采掘设备无线遥控器技术条件

ISC

D

团体标准

T/CMIAXXX—202X

采掘设备无线遥控器技术条件

TechnicalrequirementsforwireIessremotecontroldevicesforminingmachines

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国煤炭机械工或协会发布

目次

目次.......................................................................................I

前言.......................................................................................II

采掘设备无线遥控器技术要求...................................................................1

1范围.......................................................................................1

2规范性引用文件.............................................................................1

3术语和定义.................................................................................1

4产品型式...................................................................................2

5技术要求...................................................................................2

6抗干扰性能.................................................................................4

7防爆及矿用一般型要求.......................................................................4

8检验方法...................................................................................5

9检验规则...................................................................................6

10标志、包装、运输和贮存....................................................................7

I

T/CMIAXXX—202X

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刖百

本文件按照GB/TI.1-2020给出的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国煤炭机械工业协会提出并归口。

本规范起草单位：国能神东煤炭集团有限责任公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司、山西天

地煤机装备有限公司、中国铁建重工集团股份有限公司、上海格尼特控制技术有限公司。

本标准主要起草人：

II

采掘设备无线遥控器技术要求

1范围

本要求规定了采掘设备无线遥控器的术语和定义、产品型式、技术要求、试验方法、检验规则、标

志、包装、运输和贮存。

本标准适用于采掘设备无线遥控器，其中采掘设备包括：采煤机、掘进机、掘锚机、锚杆钻机等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注口期的引用文件,

仅该日期对应的版本使用与木文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T383G.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型"i”保护的设备

GB/T2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T10111随机数的产生及其在产品质量抽样枪验中的应用程序

GB/T12173矿用一般型电气设备

GB/T12192移动通信调频发射机测量方法

GB/T13306标牌

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验MT/T210煤

矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法

MT/T286煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法

AQ1043矿用产品安全标志标识

EN-300-440v2.1.1-2017欧盟无线法规

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1遥吉空remotecontroI

将控制指令通过发射器，以电磁波信道为介质通过无线电信号传输到接收器来实现信号的传输。

3.2信道channeI

按传递信息的特性而划分的通路。

3.3无线功率Transmissionpower

遥控器在不同信道情况二，所能发射的无线功率。

3.4接收灵敏度RXsensitivity

1

接收器可以接收到的，且能正常工作的最低信号强度

注：灵敏度是一个电平信号，通常用dBm（一般是一个较大的负dBm数值）。

4产品型式

根据产品的使用要求分为不同的产品形式，常用的产品形式有按键手持式和腰挎肩背式。

5技术要求

5.1环境条件

5.1.1使用环境温度：-25C〜50℃。

5.1.2工作环境湿度：日平均值W95%时），月平均值W90%。

5.1.3海拔不应超过2000m。

5.1.4贮存环境温度：-40℃〜60℃。

5.2外观与结构

5.2.1外观

5.2.1.1所有零部件、紧固件及控制件应安装正确，牢固可靠，操作灵活，动作能够满足设计要求。

5.2.1.2遥控器的外壳表面不应有明显的凹痕，划伤，裂缝，变形等现象，表面涂镀层须均匀，不应起

泡、龟裂和脱落。

5.2.1.3金属零部件不应有锈蚀和其他机械损伤。

5.2.1.4无线遥控器应在壳体明显处设认证标志。

5.2.1.5不同功能的指示灯应色彩分明，说明功能的符号文字及产品的所有标志、铭牌应清晰端正，安

装牢固。

5.2.2结构

5.2.2.1按键应操作灵活可靠，零部件应紧固无松动，插接的活动部件应插接自如、可靠。

5.2.2.2遥控器的重量:手持式不大于1.5kg,肩背式不大于3.的g。

5.2.2.3遥控器显示屏：按键式遥控器显示屏尺寸不小于2寸，肩背腰挎式遥控器彩色显示屏尺寸不小

于3.5寸。

5.2.2.4所有紧固件应有防止自动松脱措施。

5.2.2.5遥控器的防护等级不小于IP67o

5.2.2.6所有遥控器按键不得超过壳体的最高点。

5.2.2.7所有遥控器操作键必须有防护，禁止拨钮开关、操作杆超出遥控器防护护栏外，防止误动作。

5.3电气性能

5.3.1无线射频信道

5.3.1.1无线遥控器使用电磁波信道无线频段,满足GB/T1232-2017、EN-300-440V2.1.1-2017无线

2

设备的协调要求,可用无线频段满足其中之一419MHz、427〜436MHz、458MHz、472〜486MHz、

868MHz、915MHz、2.4GHz。

5.3.1.2遥控器具备自动跳频功能。

5.3.2射频发射模块

5.3.2.1帧信息应采用周期循环连续发送的方式。

5.3.2.2帧信息（交互报文）的发送周期采用程序调整，最大周期不应大于150ms。

5.3.2.3帧信息中应包含必要的校验码，校验字最小为一个字节。

5.3.2.4无线发射功率不应大于ISOmW.

