CN119451767A 焊接方法和焊接设备 （伏能士国际有限公司）

2024.12.30PCT/EP2023/0673652023.06.27WO2024/002994DE2024.01.04提供一种焊接方法和一种相应的焊接设备独立于焊工的技能地实现尽可能高的和恒定的给焊接熔池（26在执行焊接方法中确定进给周根据所确定的实际值和事先规定的额定值更改2定值。3.根据权利要求1或2所述的焊接方法，其特征4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接方法，其特征在于：通过在非消耗性电极5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊3度（v输送给焊接熔池（26设有确定单元（345焊接熔池的进给装置，其中所述焊丝能够通过从热源导入的能量在焊接熔池的区域内熔示例例如有使用钨或钨合金制成的非消耗性电极作为热源的已知的WIG焊接（钨极惰性气[0005]与上述焊接方法不同的是具有消耗性电极的焊接方法，焊丝浸入焊接熔池太深或者焊丝与焊接熔池失去接触并且距离焊接熔池太远的情况。因现在手动引导焊炬时，因为焊工无法始终精确遵守影响作用于焊丝的能量的特定影响参6[0008]为了消除这个问题，WO2010/082081A1已经公知了利用流过焊丝的加热电流检速度的至少一个规定的参数。优选将一个整个进给周期的平均进给速度和/或一个进给周给周期由焊丝进给速度为正的第一时段和随后的进给速度为零或进给速度为负的第二时的持续时间与第二时段的持续时间之和作为实际值并且将熔滴转移频率的额定值用作额7间结束后从第一值减小到规定的第二正值，其中第一值和/或第一值与第二值之间的比率和/或提升时间的长度优选可以根据所确定的实际值与事先规定的额定值之间的误差确[0016]可以时间连续或时间离散地确定第一时段的持续时间的实际值和/或第二时段的续时间的实际值和/或第二时段的持续时间的实际值。因此可以通过简单的方式检测焊丝[0020]例如可以通过如下方式检测所述电位，即测量焊丝与工件之间的电测量电压和/或流经焊丝的电测量电流，并且从测量电压和/或测量电流的时间变化曲线确定第一时段8定的实际值和事先规定的额定值更改进给周期中焊丝的进给速度的护气体容器6。该保护气体容器6上的例如用于调节保护气体流量的常规气瓶附件并未示9极4a所期望的位置和方向输送给焊接点25。所述焊丝输送装置11也可与焊丝引管22连接，出，该保护气体将焊接点25连同焊接熔池26包围并与周围环境隔离（如在图3中示出的那换向式焊丝进给意味着，在第一时段Z1使用正进给速度并且在第二时段Z2使用负进给速位P通过输送给焊接点25并因此处于准静态电场中的焊丝8测量并利用电压测量仪29检测。式测量或测定一个与电势分布相关的其它电气变量，而不是测量电流I_m和测量电压U_m，与工件或接触导线9或一个其它的基准电位之间设置一个终端电阻器34，该终端电阻器也[0041]从代表电位P的电气变量（测量电压U_m、测量电流I_m等基于所产生的电势分确定相应一个进给周期C的第二时段Z2的持续时间t2的实际值t2_ist，在该第二时段中焊如在图3中示出的那样集成在控制单元13中。该控制单元13根据本发明构造成用于操控进[0045]所述确定单元31可以根据产生的电势分布通过简单的方式从代表电位P的电气变进给速度v输送给焊接熔池26。进给速度v在每个周期C中在相应第一时段Z1内都被调节到短路时间，在该时间中电位检测单元30测量的电位P_ist大于零或者大于一个代表短路的检测单元30测量的电位P_ist为零或者具有代表短路的值。所述确定单元31可以从实际值选方案，所述确定单元31也可以从实际值变化曲线P_ist中确定第二时段Z2的当前的持续对应于第一时段Z1的持续时间t1_ist与第二时段Z2的持续时间t2_ist之和。在这种情况离频率f_ist以及熔滴分离频率f的所期望的额定值f_于规定的阈值P_sw的时间点ZPb与所测得的电位P_ist重新超过规定的阈值P_sw的后续时时间离散测量。在中间的曲线图中可以看出，作为额定值规定了一个特定的恒定时间t1_方法中如此调整进给周期C中焊丝8的进给速度v的至少一个规定的参数，使得达到所期望[0051]例如，可以确定相应一个进给周期C的第一时段Z1的持续时间t1作为实际值t1_期C的第二时段Z2的持续时间t2作为实际值t2_ist，并且将第二持续时间t2的额定值t2_t1的实际值t1_ist（或者第二时段Z2的持续时间t2的所确定的实际值t2）和从事先规定的以便如图3所示调节进给速度v。焊接速度G，通常会导致无短路时间t1自动延长，因为在焊接熔池26中存在较少的添加材熔滴分离频率f的额定值f_soll可假设是已知的，并且例如作为固定值存储在控制单元13间tu内将进给速度v调整到较高的第一正值v1，并在提升时间tu结束后降到相对较低的第v2之间的比率和/或提升时间tu的长度例如可以取决于在各当前的时间点或在当前的时间步长中确定的在实际值t1_ist与额定值t1_soll之间的误差△t1（或者取决于在确定的实仅通过改变值v2来更改平均进给速