大疆植保无人机考试试题及答案

大疆植保无人机考试试题及答案1.单项选择题（每题1分，共20分）1.1大疆T40植保无人机最大有效载荷为A.20LB.30LC.40LD.50L答案：C1.2在喷洒作业中，决定雾滴穿透性的首要因素是A.喷头材质B.雾滴粒径C.飞行速度D.环境温度答案：B1.3使用AB点作业模式时，航线偏移补偿应优先调节A.横滚角B.俯仰角C.航向角D.RTK基站位置答案：C1.4下列哪项不是大疆农业APP“果树模式”的预设参数A.仿地高度B.树冠穿透系数C.航线间距D.夜间避障灵敏度答案：D1.5电池存放30天，其电量应保持在A.100%B.80%C.60%D.20%答案：C1.6关于T50的“双泵双流量计”设计，下列说法正确的是A.两泵必须同时工作B.单泵故障可继续作业C.流量计仅用于校准D.无备用冗余答案：B1.7在RTK固定解状态下，水平定位精度典型值为A.±0.1mB.±0.01mC.±1mD.±5cm答案：B1.8喷洒除草剂时，最佳雾滴粒径（VMD）范围是A.50–100μmB.150–250μmC.300–400μmD.500–700μm答案：B1.9植保无人机属于哪类民用无人驾驶航空器A.Ⅲ类B.Ⅳ类C.Ⅴ类D.Ⅵ类答案：C1.10作业高度从2m提高到4m，喷幅约A.缩小10%B.不变C.扩大30%D.扩大100%答案：C1.11下列哪项不是大疆智能电池自均衡触发条件A.压差>0.1VB.静置>6hC.电量>90%D.温度>40℃答案：D1.12果树模式中，“三维航线”生成依赖的主要传感器是A.毫米波雷达B.激光雷达C.双目视觉D.超声波答案：B1.13关于禁飞区，以下说法正确的是A.可手动解除B.通过DJI官网申请解禁C.刷固件可绕过D.关闭GPS可忽略答案：B1.14喷洒杀菌剂时，推荐添加哪种助剂以提高展着性A.矿物油B.有机硅C.硫酸铵D.硫酸铜答案：B1.15作业后清洗药箱，第一步应A.加入清水B.加入皂液C.排空残液D.拆卸滤网答案：C1.16下列哪项属于“危险气象”A.风速6m/sB.能见度5kmC.小雨D.温度35℃答案：A1.17电池循环次数≥多少次后建议分容检测A.100B.200C.300D.500答案：C1.18在“手动作业”界面，M+S组合键的作用是A.启动电机B.紧急停桨C.一键返航D.切换喷头答案：B1.19植保无人机作业数据上传至大疆农业云平台的默认端口是A.80B.443C.8080D.8000答案：B1.20使用“协调转弯”功能可节省A.电量约3%B.药量约5%C.时间约8%D.水量约10%答案：C2.多项选择题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1以下哪些情况会导致“喷幅异常”报警A.喷头堵塞B.泵转速异常C.流量计脱落D.桨叶破损E.液位过低答案：ABC2.2大疆农业云平台可远程查看A.作业轨迹B.瞬时流速C.电池温度D.飞行员身份证E.地块面积答案：ABCE2.3关于“避障雷达”，正确的是A.360°水平扫描B.可探测电线C.夜间有效D.可关闭E.可升级固件答案：ACDE2.4以下哪些属于“三级”农药中毒症状A.出汗B.瞳孔缩小C.呼吸困难D.肌肉震颤E.昏迷答案：CD2.5电池运输合规做法包括A.电量30%B.单独包装C.贴第9类标签D.与农药混放E.随身携带答案：ABC2.6果树模式后处理可导出A.三维点云B.航线KMLC.冠层体积D.施药量热力图E.多光谱影像答案：ABCD2.7造成“重喷”的原因有A.航向重叠率>10%B.断点续航未偏移C.手动补喷D.风速突变E.仿地失效答案：ACD2.8以下哪些属于“合规飞手”必备A.民用无人驾驶航空器操控员合格证B.植保无人机企业培训证书C.二级以上医院体检表D.无人机责任险E.无人机购机发票答案：ABD2.9关于“变频喷洒”，正确的是A.随速调节B.需RTKC.可节药D.需校准泵曲线E.仅T50支持答案：ACD2.10以下哪些操作会降低电池寿命A.满电存放7天B.即时快充C.0℃充电D.定期分容E.深度放电至0%答案：ABCE3.填空题（每空1分，共20分）3.1T40最大喷幅________m，对应高度________m。答案：11，33.2国际民航组织规定，植保无人机作业能见度最低________km。答案：33.3激光雷达点云密度单位________，果树模式推荐≥________点/m²。答案：点/m²，503.4药液电导率单位________，校准流量计时需记录________与________两个值。答案：mS/cm，实际流量，显示流量3.5电池内阻新品典型值________mΩ，报警阈值________mΩ。答案：1.5，33.6农药标签上“MR”代表________，其值越小表示________。答案：抗性风险，抗性越高3.7大疆农业APP中，地块上传至云平台的单次最大________MB，超过需________。答案：200，压缩3.8紧急停桨后，需________s内________次短按电源键方可重启。答案：5，53.9喷洒系统“自清洗”默认持续________s，耗水约________L。