不含特

殊继电器。

2.PLF指令：

称为"下降沿脉冲微分指令"。功能是：当检测到输入脉冲的

下降沿时,PLF指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周

期，产生一个宽皮为一个扫描周期的脉冲信号输出。

PLF指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M,不含特

源嵌电器。

PLS指令和PLF指令使用如图2所示。

图2

教案纸

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三、空操作与结束指令

LNOP指令：

称为〃空操作指令二功能是：在调试程序时，用来取代一些不必

要的指令。

没有操作元件。

2.END指令：

称为〃结束指令功能是：执行到END指令后,END指令后

的程序不再执行。

没有操作元件。

注意：END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结

束。

IV:小结：

1.SET/RST操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器

S、积算定时器T、计数器C。

2、PLS/PLF指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M,

不含特殊继电器。

3执行到END指令后END指令后的程序不再执行。END指令

不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。

V:作业布置：

1、一段完整程序，最后如果没有END指令，会产生什么结果？

2.教材P6713、14

2、教材P6713.14

2、教材P6713、14

教师姓

程序设计分课题名称PLC控制舞台艺术灯饰

名：

课题

名你

1.进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令，并

教学熟练应用。

目的2.进一步熟悉程序的设计方法。

2、进一步熟悉程序的设计方法。

欢迎阅读

1.掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图，如定时器、计数器指令

具体3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句

要求

表。

实习工1.电脑及FXGPTIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟开关

件板一块

或对象

组织教学时间巡回指导时间

教学

环节

简明工艺分析时间结束指导时间

时间

分配

操作要领讲解和演示时

教学

后记

教案纸

I.组织教学

1.清点人数

2.实习纪律

3.安全注意事项

n.简明工艺分析

1.任务：用PLC控制舞台艺术灯饰

2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制。

如图1所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3

道呈阶梯形。

图1

教案纸

欢迎阅读

要求1~7号灯闪亮的时序如图2所示：

图2

3.分析：7号灯一亮一灭交替进行，间隔时间为5S；6.5.4号3

道灯由内到外依次点亮，间隔时间为10S；3.2,1号阶梯灯由上至

下依次点亮，间隔时间为1OS,再全灭；整个过程需要60秒，循

环往复。

nt操作要领讲解

1.根据时序图分析控制要求；

2.根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；

3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所

示；

4.设计梯形图；

5.写出指令语句表。

5、写出指令语句表。

教案纸

6.程序录入到PLC,调试。

图3

IV.巡回指导

1.根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3.评分检测。

V.结束指导

V.结束指导

教师姓PLC控制汽车自动清洗

程序设计分课题名称

名：

装置

课题

名徐

教

学1.进一步熟悉PLC的基本指令，并熟练应用。

目的

2.进一步熟悉程序的设计方法。

欢迎阅读

2、进一步熟悉程序的设计方法。

1.掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令3、提高编程的能力。4、

具体

要求能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。

实习工1.电脑及FXGPTIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟开关

件板一块

或对象

教学组织教学时间巡回指导时间

节

环

间

时简明工艺分析时间结束指导时间

配

分

操作要领讲解和演示时

教学

记

后

教案纸

I.组织教学

1.清点人数

2.实习纪律

3.安全注意事项

n.简明工艺分析

L任务：用PLC控制汽牛日动清洗装置

2、要求：根据图1所示流程图进行工作。

图1

教案纸

欢迎阅读

3.分析：

(1)车辆进入到位由光电开关检测；

(2)检测到位后，根据工艺流程自动启动相应的部件；

(3)清洗是否完毕由光电开关检测；

(4)启动/关闭电源人工控制。

ni.操作要领讲解

i.根据工艺流程图分析控制要求；

2.根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；

(1)输入点数：设备考虑总启动/停止、检测车辆到位、检

测车辆离开(清洗完毕)，共计4点。

(2)输出点数：控制机组、刷子、水阀共计3点。

