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文档简介

液压马达工作原理与性能参数液压马达的图形符号液压马达的性能参数液压马达的工作原理123教学内容1.1液压马达工作原理1.1液压马达工作原理液压传动系统中的液压马达，是将流体的压力能转化为机械能的元件。驱动机构作旋转运动。液压马达压力流量转矩转速1.1液压马达工作原理液压马达属于液压系统的重要执行元件，它以转矩和转速的形式输出。1.1液压马达工作原理轴向柱塞式液压马达输出转矩为：由于柱塞的瞬时方位角是变化的，柱塞产生的转矩也是变化的，液压马达产生的总转矩也是脉动的。当液压马达的进回油口互换时，液压马达将反向转动，当改变斜盘倾角时，液压马达的排量便随之改变，从而可调节输出转矩或转速。一二三1.1液压马达工作原理1.2液压马达性能参数转速若液压马达的排量为V，欲使其以转速n旋转，在理想情况下，油液的流量只需要q理（即V*n），但因有泄漏存在，则液压马达的实际输入流量为q，且q＞q理，容积效率为，则：则液压马达输出的转速n为：

液压马达的性能参数01转矩液压马达的理论输入功率为。输出功率为。不考虑损失，根据能量守恒，则：则有：因为存在机械摩擦损失，所以液压马达的实际输出转矩为T,且T＜T理，若其机械效率为，则：021.2液压马达性能参数由缝隙泄漏特性，马达的泄漏量随压力升高而增大，可以认为液压马达在零扭矩时的流量为理论流量q。1.3马达的特性分析液压马达的流量和压力∶01

由于马达的泄漏量随压力升高而增大，所以马达的容积效率随马达的工作压力的升高而降低，压力为零时的容积效率可认为是100%；1.3马达的特性分析容积效率与压力02

马达在低压时，机械摩擦损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。工作压力提高，机械效率很快上升。在达到某一值后，机械效率大致保持不变。1.3马达的特性分析

03总效率在数值上等于容积效率和机械效率的乘积。总效率开始随压力p的增大很快上升，接近液压马达的额定压力时总效率最大，达到最大值后，又逐步降低。1.3马达的特

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