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文档简介
1:L单项选择题」3、从哪方而来衡量承载能力:A:构件具有足够的强度B:陶件具有足够的刚度C:构件具有足够的
稳定性D:ABC参!”
2:[判断题]2、切向加速度只表达速度方向的变化率,而与速度的大小无关。ih
3:[单项选择题]5、用积分法求一悬臂梁受力后的变形时,边界条件为:在梁的固定端处:A:挠度为零,转角也
为零B:挠度为零,转角不为零C:挠度不为零,转角为零D:挠度不为零,转角也不为零A
4:[论述题]1、在拉压、扭转与弯曲的应力分析中,均引入了平面假设的概念,三者的平面假设有何不一样?
参照答案:
拉压的平面假设:变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线;
扭转的平面假设:圆轴拉转变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面;形状和大小不变,半径仍保持为直线:
且相邻两截面间的距离不变:
弯曲变形的平面假设:变形前原为平面的梁的横截面变形后仍保持为平面,且仍然垂直于变形后的梁轴线。
在拉压时的平面假设容许截面的大小发生变化,但横截面只是沿轴线方向有位移。
5:[论述题]2、应用动静法时,对静止的质点与否需要加惯性力?对运动着的质点与否都需要加惯性力?
参照答案:
惯性力与加速度有关,对静止与运动的质点,要看其有无加速度,有就加,没有就不加。
6:[填空题]1、力偶就是作用在同一物体上,、」"卜以、’[建的两个力构成的特殊力系。
7:[填空题]2、力是物体间互相的「作用。
3、所谓刚体是指物体在力的作用下,其内部任意两点距离:作、3
4、在某瞬时,质点系在约束容许的条件下,也许实现的任何无限小的位移称为"12。
它只与约1:红直关。
4、杆件内力的大小不仅与外力大小有关,还与材料的截面形状有关。」㈠
11:[判断题]5、轴力越大,杆件越轻易被拉断,因此轴力大小可以用来判断杆件的强度。炭
12:[单项选择题]1、不属于材料力学的基本假设的有:A:持续性B:均匀性C:各向同性D:各向异性:【)
13:[单项选择题]2、刚体受三个力作用平衡,则此三个力的作用线:
A:必在同一面B:必互相平行C:必汇交于一点D:可以不在同一而参照答案:A
[填空题]5、作用在刚体上的两个力等效的条件是';",反仁,火线。
[判断题]3、两端用较链连接的构件都是二力构件。错误
16:[论述题]3、试计算图示简支梁横嵌而C的剪力和穹矩。tu
17:[判断题]1、力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。
18:[单项选择题]4、工程上辨别塑性材料和脆性材料的原则是看其延伸率不小于等于还是不不小于
A:1%B:3%C:5%D:10%t
1:[判断题]4、假如质点系对于某点或某轴的动量矩很大,则质点系的动量也很大。
2:[填空题]1、刚体平行移动分为和o参照答案:白:线平移,
曲线平移
3、纯弯梁横截面上的正应力,同样需要综合考虑、和三方面
的关系。
参照答案:变形、物理、静力
4:[填空题]4、绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体时转轴的与转
动的乘积。
参照答案:转动惯量,角速度
5:[论述题]2、若轴传递的功率和轴的材粒不变,而转速增长,则轴的直径应怎样变化?
参照答案:应减小轴的直径。根据传递的外力偶矩与转速之间的关系M=9.549P/n可知,转速越高,传递的外力
偶矩越小,在横截面上产生的扭矩就小。由于内力减小,横截面的直径也就可以对应减小。
6:〔单项选择题]1、一空心圆截面直杆,其内外径之比为0.5。两端承受拉力作用。如将杆的内外径增长一倍,则其
抗拉刚度将是本来的多少倍。
A:2
B:4
C:6
D:8
参照答案:B
7:[单项选择题]2、不属于扭转研究范围的是:
A:汽车方向盘操纵杆
B:船舶推进轴
C:车床的光杆
D:发动机活塞
参照答案:D
8:[单项选择题]3、单元体体积变化与()有关。
A:与三个主应力之和有关
B:与三个主应力的比值有关
C:与主应力无关
I):都不对
参照答案:A
9:[单项选择题]5、理论力学中的"力和力偶可传性性原理”在下面成立的是:
A:在材料力学中仍然合用
B:在材料力学中主线不能合用
C:在材料力学中研究变形时可以合用
D:在材料力学中研究平衡问题时可以合用
参照答案:D
10:[单项选择题J4、如卜.不能提高梁弯曲刚度的措施是:
A:增大梁的抗弯刚度
B:缩小跨度或增长支承
C:改善构造形式并合理安排载荷作用点
1):加上与工作方向相似的变形即预拱
参照答案:D
11:[填空题]2、圆轴受力如图。该轴的变形为AC段发生变形,CB段发生变
形。tu
参照答案:
弯扭组合,弯曲
12:[判断题]3、若持续梁的联接较处无载荷作用,则该校的剪力和弯矩为零。
参照答案:错误
13:[填空题]5、图示中的单元体属于应力状态。tu
参昭答案.
