智能制造数字孪生建模及仿真 课件 任务6.1 工业机器人模拟加工单元布局_第1页
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文档简介

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目六

工业机器人加工平台数字孪生

任务6.1工业机器人模拟加工单元布局任务描述任务目标熟悉工业机器人模拟加工单元工艺流程任务内容完成工业机器人模拟加工平台的布局搭建知识储备1、本加工单元模拟物料的上下料及加工过程工业机器人加工单元１—供料盘２—机加工工位３—打磨工位４—装配工位５—检验工位６—托盘知识储备2、机器人具体加工流程设计机器人加工流程圆柱体的模拟数控加工工件的去毛刺处理工件装配装配件检测成品入库项目六

工业机器人加工平台数字孪生

任务6.1工业机器人模拟加工单元布局任务实施任务实施1.工业机器人加工平台组件导入在三维软件中对工业机器人加工平台设备和部件进行建模，然后将模型导入EasySimulation软件。在“开始”界面的工具栏中单击“几何元”按钮，将提供的各个组件导入。任务实施1.工业机器人加工平台组件导入需要导入的模型以及数量，如下表所示：

编号组件名称数量编号组件名称数量1供料盘19去毛刺装置－钻头12工作平台110去毛刺装置－立柱13机器人底座板111限位开关14金属环托盘112圆柱工件15金属环113圆柱托盘16模拟机床－手指314机器人LRMate200iD17模拟机床－主体115机器人手爪Hand-E18去毛刺装置－电钻116任务实施2.组件属性设置在导入各个模型组件时应按如下要求进行选择：“特征树”属性选择“完整”；“整理几何元”属性选择“塌陷”；“向上轴”设置为“＋Ｚ”。完成选择后，进行模型导入。3.自定心卡盘开关功能实现（1）创建三指行为链接（2）三指滑动功能实现（3）自定心卡盘信号设置任务实施4.工业机器人加工平台布局搭建将导

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