教学课件-项目三 任务3 电机控制器控制原理及策略-课件

电机控制器控制原理及策略项目三任务3《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》目录01电机控制器控制原理02电机控制器控制策略目录1电机控制器控制原理电机控制器控制原理驱动控制车辆前进时驱动控制高压输出电压控制电流控制限功率和限扭矩控制电控系统防盗能量回馈控制主动泄放控制被动泄放控制电机控制器控制原理驱动控制踏板、挡位、旋变等信号给驱动电机提供三相交流电驱动电机将电能转换为机械能通过传动装置传递给驱动轮实现纯电动汽车的前进和后退电机控制器控制原理驱动控制需要下电或出现碰撞等异常时，主动泄放模块和被动泄放模块可迅速泄放危险电能动力电池输出电压动力电池电流动力电池温度信息驱动电机温度转速整车高压系统工作是否正常电机控制器控制原理充电控制交直流转换双向充放电控制自动识别单相三相相序根据充电电流控制充电方式根据充电设备识别充电功率根据请求信号控制车辆对外放电断电重启充电CAN通讯故障处理记录在线CAN编写及自检电机控制器控制原理充电控制具体控制原理车辆启动按钮充电枪连接信号动力电池状态是否可以进行交流或直流充电电机控制器控制原理充电控制具体控制原理注意电机控制器进行驱动控制时电机的三相接触器处于接通状态电机控制器进行充电控制时电机的三相接触器处于切断状态动力电池车载充电机充电枪外部供电控制车辆充电状态2电机控制器控制策略电机控制器控制策略矢量控制的基本概念直流电动机的转矩控制在他励直流电机中，电磁转矩若电刷置于几何中性线上，则电枢电流产生的电枢反应磁场与励磁电流产生的主磁场在空间相互垂直

当磁路为线性时，磁通和电枢电流可分别由励磁回路和电枢回路独立地进行控制电机控制器控制策略矢量控制的基本概念感应电动机的转矩控制气隙合成磁场的磁通量Fm和转子电流的有功分量来表示感应电动机的转子绕组通常是短路的，转子电流不能直接控制电磁转矩除了与磁通量和电枢电流有关之外，还与转子回路的功率因数角有关，而且这几个量都与转子频率有关，是相互影响的、

、

电机控制器控制策略矢量控制的基本概念感应电动机的转矩控制、

定子电流中励磁分量产生气隙磁通

负载分量转子电流电机控制器控制策略矢量控制的基本概念矢量控制的基本思想产生有效磁场，相当于直流电机的励磁电流，称为定子电流的励磁分量相当于直流电机的电枢电流，用于产生（控制）转矩，称为定子电流的转矩分量电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理01按转子磁场定向的MT坐标系在交流电机矢量控制中，通常使d轴与电机某一旋转磁场的方向一致，称为磁场定向，所以矢量控制也称作磁场定向控制转子磁场定向气隙磁场定向定子磁场定向电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理02按转子磁场定向的MT坐标系上感应电机的动态数学模型

电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理02按转子磁场定向的MT坐标系上感应电机的动态数学模型

电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理02按转子磁场定向的MT坐标系上感应电机的动态数学模型

电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理03按转子磁场定向的感应电动机矢量控制方程和转矩公式式一起构成了感应电动机按转子磁场定向的矢量控制基本方程式电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理04按转子磁场定向的感应电动机矢量控制系统的基本结构电机控制器控制策略按转子磁场定向的感应电动机矢量控制原理04按转子磁场定向的感应电动机矢量控制系统的基本结构抑制转子磁链波动对转矩影响的两种常用方法：在转速调节器的输出增加除法环节在转速调节器之后增设转矩调节器ATR电机控制器控制策略感应电动机矢量控制系统01直接矢量控制系统典型的转速、磁链闭环控制的矢量控制系统增加了转矩内环电机控制器控制策略感应电动机矢量控制系统02转差型矢量控制系统常采用磁链开环控制结构简单，易于实现电机控制器控制策略模糊控制根据输入变量机模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算控制量；根据本次采样得到的系统的输出值，计算所选择之系统的输入变量；将输入变量的精确值变为模糊量；由上述得到的控制量计算精确量课堂测评一、判断题1.感应电机中建立磁场的无功分量与产生转矩的有功分量都是由定子绕组提供的。（

）2.在转差型矢量控制系统中，转子磁场定向坐标系M轴的空间位置角不是通过对转差的运算求得的。

（

）3.三相感应电动机经坐标变换不可以等效成MT坐标系中的直流电动机。

（

）4.模糊推理是指采用某推理方法，由采样时刻的输入和模糊控制规则导出模糊控制器控制量的输出。（

）

5.把物理量的清晰值转换成模糊语言变量值的过程叫做清晰量的模糊化。（

）课堂测评二、选择题1.在交流电机矢量控制中，通常使（

）轴与电机某一旋转磁场的方向一致。【单选题】A.qB.dC.xD.y2.在转差型矢量控制系统中，转子磁场定向坐标系M轴的空间位置角是通过对转差的运算求得的（

）。【单选题】A.TB.qC.dD.M课堂测评二、选择题3.在直接矢量控制系统中，角通过反馈的方式产生，即根据有关量的实测值通过前述的各种转子磁链模型获得，故也叫做（

）矢量控制。【单选题】A.磁通检测型B.前馈型C.转差型D.以上都不是4.在矢量控制中将感应电动机用其等效（

）电机模型和相