Easy simulation-试卷 A制造数字及仿真

第6页共6页2026-2027学年春季学期期末考试智能制造系统数字孪生试卷（A卷）姓名：学号：班级：注意事项：1.本课程上机考试；2.试卷满分100分；3.考试时间120分钟。题号一二三总分阅卷人得分得分一、判断题（每小题2分，共20分，正确写，错误写）（）组件的层级关系是：子组件会跟随父组件移动和旋转。（）在仿真运行时，无法修改组件的位置和属性。（）Path组件只能用于创建直线轨迹，不能创建曲线路径。（）机器人逆运动学求解是自动计算的，不需要用户干预。（）在WorksProcess使用中，每个工位必须至少有一个TransportIn和一个TransportOut语句。（）组件的Local坐标系是相对于世界坐标系的，Global坐标系是相对于父组件的。（）在eCatalog中下载的组件都是不可编辑的。（）仿真速度可以通过时间缩放调整为慢动作或快进。（）一个机器人只能绑定一个工具。（）Human组件可以模拟工人的行走、抓取等动作，用于人机工程学分析。得分二、单选题（每小题2分，共20分，答案填在括号内）（）创建一个新组件时，默认的坐标系原点位于。组件几何中心组件底部中心世界坐标系原点用户自定义位置（）要修改机器人运动速度，应在哪个属性面板中设置？A.GeometryB.LinkC.MotionSettings/运动设定D.Material（）在仿真过程中，按哪个快捷键可以暂停/继续仿真？A.F5B.Space（空格键）C.F9D.Ctrl+P（）组件的Snap功能主要用于。捕捉网格点B.捕捉其他组件的特征点（如面、边、顶点）C.自动保存D.截图（）要创建一个循环输送带系统，应该使用哪个组件类型？A.FeederB.ConveyorC.PathD.以上皆可（）以下哪种文件格式是Easysimulation原生支持的3D导入格式？。A..max（3dsMax）B..step/.stpC..blend（Blender）D..ma（Maya）（）要统计仿真过程中的产量数据，应使用哪个功能模块？A.Statistics/统计B.ChartC.DashboardD.以上都是（）机器人工具坐标系（TCP）的定义中，Z轴通常指向。机器人基座方向B.工具进给方向（远离法兰盘）C.世界坐标Z方向D.任意方向（）Feeder组件的主要功能是。A.收集成品B.按设定规则生成并投放工件C.运输工件D.加工工件（）要同时选中多个组件，应按住哪个键进行框选或点选？A.Shift或CtrlB.AltC.TabD.Esc得分三、操作题（每小题1分，共7分）1、得分三、操作题（共60分）完成如图所示的布局搭建，实现以下功能：生成两种物料，物料类型为圆柱体，分别为红色和紫色，其中红色物料占40%，紫色物料占60%；两类物料使用带推杆的传送带来分流，分别流向不同的加工线；在进入机床加工之前，物料先采用带加工单元的传送带来进行预处理；两类物料分别在两条产线上加工，其中红色物料采用冲压机床加工，紫色物料采用数控机床加工；机床均需要使用机械臂来自动上下料；机床加工完成后，物料进行人工质检区；质检结束，物料需要使用机械臂来装箱，装箱为2行2列1层；物料及包装箱由AGV运输至仓储区；为保证加工节拍，使用2台AGV来入库；需为AGV配置自动充电位及相关装置；最后，货物入库。图1总体布局图2上料及加工区局部视图评分细则单项总分评分参考得分（1）选择正确的组件，组件连接正确5每错1处扣0.5分（2）按要求生成物料，物料加工流程正确5每错1处扣1分（3）冲压单元上下料及加工仿真正确10每错1处扣1分（4）机床加工单元上下料及加工仿真正确10每错1处扣1分（5）人工质检区工艺正确5（6）装箱工艺正确10每错1