二向
14:[判断题]1、一点沿某一方向上的正应力为零,则沿该方向的线应变也为零。
参照答案:错误
15:[判断题]2、在单元体两个互相垂直的截面上,剪应力的大小可以相等,也可以不等。
参照答案:错误
16:[判断题]5、对钾钉只需作挤压的强度校核。
参照答案:错误
1:[判断题]3、单元体最大切应力作用面上必无正应力。
参照答案:错误
2:[判断题]1、在静力学中,若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动或匀速转动,则称物体处在平衡。
参照答案:错误
3:[判断题]5、压杆的临界压力(或临界应力)与作用载荷大小有关。
参照答案:错误
4:[填空题]1、刚体的平面运动可以简化为在其自身平面内的运动。
参照答案:平面图形
5:[填空题]2、应用叠加原理的前提条件
是:________________________________________________________________________
参照答案:
线弹性、小变形杆件
6:[单项选择题]3、构件的稳定性指()。
A:在外力作用下构件抵御变形的能力;
B:在外力作用下构件保持原有平衡态的能力
C:在外力作用下构件抵御破坏的能力
参照答案:B
7:[填空题]5、柔度乂称为压杆的o它全面的反应了压
杆、、
对临界应力的影响。
参照答案:
长细比,长度,约束条件,截面尺寸和形状
8:[单项选择题]1、材料力学研究的研究充象是()。
A:大变形
B:厚板
C:杆系,简朴板
I):复杂杆系
参照答案:C
9:[单项选择题]2、如下说法错误的是()。
A:在工程实际中构件往往受几种变形的组合作用;
B:线应变和角应变是没有单位的量
C:角应变的单位不是用弧度来表达的;
D:应力的单位是Pa
参照答案:C
10:[判断题]2、在单元体两个互相垂直的截面上,剪应力的大小相等。
参照答案:对的
11:[填空题]3、可以把作用在刚体上点A的力尸平行移到任一点B,但必须同步附
加O
参照答案:一种力偶
12:[填空题]4、欧拉公式只有在范围内才是合用的。
参照答案:弹性
13:[单项选择题]4、有关材料屈服失效的限度理论是:
A:第一和第二
B:第三和第四
C:第一和第四
I):第二和第三
参照答案:B
M:[单项选择题]5、提高梁的弯曲强度H勺措施有:
A:采用合理截面
B:合理安排梁的受力状况
C:采用变截面梁或等强度梁
D:ABC
参照答案:D
15:[判断题]4、作用在梁上的顺时针转动的外力偶矩所产生的弯矩为正,反之为负。
参照答案:错误
1:[论述题]
简答题:
1、怎样完整顿解力的概念。
2、力的合成与分解。
3、理论力学研究内容。
参照答案:
1、答:是物体间互相的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化(力的运动效应或外效应)和使物体产
生变形(力的变形效应或内效应)。因理论力学研究对象是刚体,因此重要研究力的运动效应即外效应。力对物体的
作用效果决定于三个要素:(1)力的大小;(2)力的方向(方位和指向):(3)力的作用点。故力是一种矢量,
用F表达。在国际单位制中,力的单位是N(牛)或kN(千牛)。
2、答:力的合成与分解:若力系与一种力FR等效,则力FR称为力系的合力,而力系中的各力称为合力FR的分力。
用一种比原力系简朴但作用效果相似的力系替代原力系称为力系的合成(简化);反之,一种力FR用其分力替代,
称为力的分解。
3、答:理论力学的研究内容重要包括:
静力学:研究物体在力系作用下的平衡规律,同步也研究力的一股性质和力系的简化措施等。
运动学:研究物体运动的几何性质,而不什究引起物体运动的原因。
动力学:研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。
2:[论述题]
力学名词解释:
1、力
2、刚体
3、平衡
4、约束
5、等效力系
参照答案:
1、答:力是物体间互相的机械作用。
2、答:所谓刚体是指物体在力的作用下,其内部任意两点距离•直保持不变。
3、答:物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中,若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动,则称物体处在
平衡。
4、答:对非自由体的运动预加的限制条件。
5、答:分别作用于同一刚体上的两组力系,假如它们对该刚体的作用效果完全相似,则此两组力系互为等效力系。
3:[判断题]
1、力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。
参照答案:对的
4:[判断题]
2、在理论力学中只研究力的外效应。()
参照答案:对的
5:[判断题]
3、刚体是指物体在力的作用下,其内部只要有两点距离一直保持不变。
参照答案:错误
6:[判断题]4、在静力学中,若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动或匀速转动,则称物体处在平衡。
参照答案:错误
1:[单项选择题]