5.3.2.5无线传输距离:26c米。

5.3.2.6无线接收灵敏度:^-llOdBmo

5.3.3遥控发射器操控件

5.3.3.1手持遥控器按键的机械寿命不应低于10万次。肩背腰挎式遥控器的拨钮开关机械寿命不低于

10万次、微型按键开关机械寿命不低于25万次、摇杆开关机械寿命不低于30万次。

5.3.3.2手持遥控器按键尺寸212mm,按键间距

5.3.4遥控器电源

5.3.4.1按键式遥控器连续工作时间不应少于12小时,肩背腰挎式遥控器连续工作时间不应少于24小

时。

5.3.4.2遥控器电池部分应采用浇封工艺，浇封厚度2L5nni。

5.3.4.3遥控器电池充放电次数不低于500次。

5.3.5保护功能

5.3.5.1开机自检功能：设备开机后自动对■电池电量、信号强度、连接状态、按键粘连、功能摇杆开关

进行检测，通过后方可正常使用，失败则报错。

5.3.5.2防跌落保护功能：功能触发后被控设备停止，可设置开启和关闭。

5.3.5.3遥控器按键检测功能：具有按键操作指示、显示屏指示功能。

5.3.5.4状态显示功能：具备信号状态显示、电池电量显示、频点显示，同时具备低电量报警功能。

5.3.6安全要求

5.3.6.1应采取措施以确保控制指令：遥控器必须满足一对一控制要求，同时可以具备设置遥控器和接

收器的配对功能，遥控器具备身份识别卡功能，保证每套遥控器的唯一性。

5.3.6.2在连续的干扰和瞬态的干扰下，遥控器能够准确无误发射控制信号。

5.3.6.3无线遥控器应具有急停功能，对停止指令响应时间不应超过200ms。

5.4电气安全

3

5.4.1遥控器带电回路与外壳之间的绝缘电阻常态下应210MQ,交变湿热后应（研发待确认）

5.4.2遥控器带电回路与外壳间应能承受历时Imin的交流500150Hz正弦波工频耐压试验，试验期间

漏电流不大于5mA,目.无击穿和闪络现象。

5.5环境适应性

5.5.1遥控器应能承受严酷等级+50℃,持续2h的高温工作试验。其外观、电气性能应符合本标准

5.2.1、5.3的要求。

5.5.2遥控器应能承受严酷等级-25C,持续2h的低温工作试验。其外观、电气性能应符合本标准5.2.1、

5.3的要求。

5.5.3遥控器非工作状态，应能承受高温60℃的贮存试验，试验时间均为16h,恢复2h后，其外观、

电气性能应符合本标准5.2.1、5.3的要求。

5.5.4遥控器非工作状态，应能承受低温-40℃的贮存试验，试验时间均为16h,恢复2h后，其外观、

电气性能应符合本标准5.2.1、5.3的要求。

5.5.5遥控器应能承受严酷等级为高温+40℃、湿度95%,周期6d的交变湿热试验，其电气安全、电器

性能及外观应能符合5.2.1、5.3、5.6的规定。

5.5.6遥控器工作状态下应能通过频率为10〜150Hz、加速度为20m/s2,三个轴向各扫频5次的振动试

验。试验后，其外观、电气性能应符合本标准5.2.1、5.3的要求。

5.5.7遥控器在工作状态应能承受峰值加速度500m/s2、脉冲持续时间Ums、三个互相垂直轴线的每个

方向连续冲击三次（共18次）的冲击试验，试验后，其外观、电气性能应符合本标准5.2.1、5.3的要

求。

5.5.8遥控器处非工作状态，应能通过频率4Hz,加速度30m/s2,持续2h的模拟运输试验后，其外观、

电气性能应符合本标准5.2.1、5.3的要求。

5.5.9遥控器处非工作状态，衣键式遥控器应能通过高度为1m,4次的跌落试验。肩背腰挎式遥控器应

能通过高度为0.5m,4次的跌落试验。其外观、电气性能应符合本标准5.2.1、5.3的要求。

6抗干扰性能

6.1遥控器应能通过GB/T17626.2规定的严酷等级为3级的静电放电抗扰度试验，试验中和试验后，受

试设备均能止常工作。

6.2遥控器应能通过GB/T176263规定的严酷等级为2级的射频电磁场辐射抗扰度试验，试验中和试验

后，受试设备均能正常工作。

7防爆及矿用一般型要求