3、确定"0的地址，并绘制出PLC

的I/O接线图，如图2所示；

图2

4.设计梯形图；

5.写出指令语句表。

5、写出指令语句表。

教案纸

6.程序录入到PLC,调试。

IV.巡回指导

1.根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3.评分检测。

V.结束指导

V.结束指导

教师姓

程序设计分课题名称PLC控制全自动洗衣机

名：

课题

名徐

教

学1.进一步熟悉PLC的基本指令，并熟练应用。

目的

2.进一步熟悉程序的设计方法。

欢迎阅读

2、进一步熟悉程序的设计方法。

1.掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令3、提高编程的能力。4、

具体

要求能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。

实习工1.电脑及FXGPTIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟开关

件板一块

或对象

教学组织教学时间巡回指导时间

节

环

间

时简明工艺分析时间结束指导时间

配

分

操作要领讲解和演示时

教学

记

后

教案纸

I.组织教学

1.清点人数

2.实习纪律

3.安全注意事项

n.简明工艺分析

L任务：用PLC控制全自动洗衣机

2.要求：

(1)按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高(中、

低)水位，关水；

(2)2秒后开始洗涤；

(3)洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；

(4)如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水

30秒；

(5)开始清洗重复(1)~(4),清洗两遍；

(6)清洗完成，报警3秒并自动停机；

(7)若按下停车按扭，可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计

数)；

nr操作要领讲解

1.分析控制要求，自动工作流程图如图1所示；

2.根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；

(1)输入：

启动、停止、低水位检测、高水位检测、中水位检测、

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欢迎阅读

手动排水、手动脱水、排空检测，安全开关共计9个点。

(2)输出：

进水阀、正转、反转、排水阀、脱水、

报警，共计6个点。

图1

教案纸

3.确定I/O的地址，并绘制出PLC的

I/。接线图，如图2所示；

图2

IV.巡回指导

1.根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3.评分检测。

V.结束指导

V.结束指导

教师

课的

§4—1顺序控制及状态流程图单一新课

姓类型

名：

课题

欢迎阅读

教

学

了解顺序控制指令及在状态流程图

目

的

教

学

状态流程图

重

点

教

学

难状态流程图

点

主要

教学i腿

方法

教

具

挂课件

图

3.讲授新课时

1.组织教学时间

间

教学

环节4,归纳小结时

2.复习导入时间

时间间

分配

5.作业布置时间

教

学

后

记

教案纸

复习提问

I:组织教学：

1.清点人数

2.集中学生注意力

n：复习导入：

FX系列PLC除了20条基本指令外，还有两条功能很强的步

进顺控指令，简称步进指令。

采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者容易掌握,

利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。

状态继电器SO~S899共900个点其中SO~S9为初始状态的专

用继电器，S10~S19作为回零状态的专用继电器，S20~S899为

一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。

m：讲授新课：

§4-1顺序控制及状态流程图

一、顺序控制简介：

所谓顺序控制，就是按照生产工艺所需要的动作规律，在各

个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使

生产过程的各个执行机构自动地、有次序地进行操作。

例：三相异步电动机Y一△降压启动控制。可以看着是简单的

顺序控制过程，其控制流程图如图1所示。

在丫-△降压启动控制过程中：

输入信号：启动SB1停止SB2

输出信号：KM1、KMY、KMA

输出信号：KM1.KMY、KNM

输出信号：KM1、KMY、KMA

欢迎阅读

教案纸

分步骤详细

分解，并与图1图2

Y一△降压启

动继电控制分析可知顺序控制具有以下特点：

原理图对比

讲解。1、每个工步（或状态）都应分配一个控制元件，确保顺序控

每个方框表

示一步制正常进行。

2.每个工步（或状态）都具有驱动能力，能使该工步的输出

执行机构动作。

3、每个工步（或状态）在转换条件满足时，都会转移到下一个工

步，而旧工步自动复位。

顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的

了解，有助于理解状态的流程图。

二、状态流程图：

在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：

在状态流程图中,一个完整的状态必须包括：

在状态流程图中,一个完整的状态必须包括：

教案纸

1.该状态的控制元件；

2.该状态所驱动的负载(Y、M、T、C);