1、假如F,是件、F?的合力,即R=F.+F2,则三力大小间的关系为()。
A:必有FR=El+F2
B:不也许有FR=Fl+F2
C:必有FR>Fl,FR>F2
D:也许有FR<FLFR<F2
参照答案:D
2:[单项选择题]
2、刚体受三个力作用平衡,则此三个力的作用线()
A:必汇交干一点
B:必互相平行
C:必在同一面
I):可以不在同一面
参照答案:C
3:[填空题]
1、作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充足必要条件是。
2、作用在刚体上的两个力等效的条件是
参照答案:
1、这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上
2、等值:反向:共线
4:[判断题]
1、静力学公理中,作用与反作用定律和力口勺平行四边形法则合用于任何物体:二力平衡公理和加减平衡力系原理合
用于刚体。
参照答案:对的
5:[判断题]
2、两端用较链连接的构件都是二力构件。
参照答案:错误
6:[判断题]
3、分析二力构件的受力与构件的形状无关。()
参照答案:对的
1:[论述题]
简答题:
1、约束力的三要素的含义。
2、工程中常见的约束类型有哪些?
参昭答案.
1、答:约束力三要素•:作用点:在互相接触处;方向:与约束所能制止的物体的运动方向相反;大小:不能事先懂
得,由积极力确定。
2、答:①光滑接触面:②由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束:③光滑圆柱较链和径向轴承;④固定较支座:
⑤活动较支座:⑥光滑球较链:⑦止推轴承。
2:[填空题]
1、对非自由体的某些位移起限制作用的周羽物体称为I
。约束反力的方向必与该约束所能阻碍的位移方向
2、光滑圆柱较链和径向轴承:其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内,通过।,一般用过轴心的两个大小
未知的।表达。
3、光滑接触面:其约束反力沿接触点的।,指向।。
参照答案:
1、约束、相反
2、轴心、正交分力
3、公法线、被约束物体
1:[论述题]
1、画出下列各物体的受力图。未画重力的物体的自重不计,所有接触处均为光滑接触。
(b)
参照答案:
(a)
(d)
B0
FE
c
w
2:[论述题]
2、画出图示组合梁中各段梁及整体的受力图。
B
BC
ABCDE
参照答案.
3:[论述题]
3、某化工塔器的螺起过程如图所示,下端搁置在基础上,C处系以钢绳并用绞盘拉住,上端B处也系以钢绳,并通
过定滑轮联接到卷扬机E上,设塔器的重量为N,试画出塔器在图示位置的受力图。
参照答案:
1:[论述题]
1、力在正交坐标轴上的投影与力沿这两个地的分力有何区别?又有何关系?
参照答案:
答:投影是代数量、分力是矢量,两者的大小相等。
2:[论述题]
2、有人说:“作用于刚体上的平面力系,若其力多边形自行封闭,则此刚体静止不动:试问这种说法与否对的?为
何?
参照答案:
答:该说法不对的,由丁当平面力系各力不汇交于一点时,该力系将不平衡,刚体的运动状态发生变化
3:[论述题]
3、图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212N,方向与水平面成I网二I角。当平衡时,
DA铅直,BC水平,试求拉杆BC所受的力。己知EA=24cm,DE=6cm(点E在铅直线DA上),又B,C,D都是光滑较
链,机构的自重不计。
参照答案:
(1)几何法:
1、取制动蹬/I龙作为研究对象,并画出受力图。
2、作出对应的力三角形
3、由图b几何关系得:
OE=EA=24cm
tan。=里=9=2^^1=14.01-
OE244,4
4、由力三角形图c可得:
4.2(18八75ON
sin(p
(2)解析法:
1、取制动蹬出加作为研究对象。
2、画出受力图,并由力的可传性化为共点力系。
3、列出平衡方程:
4:[填空题]
1、平面汇交力系平衡的几何条件是।;平衡的解析条件是।
2、平而汇交力系平衡的方程是。
参照答案:
1、该汇交力系的力多边形自行封闭、各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零
2、
1:[论述题]
计算题:
1、一简支梁作用一矩为M的力偶,不计梁重,求二支座约束力。
M
2、如图所示的较接四连杆机构OABD,在杆0A和BD上分别作用着矩为Ml和M2的力偶,而使机构在图示位置处在平
衡。已知0A=r,DB=2r,0=30°,不计杆重,试求Ml和M2间的关系,
v外,尚有反力a,fk由于力偶只能与力偶平衡,Ir<L_r即:
M-时0因此生=3%,M/1
2、解:由于杆/仍为二力杆,故其反力FAB和FHA只能沿A,B的连线方向。
分别取杆0A利龙为研究对象。由于力偶只能与力偶平衡,因此支座〃和〃的约束力R,和Fu只能分别平行于Fm和FKO
且与其方向相反。
写出杆物和曲的平衡方程:
2^=0
弧一cos6=0
-M2+2F£Arcos6=0
IIIJ^A8=^B4,因此M=2峪
2:[论述题]
简答题:
1、力矩的性质有那些?