7.1防爆性能应符合GB/T3836.KGB/T3836.4和GB/T3836.9的规定。

7.2矿用一般型性能应符合GB/T12173的规定。

4

8检验方法

8.1外观检查

采用目视法检查。

8.2结构检查

按MT/T210T990第5章有关规定进行。

8.3电气性能测试

8.3.1无线射频信道测试：使用频谱分析仪及无线电综合测试仪进行测试。

8.3.2射频发射模块测试：通过解码软件以及频谱分析仪进行测试进行测试。

8.3.3遥控发射器操控件测试：使用游标卡尺及按键寿命测试台进行测试。

8.3.4遥控器电源测试：使用游标卡尺、电子负载、充放电机进行测试。

8.3.5天线测试：使用无线电淙合测试仪进行测试。

8.3.6保护功能测试：目测。

8.3.7安全要求测试：通过另一台遥控器及遥控接收器进行测试。

8.3.8防护等级测试；通过防水试验台和防尘试验台进行测试。

8.4绝缘电阻测量

按MT/T210-1990第7章的规定进行。

8.5工频耐压试验

按MT/T210-1990第8章的规定进行。

8.6高温工作试验

按MT/T210T990第23章的有关规定进行，遥控器处于通电状态，严酷等级为：温度为最高环境温

度，持续时间2鼠

8.7低温工作试验

按MT/T210T990第23章的有关规定进行，遥控器处于通电状态，严酷等级为：温度为最低环境温

度，持续时间2h。

8.8高温贮存试验

按MT/T210T990第24章的有关规定进行，遥控器处于非通电状态，严酷等级为：温度60C,持

续时间16h,恢复时间不少于Iho

8.9低温贮存试验

按MT/T210-1990第24章的有关规定进行，遥控器处于非通电状态，严酷等级为：温度-4()℃,持

续时间16h,恢复时间不少于lh。

8.10交变湿热试验

5

按MT/T210T990第28章的有关规定进行，严酷等级为：温度40℃,湿度95%,周期6d.

8.11振动试验

按MT/T210T990第25章的有关规定进行，遥控器应处于通电状态，严酷等级为频率10~150Hz,

加速度幅值20m/s2,三个轴向扫频不低于5次。

8.12冲击试验

按MT/T210-1990中第26章的有关规定进行。遥控器应处于通电状态，严酷等级为峰值加速度

500m/s2,脉冲持续时间为Ums,三个互相垂直轴线的每一个方向连续冲击3次（共18次）。

8.13运输试验

按MT/T210-1990第27章的有关规定进行，遥控器按产品标准的规定包装，试验严酷等级为：频率

4Hz,加速度幅值30m/s2,试验时间2h。

8.14跌落试验

按MT/T210-1990中第15章的有关规定进行。遥控器应处于非通电状态，严酷等级应符合表1的规定。

表1

遥控器重量kg跌落高度mm跌落次数

W210004

W55004

W102004

8.15抗干扰性能

按GB/T17626.2、GB/T17626.3的规定进行。

8.16防爆及矿用一般型性能

按GB/T3836.1、GB/T3836.4.GB/T3836.9、GB/T12173的规定进行。

9检验规则

遥控器按表2进行出厂检验、型式检验。

表2型式检验、出厂检验项目

序号检验项目技术要求试验方法型式检验出厂检验

1外观5.2.18.1OO

2结构5.2.28.2OO

3无线射频信道5.3.18.3.1OO

4射频发射模块5.3.28.3.2OO

5遥控发射器操控件5.3.38.3.3OO

6遥控器电源5.3.48.3.4OO

6

7保护功能5.3.58.3.6OO

8安全要求5.3.68.3.7OO

9绝缘电阻5.4.18.4OX

10工频耐压5.4.28.5OX

11高温工作5.5.18.6O一

12低温工作5.5.28.7O—

13高温贮存5.5.38.8O—

14低温贮存5.5.48.9O一

15交变湿热5.5.58.10O—

16振动5.5.68.11O—

17冲击5.5.78.12O—

18模拟运输5.5.