答案：30，23.10Ⅴ类无人机空机重量上限________kg，最大起飞重量________kg。答案：25，1504.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1夜间作业必须开启前视补光灯。答案：√4.2使用草甘膦后可立即切换喷洒阔叶类除草剂无需洗机。答案：×4.3激光雷达可穿透浓雾获取地面点云。答案：×4.4电池循环次数以80%放电深度为基准折算。答案：√4.5在APP中关闭避障后，雷达停止供电。答案：×4.6变频喷洒功能开启后，飞行速度越快，亩喷量越大。答案：×4.7同一地块，RTK与GNSS模式面积测量结果差异<1%。答案：√4.8植保无人机可临时加装第三方探照灯无需报备。答案：×4.9作业视频默认保存在遥控器TF卡。答案：√4.10大疆农业云平台支持API导出地块到ArcGIS。答案：√5.简答题（每题5分，共25分）5.1简述“仿地飞行”原理并说明失效后如何应急处理。答案：通过雷达或激光实时测距，保持设定相对高度；失效后立刻切手动，降低速度，选择安全区紧急降落，报告维修。5.2说明“三级过滤”系统组成及清洗周期。答案：药箱滤网→水泵滤网→喷头滤网；作业10h或换药时必须清洗，堵塞报警立即清洗。5.3列举造成“流量异常”报警的5种机械原因。答案：1.泵膜破损2.流量计叶轮卡滞3.滤网堵塞4.管路漏气5.喷头磨损孔径变大。5.4说明电池“自均衡”与“分容检测”区别。答案：自均衡为BMS被动均衡电芯电压，飞行前自动完成；分容检测为专业仪校准容量与内阻，需送维修站。5.5简述“果树模式”五步作业流程。答案：1.激光雷达扫描2.云端三维建模3.航线智能规划4.仿真验证5.自动作业与数据回传。6.计算题（每题10分，共30分）6.1地块长500m、宽200m，亩喷量1.5L，喷幅10m，飞行速度5m/s，流量计最大15L/min。求：（1）作业面积（亩）；（2）理论作业时间（min）；（3）判断是否需限速。答案：（1）500×200=100000m²=150亩（2）单趟500m，航线数200/10=20，总航程20×500=10000m，时间10000/5=2000s=33.3min（3）瞬时流量=1.5L/亩×150亩/33.3min=6.75L/min<15L/min，无需限速。6.2电池标称容量20000mAh，标称电压51.8V，循环300次后容量保持率80%，内阻翻倍。求：（1）新品能量（Wh）；（2）循环后可用能量；（3）若飞机满载功率4000W，续航缩短比例。答案：（1）20Ah×51.8V=1036Wh（2）1036×0.8=828.8Wh（3）内阻翻倍，损耗增大，可用能量下降20%，功率不变，续航缩短20%。6.3喷洒40%丙环唑EC，推荐剂量120mL/亩，地块15亩，飞机药箱40L，求：（1）原药总量；（2）配药后总体积；（3）若需二次稀释，首次加水量（按1:10）。答案：（1）120×15=1800mL=1.8L（2）1.8L+38.2L水=40L（3）首次加水1.8×10=18L，二次加水20.2L。7.综合分析题（每题15分，共45分）7.1案例：东北水稻田5000亩，统一防治稻飞虱，虫口基数1200头/百丛，气温28℃，西南风3m/s，日出后2h。请制定包括机型选择、作业参数、药剂配方、气象窗口、应急预案的完整飞防方案，并评估风险。答案：机型：T40×5架，冗余1架；参数：仿地2.5m，喷幅11m，速度5m/s，亩喷2L，雾滴250μm；药剂：50%吡蚜酮WP20g+25%噻虫嗪SC8mL+有机硅0.05%；气象：9:00—11:00或15:00—18:00，风速<4m/s，露点差>2℃；应急：备降点每500m设1处，药害险+第三方责任险，风速突增>6m/s立即返航，备换低毒药剂。7.2某果园300亩，坡度25°，株高4m，行距6m，存在高压线横穿。请设计激光雷达扫描方案、航线规划策略、避障设置、作业效率评估，并说明如何验证覆盖率。答案：扫描：激光雷达离地60m，旁向重叠40%，点密度100点/m²；航线：三维航线，分层两次，层间高差2m，航速3m/s，喷头下洗角15°；避障：雷达灵敏度“高”，高压线手动绕行，设置30m缓冲；效率：单架T50日作业80亩，4天完成；验证：航线结束生成热力图，随机3%植株卡纸雾滴测试，覆盖率>85%合格。7.3阅读数据：某次作业后云平台显示平均流速8.2L/min，设定9L/min，实际亩喷量1.35L，设定1.5L，航程偏差2%，风速记录4.5m/s。请分析偏差原因，提出校正步骤，并说明后续数据追踪方法。答案：原因：风速4.5m/s造成飘移，流速未达设定说明泵轻微磨损或滤网部分堵；校正：更换喷头滤网，重新校准泵曲线，风速>4m/s自动限速4m/s；追踪：下次作业前空喷测试30s，对比流量计与量筒，误差<3%方可起飞，作业数据每10s上传，异常>5%立即报警停喷。8.开放型论述题（20分）8.1结合“双碳”背景，论述植保无人机在农药减量、能源消耗、碳排放、生态安全四个维度的技术路径与量化前景（要求引用公开数据，给出公式，字数≥600字）。答案：农药减量：变量喷洒+RTK精准航线，亩均减量10%，全国15亿