2、力偶的性质有那些?
参照答案:
1、答:力矩具有如下性质:
(1)力矩的大小和转向与矩心的位置有关,同一力对不一样矩心的矩不一样。
(2)力作用点沿其作用线滑移时,力对点之矩不变。由于此时力的大小、方向未变,力臂长度也未变。
(3)当力的作用线通过矩心时,力臂长度为零,力矩亦为零。
2、
答:根据力偶的概念可以证明力偶具有如下性质:
(1)构成力偶的两个力在任意轴上投影的代数和为零,即力偶无合力。也就是说:力偶既不能与一种力等效,也不
能用一种力来平衡,力偶只能用力偶来平衡。力和力偶是构成力系的两个基本要素。
(2)力偶对作用面内任意一点之矩恒等于该力偶的力偶矩,而与矩心的位置无关。
(3)力偶对刚体的效应完全取决于力偶矩的大小和转向。因此力偶在其作用面内可以任意搬移、旋转,不会变化它
对刚体的效应。
(4)在保持力偶矩大小和转向不变的状况下,可同步变化力偶中力的大小和力偶臂的长短,不会变化它对刚体的效
应。
以上力偶的性质仅合用丁刚体,而不合用丁变形体。
3:[填空题]
1、力对刚体的效应除移动效应外尚有।效应。
2、在平面问题中,力F对0点之矩的体现式为।。
3、力偶就是作用在同一物体上।、।、।的两个力构成的特殊力系。
参照答案:
1、转动
M=M(EF')=土尸/
3、大小相等、方向相反、
不共线
1:[论述题]
简答题:
1、简述平而任意力系向一点简化的成果。
参照答案:
解:简化成果
户R=0,MO=°
fI
线=°以。=°丫向力系简化为合力偶,力偶矩的大小和转向由主矩决定,与简化中心”
(3)平面力系简化为一合力,此合力过简化中心,大小和力向imu
7)瓦0°,胫。=°平血力系简化为一合力,合力理的作用线在点o的哪一侧应使得/对()之用)卜次“。的
转向相似。
2:[填空题]
1、可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B,但必须同步附加f
2、各力的作用线分布在同一平面内的任意力系称为।
参照答案:
1、一种力偶
2、平面任意力系
1:[论述题]
1、重为P=980X的重物悬挂在滑轮支架系统匕如图2所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接,AB为直杆,BC为
曲杆,B为销钉。若不计滑轮与支架的自重,求销钉B作用在与它相连接的每一构件上的约束力。
参照答案:
P
FA=—COS45'=347N/^=-sin47+-=847N
2.’22
7^=1340N%=1660N
2:[论述题]
2、组合梁AC和CE用较链C相连,A端为固定端,E端为活动较链支座。受力如图1所示。已知:l=8m,F=5kN,均
布载荷集度q=2.5kN/m,力偶矩的大小M=5kN•m.试求固端A,较链C和支座E的约束力。
参照答案:
答案:R=2.5kN,Fc=2.5kN,R=15kN,MA=-2.5kN•m
1:[论述题]
简答题:
1、空间力对点的矩的作用效果取决于哪些原因?
2、力对点的矩和力对轴的矩的关系?
3、空间汇交力系平衡的条件和平衡方程是什么?
参照答案:
1、答案:力矩的大小、转向和力矩作用面方位。
2、答案:
[Mo(F)],=Mx(F)
[Mo(F)]y=My(F)
班(利产圾行)
3、答案:空间汇交力系平衡的必要与充足条件是:该力系力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于
零。3个独立的平衡方程:
Z%二0
YFx=0
1:[论述题]
简答题:
1、怎样理解空间力偶是自由矢量?
2、空间力偶等效定理含义是什么?
3、空间力偶系平衡的条件和平衡方程是什么?
