工程力学-5.力偶及其性质_第1页
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文档简介

目录contents力偶和力偶矩01力偶的性质02平面力偶系的合成03力偶和力偶矩01力偶01力偶臂在生产实践和日常生活中,为了使物体发生转动,常常在物体上施加两个大小相等、方向相反、不共线的平行力。力学上把这样的两个平行力所组成的最简单的力系称为力偶。力偶矩02力偶使刚体产生纯转动效应,而不产生移动效应。力偶对刚体所产生的转动效应以力偶矩M度量。力偶矩是一个力的大小与力偶臂的乘积并冠以适当的正负号,即:力偶矩02一般规定:使物体逆时针转动的力偶矩为正,反之为负。力偶的两个要素是大小和方向。力偶大小即力与力偶臂的乘积;力偶方向即转动方向。力偶的性质02性质1:力偶在任一轴上的投影等于零力偶不能合成为一个力,也不能用一个力来平衡,力偶只能由力偶来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。力偶对刚体只有转动效应,而无移动效应。性质2:力偶对作用面内任一点之矩恒等于力偶矩,与矩心的位置无关。力偶矩的符号

M力矩的符号性质3:在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,转向相同,则这两个力偶等效,称为力偶的等效条件。推论1:只要保持力偶矩的大小和转向不变,力偶可以在作用面内任意移转,不改变对刚体的作用效果。==性质3:在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,转向相同,则这两个力偶等效,称为力偶的等效条件。推论2:只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用效果。MMM平面力偶系的合成03平面力偶系的合成结果是一个合力偶,合力偶的矩等于各分力偶矩的代数和,公式如下:BY

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