CN111158369B 一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法 （佛山市云米电器科技有限公司）_第1页
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文档简介

道办事处霞石村委会新熹四路北2号US2014257564A1,201清扫工作的运行方向；扫地机器人进行清扫工2所述检测模块（11）设有转动驱动器，所述转动驱动器的转动轴设置旋转；所述活动部包括导腔和伸缩柱(31)，所述检测模块(11)安装在所述伸缩柱杆(35)的另一端活动地设置在所述斜截面(34)，通过所述斜截面(34)支承所述连接杆所述传动件(43)包括主动齿轮(431)和从动齿轮(432)，所述从动齿轮(432)设置在所4.一种检测控制清扫的方法，其特征在于：应用于根据权360°;4[0001]本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人及其检测控制清扫的方[0005]针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种扫地机器人及其检测控制清扫的方5[0022]所述扫地机器人通过所述运动模块改变所述检测模块的伸缩行程或/和伸缩运动50°。6[0038]图5是本发明其中一个实施例的检测模块与运动模块的组合示意图，其中φ是检测模块的伸缩运动方向与所述扫地机器人的垂直活动安装于所述扫地机器人1的本体，所述运动模块12用于控制所述检测模块11相对于所施例的所述检测模块11活动安装于所述扫地机器人1的本体，所述运动模块12用于控制所述扫地机器人1的周边环境，尤其是对所述扫地机器人1周边的障碍物做到精准实时检测，7[0046]进一步，所述检测模块11通过所述运动模块12相对于所述扫地机器人1的顶部向[0047]所述检测模块11可相对于所述扫地机器人1的顶部、底部或侧壁向外伸出，更优[0049]所述伸缩组件121可以是气缸伸缩组件、液压伸缩组件或电机驱动的伸缩组件441和齿条442，所述齿条442竖直并固定地设置在所述伸缩柱31的底端面，所述驱动齿轮8伸缩运动方向的轴线为中心线自转，实现检测模块11全方位检测所述扫地机器人1周围的[0059]所述扫地机器人1检测到运行方向上的某高度存在障碍物，所述检测模块11往所[0061]由于本实施例的所述检测模块11通过所述运动模块12安装于所述扫地机器人1的所述检测模块11往所述扫地机器人1缩进对应高度，所述对应高度的计算可以为障碍物的[0066]所述扫地机器人1伸出所述检测模块11，所述检测模块11通过所述转动驱动器自驱动器实现所述检测模块11全方位检测所述扫地机器人1周围的整体环境，获取整体的环9[0069]所述扫地机器人1通过所述运动模块12改变所述检测模块11的伸缩行程或/和伸[0072]其中，所述扫地机器人1内置的传感器可以是陀螺仪或加速度传感器等惯性测量动模块12控制所述检测模块11往所述扫地机器人1缩进对应高度，记录并计算运行路径记[0079]当所述扫地机器人1结束清洁任务后，所述运动模块12控制所述检测模块11缩进

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