参照答案:
1、答案:力偶对空间任意点的矩矢相似,与矩心无关。
2、答案:作用仕同一刚体两个力偶,若它们的力偶矩矢相等,则两个力偶等效。
3、答案:空间力偶系可以合成一合力偶,因此空间力偶系平衡的必要与充足条件是:合力偶矩矢等于零。即:
而驾跖=0
平衡方出=°
1:[论述题]
1、简述确定物体重:心的措施
参照答案:
答案:
(1)简朴几何形状物体的羽心
(2)用组合法求重心
(3)用试验措施测定重心的位置
2:[论述题]
2、求图1均质板重心的位置。
参照答案:
答案:
解法一:(组合法)建立如图2坐标:
C21a
。C1a
0______________________________
图2
_44+4的_20%+«2寺°_5
4+43a26
_4必+4当_2a2;«+a2初_5
4+43a26
解法二:(负面积法)
0-----------
Cla
a
0________________________>
x
图3
_4々+4工2_4«%+(一02)初_5
4+441+(-1)6
、,_4乃+4g_4。%十(一。2)/。_5.
凡一4+4—3+(_『)-一1
1:[论述题]
简答题:
1、摩擦的分类形式有哪些?
2、什么是滑动摩擦力?
3、库伦摩擦定律是什么?
4、滚动摩阻定律是什么?
参照答案:
1、答案:按照物体之间有无相对运动,摩擦可分为静摩擦和动摩擦;按照接触物体间的相对运动形式,摩擦可分为
滑动摩擦与滚动摩阻;按照接触物体间与否有液体(润滑剂),摩擦又可分为干摩擦与湿摩擦等。
2、答案:两个相接触物体,当其接触处产生相对滑动或相对滑动趋势时,其接触处产生的阻碍物体相对滑动的力叫
滑动摩擦力。
3、■最大冷滑刘庠擦力的大小与两物体间的法向反力的人小戊「」匕,1:LB
1、答案:=
1:[论述题]
假设支架和圆柱之间的静摩擦因数以二025。问作用于支架的
1、一活动支架套在固定圆柱的外表面,I
积极力F的作用线距圆柱中心线至少多远才能使支架不致下滑(支架自重不计)。
参照答案:
2:[论述题]
2、宽a,高b的矩形柜放置在水平面上,柜重P,重心C在其几何中心,柜与地面间的静摩擦因数是入,在柜的侧
面施加水平向右的力F,求柜发生运动时所需推力F的最小值。
参照答案:
解:取矩形柜为研究对象,受力分析如图。
图13
(1)假设不翻倒但即将滑动,考虑临界平衡。
列平衡方程:
*X=0,F-FA-%=0
Z-+式i=0
补—为=*%,%="%
联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力
产=心=也
(2)假设矩形柜不滑动但将绕B翻倒。
列平衡方程:
X必=0,《一班一%4二0
Pa
:及W二°.解彳2h
使柜翻倒的最小推力为:-2b
龙I•所还便和发,—「的“小『力为:mm(^l>4in2)
3:[论述题]
3、长为】的梯子AB一端靠在墙壁上,另一端搁在地板上,如图所示。假设梯子与墙壁的接触是完全光滑的,梯子与
地板之间有摩擦,其静摩擦因数为为。梯子的重量略去不计。今有一重为P的人沿梯子向.上爬,假如保证人爬到顶
端而梯子不致下滑,求梯子与墙壁的夹角6。
参照答案;
解:以梯子AB为研究对象,人的位置用距离a表达,梯子的受力如图。
图5
使梯子保持静止,必须满足下列平衡方程:
ZFx=0,&&=0
X-—尸=。
=0,Pdrsin。-国Jcos3=0
F-
—tan9<j.
・关老解之浦:’,
0<a<Z,当但才时,上式左边到达最大值。
因北:tan°工工=tan处40“好」为"求
1:[论述题]简答题:
1、运动学的研究内容有哪些?
2、自然坐标系为何是游动的坐标系?
参照答案:简答题
1、答案:确定物体运动的有关特性量(轨迹、运动方程、速度、加速度等)及其互相关系。
2、答案:以动点为坐标原点,以切线、主法线和副法线为坐标轴构成的正交坐标系称为曲线在点的自然坐标系。
2:[判断题]
1、已知直角坐标描述的点的运动方程为无二<©y=z=a,则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。
参照答案:对的
3:[判断题]
2、一动点假如在某瞬时的法向加速度等于零,而其切向加速度不等于零,尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线
运动。
参照答案:对的
4:[判断题]
3、切向加速度只表达速度方向的变化率,而与速度的大小无关。
参照答案:错误
5:[判断题]
4、由于•加速度a永远位于轨迹上动点处的亲密面内,故a在副法线上的投影恒等于零。
参照答案:对的
6:[判断题]5、在自然坐标系中,假如速度\:常数,则加速度a=0。
参照答案:错误
1:[论述题]简答题:
1、怎样根据平动刚体的运动特点求解其上冬点的运动?