3.向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭

触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合；

4.明确转移方向。

图2是一个完整的三相异步电动机的丫一△降压后动控制状

态流程图。初始状态是状态转移的起始〃位置〃，也是准备阶段。

一个完整的状态流程图必须要设置初始状态。图2中的SO为初

始状态，用双线框表示。

在状态流程图中，一段延时也看成一个状态，例如图2中

S22状态，是延时10s的动作。

例：某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3(a)所示,

电磁阀动作如表1所示。

表1

YV1YV2YV3YV4

快进+-+-

一次快进+-一-

二次快进+--+

长挡铁停留+-一+

快退-+--

停止----

解：

1.分配PLC的I/O点及接线图如图3(b)所示；

2.分析控制过程；

欢迎阅读

2、分析控制过程；

教案纸

图3

3.分配状态控制元件；

4.确定每一个状态的转移条件；

5.将所有转移条件设置清楚后，画出完整的状态流程图。如

图3(c)所示；

IV:小结：

利用步进状态流程图设计程序更简单。步进顺序控制指令编

程提高效率。调试、修改程序方便。

V:作业布置：

1、什么叫状态流程图？它如何描述II页序控制的工艺流程？

2、状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是

必须具备的？

2、状态流程图中，每个状态包含几个方面,有哪几个方面是

必须具备的？

2.状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是

必须具备的？

2、状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是

必须具备的？

教师

课的

§4—2步进顺控指令及其编程方法单一新课

姓类型

名：

课题

欢迎阅读

教1.了解步进指令的功能

学

目2.掌握步进指令的使用

的

2、掌握步进指令的使用

教

学

重步进指令的使用

点

教

学

难步进指令的使用

点

主要

教学

方法

教

具

挂课件

图

3.讲授新课时

组织教学时间

1.间

教学

环节4.归纳小结时

2.复习导入时间

时间间

分配

5.作业布置时间

教

学

后

记

教案纸

I:组织教学：

1.清点人数

2.集中学生注意力

n：复习导入：

每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序

控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。

m：讲授新课：

§4-2步进顺控指令及编程方法（一）

FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件，状态继电器

是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的

作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进

接点，在梯形图中用图1所示的符号表示。

步进接点的闭合是利用SET指令将

状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。

当条件满足时，利用SET指令将下一个状态的控制元件置

位后，上一个状态的继电器自动复位，而不图1

必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表

示，如图2所示。

一、步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。

一、步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。

教案纸

欢迎阅读

分步骤详细

分解，并与图2

Y-△降压启

动继电控制1.STL指令：称为〃步进接点"指令。功能是将步进接点连接到左

原理图对比

讲解。母线。操作元件是状态继电器S。应用如图2所示。

每个方框表

小一J2、RET指令：称为〃步进返回"指令。其功能是使副母线返回到

强调

原来左母线的位置。没有操作元件。应用如图3所示。

图3

在每条步进指令后，不必要加上一条RET指令，只需要在一

系列步进指令最后一条接一条RET指令，但必须要有RET指令。

在每条步进指令后，不必要加上一条RET指令，只需要在一

系列步进指令最后一条接一条RET指令，但必须要有RET指令。

教案纸

3.步进指令使用注意事项：

(1)步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。

(2)状态继电器SO~S899只有在使用SET指令以

后才具有步进控制功能，提供步进接点。同时，状态继电器还可

以提供普通常开和常闭触点。如图4所示。

(3)状态继电器也可以作为普通辅助继电器使用,

功能与辅助继电器完全相同，但这时不能提供步进接点。如图5

所示。

图4图5

(4在状态转移过程中，会出现在一个扫描周期内两个状态

同时动作。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须

有联锁措施。如图6所示。

因在一个扫描周期内两个状态同时动作，所以，在相邻的两

个状态中不能同时使用一个定时器，因为其指令会相互影响，使

定时器无法复位。如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个

因在一个扫描周期内两个状态同时动作，所以，在相邻的两

个状态中不能同时使用一个定时器，因为其指令会相互影响，使

定时器无法复位。如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个

教案纸

欢迎阅读

定时器。这样可以节省定时器。如图7所示。

图6图7

(5)状态继电器可以按顺序编号，也可以不按顺序编号。但

不准重复使用。

(6)步进触点之后的电路块不允许使用主控MC/MCR指

令。

IV:小结：

1、步进指令共有两条:STL指令和RET指令。

2.步进指令使用注意事项。

V:作业布置：

1.教材P957、8题

2教材P1009、10题

2、教材P1009、10题

教师

课

的

类

步进顺控指令及其编程方法型单一新课

姓§4—2

名：

课题

教

学

熟悉步进指令编程的方法和要点

目

的

教

学

单流程的顺序控制、多流程顺序控制及编程方法

重

点

教

学

多流程顺序捽制及编程方法

难

点

主要

学

教

法

方

教

具

挂

困

3.讲授新课时

组织教学时间

1.间

教学

环节4.归纳小结时

2.复习导入时间

时间