2、定轴转动的刚体上,平行于轴线的线段作何种运动?
参照答案:
1、答案:当刚体平行移动时,其上各点的凯迹形状相似:在每一瞬时,各点的速度相似,加速度也相似。
2、答案:曲线平动。
2:[填空题]
1、当刚体平行移动时,其上各点的轨迹形状(相似);在每一瞬时,各点的(速度)相似,(加速度)也相似。
2、工程中最常见的刚体的两种简朴运动是“
3、刚体平行移动分为直线平移和曲线平移.
1:[论述题]
计算题:
1、减速箱由四个齿轮构成,如图12所示。齿轮II和IH安装在同一轴上,与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为%=36,
Z2=112,?3=32和?4:128,如积极轴I的转速々=1450rmm",试求从动轮IV的转速
参照答案:
解:用%,m和山分别表达各齿轮的转速,且有必113
_画—
々为_
ZR%=公=马=12.4
“4密由卜i小,于是从动轮I到齿轮N的传动比为Z/3
由图可见,从动轮N和积极轮I的转向相似。
=—=117rmin
最终,求存从动轮八’的抬速为小
2:[填空题]
1、当刚体作定轴转动时,刚体内每一点都作&闾运动。
2、转动刚体内任一点的切向加速度(乂称转动加速度)的大小,等于刚体的2速.与该点到'"1<-ill'.的乘枳。
3、转动刚体内任••点的法向加速度(乂称向心加速度)的大小,等于刚体力;的平方与该点到-am的乘
积,它的方向与速度并指向轴线。
1.【康交题】
1.点的合成运动中.一点是指;二不是施・三访的是台—I.
2,财于的运劫修为均口的纷t国际相对于的话劫称为均点运劫.而帕甘于
脸腓为e连运动.
3.奉连,是某n号上,I相重台的都一点.
1:[论述题]
1、如图所示,偏心距为e、半径为R的凸轮,以匀角速度品浇0轴转动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A—
直与凸轮接触,且OAB成一直线。求在图示位置时,杆AB的速度。
参照答案:
解:杆AB作平动。选用杆AB的端点A作为研究的动点,动参照系随凸轮一起绕0轴转动。
点A的绝对运动是直线运动,相对运动是以凸轮中心C为圆心的圆周运动,牵连运动则是凸轮绕。轴的转动,
图6
口匕e
tan'=—v9=a)0A——=ae
匕a-04
2:[论述题]
2、求图示机构中0C杆端点C的速度。其中v与。己知,且设0A=a,AC=bo
参照答案:
解:取套筒A为动点,动系与0C固连,分析A点速度,
ve=vasin^=vsin^
弓vsin^Ma+8.zi
60--=-------v=OC-8=------vsin&
cOAac0ca
1:[论述题]
1、图示一往复式送料机,曲柄0A长1,它带动导杆BC和送料槽D作往复运动,借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅
垂线成8角。曲柄的角速度为角加速度为小,方向如图所示,试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。
参照答案:
解:1、选择动点:动系与定系。动点一滑块A。动系一〃'x'y',固连于导杆BC。
图10
2、运动分析:绝对运动一以0为圆心的圆周运动。
相对运动一沿导杆滑槽的铅垂直线运动。
牵连运动一导杆BC沿水平直线的平动。
3、速度分析:
图11
也匕=匕+4
%=匕=3CQS6=//CQS9
4、加速度分析。
图12
:a:+a:=ae+4
投影到。'工H,-到/=T(%8s,+/'sm6)
即为导杆和送料槽D的加速度a,),其中负号表达在此瞬时a.的指向与图中所假设的相反。
2:[论述题]
2、在滑块导杆机构中,由一绕固定轴0作顺时针转动的导杆0B带动滑块A沿水平直线轨道运动,。到导轨的距离是
h,已知在图示瞬时导杆的倾角是°,角速度大小是角加速度仪=0,试求该瞬时滑块A的绝对加速度。
图13
参照答案:
解:1、选择动点,动系与定系
图14
动点一取料•块A为动点。动系一力/y'固连于导杆。
2、运动分析。
得回
应用速度合成定回;
3、加速度分析。
图15
绝对加速度%:大小待求,方向水平。
久LU响。
%
回方向J_OB偏上方。
根据加速度合成定理
aa+a+a
4=erC
上,得:-,sm0=-/
以_&_必02cos0
求得滑块A的加速度:*sin°sin3(P
1:[论述题]
1、椭圆规尺AB由曲柄0C带动,曲柄以角速度绕轴0匀速转动,如图1所示。如0C=BC=AC=r,并取
C为基点,求椭圆规尺AB的平面运动方程。
解:取c为基点。将规尺的平面运动分解为随基点的平移和绕基点的转动。
0C=CB=AC=r
北二Z.COB=ACBO
设此角为回则*=64
故规尺AB的平面运动方程为:
V
tan^=—
xc=rcos%vacp=
2.[«r»]
i.肌体在运均过程中.其上否a都姆?保他在与某一・5R定军而相的窣而内运劫.刚体的这肿运卦修力平面运动.
2.肌体的平面运动可以溶化为在贝自身甲武3内的运动.
3窣而图东的运动力程是|.
4.军AC运部司JR任U基。B0分解为
5.军诲运G中平移内漫度用皮与基点的速界.而平面留形也基口转骷的角囊度⑪角加<?值与as点的速拷
6伏.判刖四示平面”的的各帮分作什么运S).
wa
(a),0*ABCD411蛾色条
(b).%,>fAHBC86㈱5c
台考答箕,
L平行
2.平到出影
入切=工(以y«=ZW>9=JJ(O
1.平移,转动
入有关,无关
>.定轴转动।邛面运动।平面运动,定轴*与动,平面运动,平移i定轴转动,平面运动,平面运动,平面运动,定轴转口
1:[论述题]
1、如图2所示,平面图形上两点A,B的速度方向也许是这样的吗?为何?
图2
公用容口空♦・
答案:均不也许。运用速度投影定理考虑
2:[论述题]
2、如图3所示已知,方向如图;为垂直于彷£。于是可确定速度瞬心C的位置,求得:
=上3。2vD_CD
AC0尹ACo声这样做对吗?为何?
图3
参照答案:
答案:不对°力.力]不是同一刚体的速度,不能这样确定速度瞬心
1.平面图形内任一点的速度,等于基点的与谈点先基点矢量和.
2、平面田形内任一点的速度求解方法有基京法和•
X一般情况,在每一明时,平面图形上者健一嵬存在一个R零的点.该点栋为科时速度中心,诲怖速度舞心
4.图示1机构中年平面运动的构件在图示<2置的速度睥心是。
图I
5.平面图形上任皂网点的速度在谈上的投影相等.这就是速度投影定理.
t>.平曲囹形的近动可雷成为姚的科时林筠.平面田形内任一点的速度等于佞点随囹形烧杵动的速乐.
翁老着案,
1.相对转动速度
2.速度投影法,速度反心法
3,速度
4.B点
S.两点连线
6、速度瞬心;速度瞬心
1:[论述题]
1、平面图形在其平面内运动,某瞬时其上有两点的加速度矢相似。试判断下述说法与否对的:
(1)其上各点速度在该瞬时一定都相等。
(2)其上各点加速度在该瞬时一定都相等。
参照答案:
答案।各点速度,加速度在该瞬时一定相券.用求加速度的基点法可求出此时图形的角速度,角加速度均等干零7
2:[论述题]
如图所示瞬时,已知。和仇平行,且,问与"%与内与否相等?
OXA=O2B2^1m8
参照答案:
/=%%=%."甘中.=%%=生:1山1s
3:[论述题]
3、图2所示,车轮沿曲面滚动。已知轮心0在某一瞬时的速度,。和加速度“。。问车轮的角加速度与否等于
参照答案:
%cos"
答案:车轮的角加速度等■/&,可把曲而〉作冏定不动的曲线齿条,车轮作为齿轮,则齿轮叮齿条接触处
的速度和切向加速度应当相等,应仃丸二0,然后取轮心点。为富点可得此成果和速度.I的加速度大小和方向。
4:[论述题]4、试证:当。=0时,平面图形上两点的加速度在此两点连线上的投影相等。
参昭答案.
答案:山加速度的基点法公式开始,让0=0,则有打L二°.%=%+白金,把此式沿着两点连线投影即可。
1:[论述题]
1、图3所示直角刚性杆,AC=CB=0.5m,设在图示瞬时,两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图,大小分别为
2
aA=1m/3fa£=3m/s\求这时直角杆的角速度和角加速度。
参照答案:
解:
图5
以A为基点
方向t—44a
大小a£aA??”
上式向°%投影,得:
叵[j。北=(n+aQcos45。
0.50蝙=(3+1).孝
0As=2rad/s
I;产Li殳影,行:
+。%
a£cos45°=44cos450
哈=(a厂4)cos45。
0.572.^=(3-1)^
乙
2
41g=2rad/s
2:[论述题]
2、图4所示曲柄连杆机构带动摇杆0C绕轴U摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽内滑动,而滑块D
则在摇杆0Q的槽内滑动。已知:曲柄长0A=50nun,绕轴。转动的匀角速度◎=10rad/s。在图示位置时,曲柄与水
平线间90°角,ZO45=60°,摇杆与水平线间成60°角:距离010=70皿。求摇杆的角速度和角加速度。
参照答案:
解:
图7
⑴机构中曲柄0A和摇杆0C作定轴,动,连杆ABD作平面运动,滑块B作水平直线运动,在此瞬时,。和与均
沿水平方间,故连杆ABD作瞬时平移,贝IJ:
均=与==OA0=0.50m/s
以点D为动点,动系固结于摇杆,点D在速度分析如图6。由于
匕=0}D%vr=vDcos600=0.25m/s
。]二—sin60°=6.186rad/s
OQ(顺)
(2)图7,D为动点,0C为动系,则
60=4*+d+aT+%
以A为基点:
%=aA+a£A(国小I"|,0AB=0)
回
式(3)向a1方向投影,得:
22
0=«人一以着cos30°aA=OAa)=5m/s
2
aMD=a\A/AB=aA/(ABcos30°)=5/(0.1/cos30。)=100八/5rad/s
2
a^=AD&夜=(100+70/)x10-3x100/楞=12.77m/s
由式(2)(4)得:
a<+a,=a:+a:+4+a,
上式向0:方向投影,得:
-aAcos60°+a^cos30°=a:+ac
2
ac=2^-vr=2x6.186x0.25=3.093m/s
%=々=78.08rad/s2
。3(逆)
3:[单项选择题]
1、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动,已知B端的速度为外,则图示I瞬时点B相对于基点A的速度为()
A:有问题
B:有问题
C:有问题
D:有问题
参照答案:D
4:[单项选择题]
2、正方形平板在自身平面内运动,若其顶点A,B,C,D的加速度大小相等,方向如图2(a),(b)所示,则()。
图2
A:(a),(b)两种运动都也许;
B:(a),(b)两种运动都不也许;
C:(a)运动也许,(b)运动不也许;
D:(a)运动不也许,(b)运动也许。
参照答案:D
1.
i.玲力竽研究物体打,作用在证物体上的之间的关乐.
2.韵力学中的力学慢里有三个,和.
3.均力糊任务医定了它要研究以下两天基本问及,
(1)己河物体的」.求作用在此物体上的.
(2)己加作用于物体上的.求此期体产生什么徉的工
4在空闸运行的飞行器,只运动见责运远大于口身的尺寸.在研完飞行器的运动轨道叫.可以把它筒化为.在研究飞行器运行的资态时.则要例化为
T.
s.不研死卦力学同“中一般优取作安秋力学的墓at井林夕为m力竽基本定使.
2.点点■刚体:传或枭
灯体
I.动力学w*定律是
2.牛M三鼠律分则是.
工如累篇a的运动优&发生了及史.则设H.aa爻到N它物体并乞蚪.是焉a用供25发生改变的根木原因.
1.枭a受到外力休丽九所产生的龙透度的大小与力的大小成.而3便点的枭*戒.加®t的方阿马的万间相同.
5•质分动力学的纂初程是,•
入以4幢之律力基出所形般的力与理论体力
r.偈今通力制两弹本版.第一芙.己”质a的,不信用在辰之上的7.第二类,已处作用在他血上的
11Im工虺J
1、动力学普追定理包括.'.'.
2,质点的质量与速度的乘枳薪称为质点的.
3、质点系的为量等于质点系的与的乘积。表达式为,[].
4、力与其作用时间的乘积称为.
5、成点动量定理的做分形式是:।秋分形式走:||.
6、质点系的!|不能改变质点系的动量,但可以可以引起系统内各质点的传递.
7、质点系动量守恒定律是如果质点系受到外力之主矢等于享,质点系的将保持不变。
参考答案,
1、动量定理;动量矩定理;动能定理
2、动量
3、质星;质心速度;万=哂
4、力的冲量
—(wv)=F薪-而…['纵=]
5、也t小
6、内力;动量
7、动量
:[论述题]
1、质量为m长为2/的均质杆OA绕水平固定轴。在铅垂面内转动,如图1。已知在图示位置杆的角速度为0,角加
速度为试求此时杆在0轴的约束反力。
图1
参照答案:
解:用质心运动定理。以杆为研究对象,受力如图2,建立如图坐标。
图2
aa0一峪cos9=一/asin。-,。'cos(p
%=一〃cos0+/sin(p-Tacossincp
-tnl(asin°+a?cos©=%
2
一布(acos0-0sin协二%-mg
解得:
%=-w?(asin。+苏cos(p)
2
Foy=mZ一加@cos@一8sin©
2:[论述题]
2、如图3所示,均质杆.AB长为1,铅垂地立在光滑的水平面上,求它从铅垂位置无初速度地倒下时,端点A
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